定时器捕获.docx
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定时器捕获
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MSP430的定时器中有比较捕获的概念，刚刚接触非常生疏。
看了半天终于清楚：
比较模式：
这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值（将终值写入TACCRx），开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置一，同时产生中断。
若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。
例子：
比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。
如：
不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。
捕获模式：
利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。
捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。
完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一
捕获模式的应用：
利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。
如测量时间、频率、速度等
例子：
利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。
或捕获选择任意沿，CCISx=”11“（输入选择VCC），这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件
结合利用：
异步通讯
同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。
即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的
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利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。
本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。
在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。
此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。
2-例程
#include
unsignedintstart,end;
unsignedcharoverflow;
voidmain（void）
{
WDTCTL =WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗定时器
P1DIR=BIT0+BIT4; //设置P1.0方向为输出
P1SEL=BIT2; //设置P1.2端口为功能模块使用
TACTL=TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式
CCTL1=MC0+SCS+CAP+CCIE; //输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源
_EINT（）; //中断允许
while
（1）; //LOOP
}
#pragmavector=TIMERA1_VECTOR //定时器A中断处理
__interruptvoidtimer_a（void）
{
switch（TAIV） //向量查询
{ case 2:
//捕获中断
if（CCTL1&CM0） //上升沿
{
CCTL1=（CCTL1&（~CM0））|CM1; //更变设置为下降沿触发
start=TAR; //记录初始时间
overflow=0; //溢出计数变量复位
}
elseif（CCTL1&CM1） //下降沿
{
CCTL1=（CCTL1&（~CM1））|CM0; //更变设置为上升沿触发
end=TAR; //用start,end,overflow计算脉冲宽度
}
break;
case10:
//定时器溢出中断
overflow++;
break; //溢出计数加1
default:
break;
}
}
//例程结束
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msp430单片机定时器Timer_A
Timer_A定时器：
注：
msp430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。
其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。
定时器A大致可分为四个功能模块：
计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2。
计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。
那怎么实现定时功能呢？
这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。
CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。
但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定时器的暂停
1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数
2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数
3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0
当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。
同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。
这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。
看程序中的定时器初始化模块。
CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。
它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。
CCRx就是相应比较器的值。
下面介绍几个Timer_A的重要寄存器：
TACTL寄存器：
15~10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
未用
SSEL1
SSEL0
ID1
ID0
MC1
MC0
未用
CLR
TAIE
TALFG
SSEL_1SSEL_0是时钟源的选择
0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入
1——ACLK，辅助时钟
2——SMCLK，子系统主时钟
3——INCLK，外部输入时钟
对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。
ID1ID0是时钟源的分频选择
00——不分频
01——2分频
10——4分频
11——8分频
MC1MC0是模式选择
0——停止模式，用于定时器的暂停
1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数
2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数
3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0
CLR——————定时器清楚位
TAIE——————定时器中断允许位
TAIFG——————定时器溢出标志位
TAR寄存器：
16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的主体。
我的理解：
即存储你的计数值，0——>CCR0
CCTLx寄存器：
捕获比较控制寄存器：
15/14
13/12
11
10
9
8
7/6/5
4
3
2
1
0
CAPTMOD1~0
CCIS1~0
SCS
SCCIx
CAP
OUTMODx
CCIEx
CCIx
OUT
COV
CCIFGx
CAPTMOD1~0:
选择捕获模式
00————禁止捕获模式
01————上升沿捕获
10————下降沿捕获
11————上升沿与下降沿都捕获
CCIS1~0:
捕获事件输入源
00————选择CCIxA
01————选择CCIxB
10————选择GND
11————选择Vcc
SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系
0：
异步捕获
1：
同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的）
SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。
CAP——选择捕获模式还是比较模式。
0：
比较模式
1：
捕获模式
OUTMODx:
选择输出模式
000————输出
001————置位
010————PWM翻转/复位
011————PWM置位/复位
100————翻转
101————复位
110————PWM翻转/置位
111————PWM复位/置位
CCIEx——捕获/比较模块中断允许位
0：
禁止中断
1：
允许中断
CCIx——捕获/比较模块的输入信号
捕获模式：
由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出
比较模式：
CCIx复位
OUT——输出信号（如果OUTMODx选择输出模式0，则该位对应于输入状态）
0：
输出低电平
1：
输出高电平
COV——捕获溢出标志
0：
没有捕获溢出
1：
发生捕获溢出
当CAP=0时，选择比较模式。
捕获信号发生复位。
没有使COV置位的捕获事件
当CAP=1时，选择捕获模式。
如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件，则COV置位。
程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。
读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。
CCIFGx——捕获比较中断标志
捕获模式：
寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式：
定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
//******************************************************************************
//Date:
2009.8.4
//Author:
xurafreedom
//Email:
freedomxura@/mxh20999@
//Blog:
//
//Description:
ToggleP3.4usingsoftwareandTA_0ISR.Togglesevery
//50000SMCLKcycles.SMCLKprovidesclocksourceforTACLK.
//DuringtheTA_0ISR,P3.4istoggledand50000clockcyclesareaddedto
//CCR0.TA_0ISRistriggeredevery50000cycles.CPUisnormallyoffand
//usedonlyduringTA_ISR.
//ACLK=n/a,MCLK=SMCLK=TACLK=defaultDCO~800kHz
//Softwarerelease:
IARAssemblerforMSP430V4.09A/W32（4.9.1.9）
//******************************************************************************
#include
/********************函数声明******************/
voidInitClock（）;
/********************主函数********************/
voidmain（void）
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWDT
InitClock（）;//Initializetheclock
P3DIR|=BIT4;//P3.4output
CCTL0=CCIE;//CCR0interruptenabled
CCR0=500;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;//SMCLK,UptoCCR0mode
_BIS_SR（LPM0_bits+GIE）;//EnterLPM0w/interrupt
}
/*******************************************
函数名称：
InitClock
功能：
初始化时钟函数
参数：
无
返回值：
无
********************************************/
voidInitClock（）
{
unsignedintoscdly;
BCSCTL1&=~XT2OFF;//------------清OSCOFF/XT2,使XT2振荡器有效
do
{
IFG1&=~OFIFG;//------------清OFIFG
oscdly=255;
while（oscdly--）;//------------延时等待
}
while（IFG1&OFIFG）;//------------直到OFIFG=0为止
//-------------------------------------------------------------
DCOCTL|=DCO0+DCO1+DCO2;//MaxDCO
BCSCTL1|=RSEL0+RSEL1+RSEL2;//XT2on,maxRSEL
//这两句设置DCOCTL和BCSCTL1,设置DCO的频率
//一般来说，PUC复位之后，如果没有特定设置系统时钟MCLK,MCU将默
//认DCO振荡器产生的频率为系统时钟，不过如果设置BCSCTL2来选定
//MCLK的时钟源的话（如：
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;）系统时钟就是由
//XT2振荡而来.
//-------------------------------------------------------------
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//SMCLKandMCLKusesXT2
//这一句设置BCSCTL2,选定MCLK和SMCLK的时钟源
//注意：
ACLK只能来源于LFXT1.可以在BCSCTL1里设置ACLK的分频。
//-------------------------------------------------------------
}
/*******************************************
函数名称：
Timer_A
功能：
定时器A中断服务子函数,当
参数：
无
返回值：
无
********************************************/
//TimerA0interruptserviceroutine
#pragmavector=TIMERA0_VECTOR
__interruptvoidTimer_A（void）
{
P3OUT^=BIT4;//ToggleP3.4
}
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