直线圆瓶不干胶贴标机说明书.docx
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直线圆瓶不干胶贴标机说明书
使
用
说
明
书
设备名称：
直线圆瓶不干胶贴标机
设备型号：
PFT-B101
烟台鹏飞包装机械有限公司
第一部分郑重声明
一、常规事项………………………………………………………………3
二、厂家权限………………………………………………………………3
三、安全事项………………………………………………………………3
四、操作权限………………………………………………………………3
五、操作环境………………………………………………………………3
六、磨合期…………………………………………………………………4
第二部分产品介绍
一、基本用途………………………………………………………………4
二、技术参数………………………………………………………………4
三、贴标过程解析…………………………………………………………4
第三部分机构部分
一、总视图…………………………………………………………………5
二、局部视图………………………………………………………………5
第四部分电气部分
一、电控原理………………………………………………………………7
二、人机控制界面…………………………………………………………8
第五部分调整部分
一、机械调整………………………………………………………………11
二、电眼调整………………………………………………………………11
第六部分机器调试部分（必读）
一、调试准备工作……………………………………………………………15
二、标带装绕…………………………………………………………………15
三、出标调整…………………………………………………………………15
四、产品调整…………………………………………………………………16
五、贴标位置调整……………………………………………………………16
六、覆标调整…………………………………………………………………16
七、试贴………………………………………………………………………16
八、批量试贴…………………………………………………………………16
第七部分设备的维护和保养…………………………………………………16
第八部分常见故障处理………………………………………………………17
第一部分郑重声明
一、常规事项
1．贴标机属于非标设备，其操作需要一定的专业技术水平，否则，将直接影响到设备的高效和正常使用，操作本贴标机务必由接受过操作培训的技术员执行。
2．操作本设备请按照说明书中指示进行，或在我公司技术员指导下进行。
3．该技术手册专用于直线圆瓶不干胶贴标机（以下简称贴标机），其目的是为了保证正常的使用和调整该设备。
二、厂家权限：
此设备由鹏飞公司自主研发制造，保留以下权利：
1．为了确保产品技术的先进性和适用性，本公司可以对机构部件、电控元件以及软件进行整改升级，也包括所用部件的结构、规格和品牌，但并不承诺对此前交付产品免费进行更改和升级。
2．本公司拥有对设备完整性保障的权利，不是在本公司技术员指导的情况下，使用者不得私自对设备的机械结构或电气控制程序进行修改，否则，因此引起的损坏，由修改方负责。
3．在本设备基础上，增加喷码或其他功能，我司提供配置的技术指导，但无需对配套的设备负责。
4．本设备和本使用说明书的知识产权归本公司所有，如有抄袭，须承担法律责任。
三、安全事项
1．危险！
务必保证有接地线的情况下使用，防止触电。
2．危险！
务必确保电压不过载。
3．警惕！
电箱部分，线路部分需在电工或专业人员的指导下方可操作。
4．警惕！
转动部位需要特别留意，防止压伤。
四、操作权限
确保只有受过培训的及有权限的人操作、布置和维护该设备。
仅允许有资格的专业人员和设备工程师去完成布局。
操作机器需要确保：
──操作人员应得到厂家的专业培训合格后进行。
──操作人员须具备修复或处理设备操作运行过程中所出现的基本异常知识。
──在设备使用过程中，请按规定的要求作业。
五、操作环境：
请不要在以下环境中使用：
温度变化激烈的地方。
湿度过高而产生露水的地方。
振动或冲击很强烈的地方
粉尘多的地方
有水、油、化学药品飞溅的地方。
有易爆、易燃危险物品的地方。
六、磨合期
本贴标机是根据客户产品特别订做，并非标准产品，且对操作人员有技术和经验要求，需要有一个月左右的磨合期。
磨合期内，设备操作在达不到技术参数的情况下，需要及时向厂家反映，以获得技术支持。
第二部分产品介绍
一、基本用途：
本贴标机专门设计，具有专一性，专用于客户不同外径的圆瓶贴标，熟悉本设备后，可应用于类似产品的圆瓶贴标，如食品罐头、红酒瓶、饮料瓶等产品的贴标。
二、技术参数：
贴标精度：
±1mm（不含产品、标签误差），调试水平明显影响到贴标精度。
贴标速度：
30―120件/分钟（与产品标签尺寸有关）。
v适用产品直径：
（针对圆瓶）及高度：
直径φ20mm―φ100mm
高度：
25mm―230mm（按产品的尺寸比例）
v适用标签尺寸：
长：
20mm―320mm
宽（底纸宽度）：
15mm―100mm
v整机尺寸：
约2800mm×1120mm×1520mm（长×宽×高）
v适用电源：
220V50/60HZ。
v整机重量：
约200Kg。
三、贴标过程解析：
产品输送→分瓶→产品检测→贴标→覆标→收产品。
1．放产品到输送，螺旋自动把产品间距分开。
2．进入到贴标位置，电眼检测到产品，测物信号反馈到PLC。
3．牵引电机转动，送出标签，贴到产品上。
4．覆标机构自动为产品覆标。
5．贴好标后，产品往输送带后侧输送。
第三部分机构部分
一、总视图：
贴标机的机械结构和各部分功能，如下图所示。
1）输送机构：
将产品输送到贴标位置，贴标后，输送到覆标机构。
2）分瓶轮：
通过调节电机的速度来调整产品的间距，满足前面产品贴标需要的时间。
3）贴标头：
贴标的核心部件，实现贴标功能。
4）：
人机界面：
人机对话窗口，进行各种参数调节。
5）覆标机构：
对圆瓶进行搓滚式覆标。
6）控制电箱：
贴标机电气控制中心，排布各种控制器和PLC。
二、局部视图
1．贴标头
1）放料机构：
用于放置卷装标签；
2）刹车：
用于刹住标签，防止标签松开，保持标带的张力；
3）滚筒：
绕行标签，自动导正标签，防止跑偏；
4）压标机构：
压紧标签，保证标签的张力；
5）电眼架：
安装测标电眼，前后移动电眼；
6）剥标板：
剥离标签；
7）牵引机构：
牵引标带底纸，提供剥标动力；
8）收料机构：
回收标签底纸。
2．调整机构：
调整机构的所有调整，均需先行松开相对的锁紧螺丝，调整完毕后，锁紧螺丝，保持固定。
1）前后调整杆：
调节末端手轮，可以前后调整贴标头位置；
2）左右调整杆：
调节末端手轮，可以左右调整贴标头位置；
3）左右倾斜调整：
调节手轮，可以进行贴标头与输送带的平行度调整；
4）前后倾斜调整，调节手轮，可以进行贴表头与输送带的平行度调整；
5）上下调整杆：
调节顶端手轮，可上下调整贴标头；
6）测标电眼调整：
松开五星握轮，可以左右、上下调整电眼位置；
7）剥标板角度调整：
松开相应的定位螺丝，可以摆动剥标板的角度。
3．测物电眼架
1）
测物电眼：
德国劳易测测物电眼
5．覆标机构
1）调整手轮：
通过摇动调整手轮可以调整覆标板上下、前后的位置；
2）：
调整覆标带与输送带的角度。
第四部分电气部分
一、电控原理：
通过产品检测、贴标检测、标签检测三类信号输入，经过PLC处理后，输出为牵引电机的控制信号，从而完成产品的贴标动作。
二、人机控制界面
1．启动页面：
启动贴标机触摸屏首先进入该页面。
点击“进入系统”进入操作界面。
2．操作界面：
，当前使用参数编号可以在这选，可供选择1-10；
，累计生产总数，最大9999PCS；
，设置预期要贴标的数量；
，点击进入清零操作（1秒钟以上有效）
，紧急情况下,按下停止运行；
，点击自动状态开启；
，点击手动状态开启；
点击进入参数设置画面；
，点击进入监控画面；
自动状态选择:
，点击选择关闭/开启输送电机；
点击选择关闭/开启分瓶电机；
，点击选择关闭/开启覆标电机；
手动控制模式:
，手动模式下点击牵引转动，手放开后停止；
，手动模式下点击输送机构运转；
，手动模式下点击覆标机构运转
，手动模式下点击标头机构出一张标；
，手动模式下点击输送运转，手放开后输送停止;
，手动模式下点击开启/关闭分瓶电机；
4.参数页面：
参数设置
，点击进入
出标速度:
贴标的速度;
加速时间:
牵引步进电机从启动到速度稳定所需要的时间（最小值为5ms）；
减速时间:
牵引步进电机从速度稳定到停止所需要的时间（最小值为5ms）；
出标延时：
测物电眼检测到物体延时指定的时间后开始出标；
停标延时：
自动或者单步牵引模式下，测标电眼感应有效后，延时指定的时间后开始停止出标；
测物间隔：
测物电眼检测到第一个信号后，在指定的时间内再检测到的信号均无效（被过滤掉）；
达产延时停机：
在贴标达到设定数量后，延时停机，完成当前贴标产品覆标；
5.监控界面:
第五部分调整部分
一、机械调整
1．导向机构：
导向机构调整，根据产品的大小，前后移动导向条，保证产品在输送过程中不跑位，调整以产品能顺利通过，两边偏移不超过0.5mm为宜。
2．覆标机构：
覆标机构调整，调整定位和覆标气缸的间距、上下位置，保证产品在被定位气缸拦停覆标时停留在合适位置，覆标气缸上下高度位置合适。
3．贴标头：
每个调整，需松开相应的锁紧螺丝，调好后，锁紧螺丝。
可通过手轮进行上下、前后位调整，可以水平调整机构进行旋转调整，实现贴标位置的调节。
4．剥标板：
剥标板调整，拧松剥标板连接机构上的7字把手，剥标板可摆动一定角度，匹配产品的需要。
在不同厚度、材质的标签中，有可能要进行角度的调整来达到标签的顺利剥离。
二、电眼调整：
本设备配置2套电眼，分别为一套测物电眼和一套测标电眼，根据产品检测和标签检测需要进行调整。
1．位置调整：
通过电眼架，可进行前后、高低位置调整，以适应不同的产品和标签。
调整方法参考机械机构介绍部分。
2．电眼设置：
本贴标头标准配置为劳易测槽型电眼，可选配其他款式的测标电眼，也可选配测物电眼。
2.1测标电眼：
用来检测标签的（在这里仅作为说明之用，不代表是本机器的配置）。
如下图:
左为德国劳易测GS-63的电眼，右为意大利蒂斯SR21-IR电眼。
它们一般用来检测标签。
下面是它们的调整方法
2.1.1劳易测GS-63电眼（上图1）的调整：
工作原理说明：
根据厚度的不同来识别标签之间的缝隙。
（通过光线穿透没有标签的地方与不穿透有标签的地方来识别）适用于纸质的标签或者其他有一定厚度的标签。
三个信号灯说明：
绿色信号灯：
电源灯。
黄色信号灯：
识别状态灯（黄灯亮起，表示有信号输出）
红色信号灯：
出错或警告灯
v调整按钮：
用于设置不同标签的检测。
v电眼使用的方法：
1）将标签穿过电眼U型槽，如下图所示。
2）如果拉动标签，黄色信号灯会在标签与标签之间的间隔中亮起，在有标签的地方熄灭，这时就表示正常，可以直接使用。
3）当黄色信号灯是常亮或者常灭的情况下，就需要重新设置电眼。
4）电眼设置方法如下：
a．将标签穿过电眼的U型槽，如下图所示。
b．将有标签的地方置于电眼的槽里面，持续按住调整按钮3秒钟左右，可以看到电眼的黄色信号灯闪烁，然后松开按钮，将没有标签的地方（只有标签的底纸）置于电眼槽内，短按调整按钮（按下去后马上松开），此时，设置完成。
c．将标签在电眼槽内拉动，可以看到有标签的地方黄色信号灯熄灭，在标签与标签的间隔处，黄色信号灯亮起。
2.1.2意大利蒂斯SR21-IR电眼的调整：
（在这里仅作说明之用，并不代表客户所购买的机型配置）
工作原理：
属于槽型电眼，通过穿透光量的强弱差别有无标签，适用于底纸材质和标签材质不同的标签。
v检测原理：
槽型电眼一侧发射光束，另一侧进行接收，当中间有标签时，接收光量发生变化，通过设定临界值，进行有无标签的辨别。
v设置方法：
a．当“READY”灯亮的时候，把标签放在电眼焦点中间，来回拉动标签，如输出信号灯“OUT”有变化，电眼处于工作状态，可直接使用。
b．短按自动设置按钮“ARTOSET”绿灯和黄灯熄灭，电眼捕捉介质信息，此时不可移动标签，直到绿灯快速闪动为止。
c．当绿灯闪亮的时候，把第二种介质放入到电眼焦点位置。
d．短按“AUTOSET”，绿灯熄灭，电眼开始捕捉第二种介质信号，此时不可移动标签，直到绿灯持续亮起。
e．来回移动标签，在两种介质分解地方，输出信号灯亮起，电眼设置完毕。
f．“READY”持续亮，表示电眼以可以在两种介质的切换情况下使用。
2.2测物电眼：
（在这里仅作说明之用，并不代表客户所购买的机型配置）
2.2.1FX-301系列电眼接线方法：
测物电眼必须保证正确的安装才能使用，“IN”连黑线，“OUT”连银色线，如下图所示：
2.2.2测物电眼检测原理：
测物电眼是根据光反射量辨别物体。
电眼发出光照射到物体，物体会反射一定量的光回电眼，当物体反射的光量达到设定值时，电眼信号变化，发出信号到控制系统。
2.2.3状态切换：
按“MODE/CANCEL”键，绿色灯在“RUN”、“TEACH”、“ADJ”、“L/D”“TIMER”、“PRO”数个档之间切换，指示不同的工作状态。
“RUN”表示运行状态；
v“TEACH”为教学状态；
v“ADJ”为调节状态；
v“L/D”为升降信号状态；
v“PUSH”键按下去为确认，左右拨动为微调功能。
2.2.4测物电眼设置：
在设置放大器前，如果是对射电眼，首先把相个电眼对准，获取最大的投光量。
a．在没有产品在工位上的前提下，打开电眼放大器透明盖，按“SET”键，显示绿色“L-ch”，数显框显示一个红色数值，此数值为当前投光量，“L/D”、“CUST”、“PRO”在闪
如下图中的“1667”，
然后招按“—”显示如下图
待闪过后显示如下
如上图所标，红色字1633是当前投光量，绿色字是阀值（相当灵敏度）当红色数量小于绿色数值时，放大器有信号输出（决定在L/D处在什么模式）
待上面的步骤结束后，如果效果不理想，手动调整敏度，按“+”绿色数值增大，灵敏度增强，按“—”数值减小，灵敏度变小。
调整个L/D模式
L/D模式，也就是决定当投光量超过阀值或低于阀值到是有信号输出还是没信号输出。
调整方法如下：
D模式设置
D模式下，是投光量小于阀值有信号输出。
相当于常开信号
1、按“MODE”，“L/D”灯亮起，按“+”显示“d-on”按“SET”完成设置，按MODE退出到常态下，完成设置
L模式设置
L模式下，是投光量大于阀值有信号输出。
相当于常闭信号
1、按“MODE”，“L/D”灯亮起，按“—”显示“L-on”按“SET”按MODE退出到常态下，完成设置
三、电气操作
接通电源→打开急停开关，启动贴标机→人机界面设置→开始贴标。
第六部分机器调试部分
一、调试准备工作
1.检查机器是否完好，如螺丝是否有松脱等现象。
2.手动转动覆标，输送等转动机构，检查是否正常。
3.通电，在人机界面中的“手动运行”中点动查看各机构运转是否异常。
4.若无异常，自动空转运行5分钟左右。
二、标带装绕
1．扭松料盘上的可调把手，把料盘取出；按图标示出标方向，把标签料卷装入，再把料盘套上并装好扭紧；
2．按顺时针方向，把牵引机构上的T字把手约扭半圈，牵引两轴松开间隔，然后把两处压标锰片也松开；
3．按图示方向把标签绕好，然后把压标锰片轻压标带，再把牵引上T字把手顺时针扭约半圈，感觉压紧落位即可，绕标完成，阅读此部分时若对机构名称不熟悉，请参见第三部分机构图。
4.绕标注意事项：
注意整个标带尽量保证平行不偏斜，主要方法是把所有滚筒内侧的黑色限位圈高度调整一致，使标签尽量与水平面平行；注意此时绕好标签后先不要把滚筒外侧的限位圈调整到位（待做完后面的步骤后再调整）。
三、出标调整
1.电眼设置：
测标电眼设置请参见“2.1.1劳易测GS-63电眼的调整”。
2.出标长短调整：
出标长短的合适距离一般为标签被剥标板剥离出1到2毫米为宜，出标长短调整方法有两种：
一是通过调整测标电眼的位置来调整出标长短（测标电眼位置调整请参见“第三部分”→“调整机构”）。
二是在人机界面的“参数设置”中设置“停标延时”的时间长短来调整出标长短。
常用调整方法为第一种。
3.出标左右走偏调正：
以上步骤顺利完成后，按下人机界面中“手动运行”→“点动牵引”，使标签自动行走纠偏，持续时间约10至15秒后手放开，观察标签是否已经导正，若未导正则认真检查滚筒底部限位圈是否在同一水平线，尔后再用同样方法对标签进行行走纠偏，标签完全导正后，将滚筒外侧的限位圈调整至距标签底纸约0.5mm左右的位置。
至此，出标调整完成。
四、产品调整
1.产品限位：
将产品放置于输送带上，调整输送前后两侧的导向机构，合适距离为产品能在两导向之间顺利通过，产品距两侧导向控制在0.5mm以内。
2.电眼设置：
测物电眼设置请参见“第五部分”→“2.2测物电眼”
3.产品输送与出标速度匹配：
注意此环节速度匹配与贴标精度关系密切，调整位置分别为：
人机界面中“出标速度”、电箱右侧的调速旋钮。
合理的状态为出标速度与输送机构线速度一致，或者输送速度稍快于出标速度。
若出标速度快于输送速度，贴标时会出现“标签褶皱”的现象，若输送速度快于出标速度过大，则会出现“拉标”现象。
“标签褶皱”与“拉标”都会影响贴标质量和贴标精度，因此出标与输送速度要尽量调整为一致。
五、贴标位置调整：
贴标位置调整的方法有三种：
一是调整电眼左右位置，二是摇动标头机构的上下、左右和前后位置的调整手轮来实现贴标位置调整，将待贴产品放置剥标板下，上下、前后、左右调整贴标头，保证标签剥离部位对准贴标位置，三是在人机界面“参数设置”中设置“测物过虑”。
常用方法为前两种。
六、覆标调整
摇动相关手轮使前后距离与产品一致即可，具体调整方法参照第三部分。
七、试贴
以上步骤全部合理调整设置到位后，开启人机界面中的“自动运行”，放产品到输送带进行试贴，产品贴好标签后观察贴标精度是否符合要求，若未达到机器设计精度，则参照以上步骤层层分析贴标误差的原因，再对相关不合理的部分进行重新设置调整直至贴标精度符合要求。
八、批量试贴
单个产品试贴成功后，准备300至500个产品进行批量试贴，试贴完毕后认真检查贴标是否合格，若不合格，则仔细观察贴标过程，认真剖析问题的成因进行相应调整。
直至试贴成功。
在确保试贴无问题的情况下开始批量生产贴标。
第七部分设备的维护和保养
1．设备的安装使用环境：
要求为室温，不易常期在高温、潮湿有酸碱性的环境中使用，以免影响设备的使用寿命、效率和精度。
2．保持清洁：
使用后应对设备的机构，如摩擦滚筒、电器箱等进行清理。
可以使用酒精或商用中性清洗液进行清洁维护。
3．清洁需要注意事项。
v勿使用对机械表面有损伤的清洗工具。
v勿使用带腐蚀性的塑料器具。
v勿使用酸性溶解液。
4．定期的检查和维护：
应对机器进行周期的检查，以便维护机器的正常运作，包括但不限于以下方面：
清理掉废弃的纸屑与碎片。
v从滚筒与边缘清除油渣。
v用软刷或者是布料清理感应器的镜头。
v定期更换保险丝，本设备使用的是交流电源，要使用保险丝来防止过载。
v防锈，使用防锈油喷各个不锈钢和铁器部件，用软布轻轻擦匀，建议使用噢姆-40防锈油。
第八部分常见故障处理
1.底纸断：
底纸断与标签底纸质量、标签牵引途径中刮伤底纸、标签粘连这三个因素关系密切。
a．检查底纸是否有砍伤情况，如砍伤底纸，则需要更换质量优质的底纸。
推荐使用格拉辛底纸，且要求标签供应商控制模切深度，不能伤害到底纸。
b．检查标签绕行中是否有刮伤情况，消除刮伤因素。
c．如标签粘连，标签容易撕断。
控制下一张出标长度，保证不粘连到贴好标签的产品即可。
2．贴标偏差超过精度要求：
标签偏差与标带走偏、标带走向与产品输送走向不平行、牵引轮打滑、产品定位检测不准、标签没有沿着覆标滚轮贴到产品上，产品误差几个因素有关，检查以上几个因素，再行针对性解决。
标带走偏，放松牵引机构，来回拉一下标签，让其自动走正。
标签走正后，夹紧两侧限位圈，导正标签。
v标带走向与产品输送走向不平行，通过调节贴标头的倾斜度可以实现平行。
v牵引轮打滑，牵引轮磨损、牵引轮锁紧螺丝松脱有关，两种原因均可拧紧牵引轮锁紧螺丝。
v产品误差，产品制作过程中，边缘误差会引起贴标偏差，只有控制好产品质量才可以解决。
3、连续出标：
连续出标和出标不完全与电眼检测灵敏度有关，调节灵敏度即可，调节方法请参考前面的电眼调整章节。
如调节电眼仍无法解决，则可能为标签超出选用电眼的适用范围，或者电眼损坏，需要向厂家咨询。
v另一种原因为标带走偏，电眼没有检测到标签，前后调节电眼到检测位置即可。
4、剥标板处底纸松弛
底纸松弛与牵引速度过低、牵引机构打滑有关，若为牵引速度过低，则提高牵引速度可解决。
v若牵引机构打滑，则扭紧牵引滚轴的锁紧螺丝至底纸不打滑即可。
v另外，注意收料轴背后的传动皮带是否断裂。
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