控制步进电机LCD显示.docx
《控制步进电机LCD显示.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制步进电机LCD显示.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
控制步进电机LCD显示
2011-2012学年第1学期
学生课程实习报告
环节名称
计算机控制技术课程实习
所属课程
计算机控制技术
学生姓名
冼燎刚
学号
200811631128
所在班级
电气1081
成绩
评语
指导教师签名
一、设计题目：
控制步进电机LCD显示
二、设计要求：
设计一个单片机三相步进电机控制系统，要求系统具有以下功能。
（1）用K0-K2作为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍。
（2）K3-K4作为启动和方向控制。
（3）正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿灯亮。
（4）可通过键盘设定步进电机步数给定值。
（5）用三位LED数码管显示剩余工作步数
三、系统总体框图与原理说明
系统的整体框图
四、硬件电路图
五、程序流程图
六、仿真说明
输入一个三位数
按下DIRECTION选择方向相应的灯会亮
选择不同的工作方式
按下START按钮，倒数开始，电机按剩余步数转动。
倒数完毕，显示OVER，绿灯亮。
七、心得体会
通过自己几天的辛勤努力并查阅诸多资料，终于完成了本次课程设计。
从系统框图到程序，自己逐一完成。
程序虽然很长，但通过分成不同的H文件，有序地把它们分割成几部分。
不仅对于自己，还对查看程序的人有不少的帮助。
设计的思路按照对于仿真的步骤编程。
从按下第一个按键开始，就已经进入到设计者的程序当中。
程序有较强的逻辑性，这些都依赖于平时的练习及老师的教导。
附录：
程序清单
//***************************程序的总体文件*************************//
#include
#include
#include
#include
voidinitial（）;
uni,motor_step=0,time_control=0;
uckeyscan（）;
ucloop1[2][4]={{0x01,0x02,0x04,0x08},{0x08,0x04,0x02,0x01}};//ABCD
ucloop2[2][4]={{0x03,0x06,0x0C,0x09},{0x09,0x0C,0x06,0x03}};//ABBCCDDA
ucloop3[2][8]={{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x0A},{0x0A,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}};//AABBBCCCDDDA
voidinitial_show（）;//函数申明
voidclr（）;
voidwirte_com（uccom）;
voidwirte_data（ucdate）;
voiddelay（unsignedintz）;
voidinput_keycode（）;
voidoutput_key（）;
voidcount（）;
voidswith（）;
voidtest（）;
voidmain（）//主函数
{
initial（）;//初始化
initial_show（）;
clr（）;
while
（1）
{
input_keycode（）;
output_key（）;
TMOD=0x01;//fangshiyi
TL1=0xB0;
TH1=0x3C;
ET0=1;//yunxuTOzhongduan
TR0=1;
EA=1;
while
（1）;
}
}
/*************中断服务函数***********/
voidT0_time（）interrupt1//
{TL1=0xB0;
TH1=0x3C;
time_control++;
if（a>0）
{
if（time_control==2）
{
swith（）;}
}
else
{red=1;green=0;yellow=1;
wirte_com（0xc0+10）;
for（i=0;i<4;i++）//over
{
wirte_data（table6[i]）;
}
}
}
voidcount（）
{
t=a/100;
f=a%100/10;
g=a%10;
wirte_com（0xC0+10）;//rewritestep
wirte_data（table[t]）;
wirte_data（table[f]）;
wirte_data（table[g]）;
}
voidswith（）
{
switch（motor1）
{
case0:
{
if（motor_step<4）
{
P3=loop1[fanzhuan][motor_step];
}
else
{
motor_step=0;
P3=loop1[fanzhuan][motor_step];
}
motor_step++;
break;
}
case1:
{
if（motor_step<4）
{
P3=loop2[fanzhuan][motor_step];
}
else
{
motor_step=0;
P3=loop2[fanzhuan][motor_step];
}
motor_step++;
break;
}
case2:
{
if（motor_step<8）
{
P3=loop3[fanzhuan][motor_step];
}
else
{
motor_step=0;
P3=loop3[fanzhuan][motor_step];
}
motor_step++;
break;
}
}
count（）;
time_control=0;
a--;//zongbushu
}
///*************************键盘扫描电路********************************//
uctemp,ge,shi,bb,num;
uckeyscan（）//键盘扫描子程序
{
while
（1）
{
P1=0xfe;
temp=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
delay（10）;
temp=P1;//重新赋值
bb=P1;//保留值
temp=temp&0xf0;//去抖动
if（temp!
=0xf0）
{
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xee:
num=0;break;
case0xde:
num=1;break;
case0xbe:
num=2;break;
case0x7e:
num=3;break;
default:
break;
}
while（P1==bb）;//等待放手
delay（10）;
while（P1==bb）;
}
}
P1=0xfd;
temp=P1;
bb=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
delay（10）;
temp=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xed:
num=4;break;
case0xdd:
num=5;break;
case0xbd:
num=6;break;
case0x7d:
num=7;break;
default:
break;
}
while（P1==bb）;
delay（10）;
while（P1==bb）;
}
}
P1=0xfb;
temp=P1;
bb=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
delay（10）;
temp=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xeb:
num=8;break;
case0xdb:
num=9;break;
case0xbb:
num=10;break;
case0x7b:
num=11;break;
default:
break;
}
while（P1==bb）;
delay（10）;
while（P1==bb）;
}
}
P1=0xf7;
temp=P1;
bb=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
delay（10）;
temp=P1;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xe7:
num=12;break;
case0xd7:
num=13;break;
case0xb7:
num=14;break;
case0x77:
num=15;break;
default:
break;
}
while（P1==bb）;
delay（10）;
while（P1==bb）;
}
}
if（num!
=99）return（num）;
}
}
//********************LCD显示电路*****************************//
#defineucunsignedchar
#defineununsignedint
unsignedinti;
sbitrs=P2^0;//位申明
sbitrw=P2^1;
sbite=P2^2;
uccodetable2[]="designedbyxlg";
uccodetable3[]="setting:
";
uccodetable4[]="remaining:
";
uccodetable5[]="";
uccodetable6[]="over:
";
voidwirte_com（uccom）;
voidwirte_data（ucdate）;
voiddelay（unz）;
voidinitial（）//初始化子函数
{
rs=1;
rw=1;
e=1;
wirte_com（0x01）;//显示清零
delay（10）;
wirte_com（0x38）;//16*2显示；5*7点阵；八位数据接口
delay（10）;
wirte_com（0x0f）;//1开显示，有光标光标闪手（111）
delay（10）;
wirte_com（0x06）;//000001NS（N=1时右移）（S=0时整屏不移动）
delay（10）;
wirte_com（0x80）;//初始化指针
delay（10）;
}
voidinitial_show（）
{
for（i=0;i<16;i++）
{
wirte_data（table2[i]）;
}
delay（100）;
wirte_com（0x01）;
wirte_com（0x80）;
for（i=0;i<8;i++）
{
wirte_data（table3[i]）;
}
wirte_com（0xC0）;
for（i=0;i<10;i++）
{
wirte_data（table4[i]）;
}
}
voidclr（）
{
wirte_com（0x80+10）;
for（i=0;i<3;i++）
{
wirte_data（table5[i]）;
}
wirte_com（0x80+10）;
}
voidwirte_com（uccom）//液晶写指令
{
P0=com;
rs=0;
rw=0;
e=0;//上升沿
delay（10）;
e=1;
}
voidwirte_data（ucdate）//液晶写数据
{
P0=date;
rs=1;
rw=0;
e=0;//上升沿
delay（100）;
e=1;
}
voiddelay（unz）//延时子程序
{
unx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
//**********************键盘电路读取**********************************//
sbitstart=P2^3;
sbitred=P2^4;
sbitgreen=P2^5;
sbityellow=P2^6;
una,b,c,d,t,f,g,fanzhuan=1,motor1=0,output_type;
uccodetable[]="0123456789ABCDEF";//定义表格
voidinput_keycode（）
{
num=99;
keyscan（）;
while（table[num]!
='A'）
{
while（table[num]>='0'&&table[num]<='9'）
{
wirte_com（0x80+10）;
t=table[num];
wirte_data（t）;//bai位数abctfg
a=table[num]-48;
num=99;//shi位数
keyscan（）;
b=table[num]-48;
a=a*10+b;
f=table[num];
wirte_data（f）;
num=99;//ge位数输入的数据存在A
keyscan（）;
c=table[num]-48;
a=a*10+c;
g=table[num];
wirte_data（g）;
wirte_com（0x0c）;
wirte_com（0x80+10）;
num=99;
keyscan（）;
}
while（table[num]=='C'）
{
wirte_com（0x80+15）;
if（fanzhuan==1）
{
fanzhuan=0;
wirte_data（'a'）;
red=0;green=1;yellow=1;
}
else
{
fanzhuan=1;
wirte_data（'b'）;
red=1;green=1;yellow=0;
}
wirte_com（0x80+15）;
num=99;
keyscan（）;}
while（table[num]=='D'||table[num]=='E'||table[num]=='F'）
{
switch（table[num]）
{
case'D':
{
motor1=0;
wirte_com（0xC0+15）;
wirte_data（'1'）;//类型a/b
wirte_com（0xC0+15）;
break;
}
case'E':
{motor1=1;
wirte_com（0xC0+15）;
wirte_data（'2'）;//类型a/b
wirte_com（0xC0+15）;
break;}
case'F':
{motor1=2;
wirte_com（0xC0+15）;
wirte_data（'3'）;//类型a/b
wirte_com（0xC0+15）;
break;}
}
num=99;
keyscan（）;
}
if（table[num]=='B'）
{clr（）;
num=99;
keyscan（）;
}
}
}
voidoutput_key（）
{wirte_com（0xC0+10）;
wirte_data（t）;
wirte_data（f）;
wirte_data（g）;
wirte_com（0xC0+10）;
}
升级会员 