ET200SP基座单元BaseUnit使用入门.docx
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ET200SP基座单元BaseUnit使用入门
ET200SP基座单元(BaseUnit)使用入门
文献
涉及产品
1 基座单元(BaseUnit)概述
一个典型的ET200SP分布式I/O站点的组成包括:
接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。
基座单元(BaseUnit)是构成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。
即BaseUnit是信号模块的基座。
BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2BaseUnit及其接线端子
2 座单元(BaseUnit)分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:
适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:
带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:
适用于继电器模块;
C0:
适用于AS-i主站模块;
D0:
适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型
适用 I/O 模块类型
示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块)
I/O 模块(示例)
BaseUnit
BU 类型 A0
● 24VDC
● 15mm 宽
数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0
DI16×24VDCST
(6ES7131-6BF00-0BA0)
BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)
无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1
AI4xU/I2-wireST
(6ES7134-6HD00-0BA1)
BU 类型 A1
● 24VDC
● 15mm 宽
需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1
AI4xRTD/TC2-/3-/4-wireHF
(6ES7134-6JD00-0CA1)
BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)
无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1
AI4xI2/4-wireST
(6ES7134-6GD00-0BA1
BU 类型 B0
●最高 230VAC
● 20mm 宽
带继电器的输出模块
● 6ES7...B0
RQ4x120VDC-230VAC/5ANOST
(6ES7132-6HD00-0BB0)
BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)
BU 类型 C0
●最高 30VDC
● 20mm 宽
CMAS-iMasterST
● 6ES7...C1
CMAS-iMasterST
(3RK7137-6SA00-0BC1)
BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)
BU 类型 D0
●最高 400VAC
● 20mm 宽
AIEnergyMeterST
● 6ES7...D0
AIEnergyMeterST
(6ES7134-6PA00-0BD0)
BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度
在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。
根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例)
BaseUnit 特性
模块宽度
BU
15
宽度为 15mm 的 BaseUnit
信号连接
P
16
●连接方式:
直插式端子
● I/O 模块端子数:
如 16 个
连接到 AUX 总线
A
0
与 AUX 总线无连接
10
n=AUX 端子数,如 10 个
电源母线
2
2 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
12
● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
● 2x5 个直插式附加端子( 1B 至 5B , 1C 至 5C ),用于连接其它电位,最大可为 24VDC/10A 的供电电流
0
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D
●引入一组新电位
●馈入电源电压,最大可为 24VDC/10A 的供电电流
B
●其它传导电位组
●引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大 24VDC/10A 的总循环电流
附加功能
T
集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度
各类BaseUint功能详细描述如下:
形成电位组的BaseUnit
ET200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnitBU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流最高10A
用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:
BU..B
带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PEbar(满足EN60998-1的要求)。
为确保符合这一标准,PEbar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
最大载流量(环境温度为60°C时):
10A
允许的电压:
取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI8×24VDCST(6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI4xI2-,4-wireST(6ES7134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:
BU..T
3aseUnit的选型:
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET200SP系统工作原理(图6),
在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6ET200SP系统工作原理
ET200SP接口模块后的首个BaseUnit;
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
由于个别模块(如RQ4×120VDC-230VAC/5ANOST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。
各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
1和2中计算出的总电流数不得超过10A 。
根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit:
组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。
ET200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。
深色BaseUnit:
从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:
可独立使用的10个内部桥接端子,高达24VDC/10A或用作保护导体。
3AI4xI2/4-wireST模块(6ES7134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI4xI2/4-wireST(6ES7134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI4xI2/4-wireSTBaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:
温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4x120VDC/230VAC/5A (6ES7132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型:
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注:
需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI16x24VDCST
✓
DI8x24VDCST
✓
DI8x24VDCHF
✓
DQ16x24VDC/0,5AST
✓
DQ4x24VDC/2AST
✓
DQ8x24VDC/0,5ST
✓
DQ8x24VDC/0,5AHF
✓
RQ4x120VDC-230VAC/5ANOST
✓
模拟量模块
AI4xRTD/TC2-/3-/4-wire
✓
✓
HF
AI4xU/I2-wireST
✓
✓
AI2xU/I2-/4-wireHS
✓
✓
AI4xI2-/4-wireST
✓
✓
AQ4xU/IST
✓
✓
AQ4xU/IHS
✓
✓
AIEnergyMeterST
✓
通讯模块
CM4xIO-Link
✓
CMAS-iMasterST
✓
CMPtP
✓
目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下:
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI16x24VDCST
✓
DI8x24VDCST
✓
DI8x24VDCHF
✓
DQ16x24VDC/0,5AST
✓
DQ4x24VDC/2AST
✓
DQ8x24VDC/0,5ST
✓
DQ8x24VDC/0,5AHF
✓
RQ4x120VDC-230VAC/5ANOST
✓
模拟量模块
AI4xRTD/TC2-/3-/4-wire
✓
✓
HF
AI4xU/I2-wireST
✓
✓
AI2xU/I2-/4-wireHS
✓
✓
AI4xI2-/4-wireST
✓
✓
AQ4xU/IST
✓
✓
AQ4xU/IHS
✓
✓
AIEnergyMeterST
✓
通讯模块
CM4xIO-Link
✓
CMAS-iMasterST
✓
CMPtP
✓
BaseUnit选型总结:
综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
图 13AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。
电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。
在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示:
图 14ET200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤:
图15ET200SP电缆屏蔽件安装示意图