课程设计电梯.docx
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课程设计电梯
2.总体设计方案
顺序
符号
地址
注释
触摸屏关联变量
元件分配
1
SB1
I0.0
启动按钮
2
SBT_F
I0.2
急停/复位按钮
M0.7
3
SA_1
I0.3
点动切换
选择式切换开关
4
SA_2
I0.4
单周期切换
5
SA_3
I0.5
循环工作切换
6
SBS
I0.6
向上点动
M10.0
7
SBX
I0.7
向下点动
M10.1
8
SBQ
I1.0
工作启动按钮
M10.2
9
SB2
I1.1
工作停止按钮
M10.3
10
SQ4
I1.2
上限位开关
位置传感器四个
11
SQ3
I1.3
中上限位开关
12
SQ2
I1.4
中下限位开关
13
SQ1
I1.5
下限位开关
14
A
Q0.0
A相脉冲
步进电机
15
B
Q0.1
B相脉冲
16
C
Q0.2
C相脉冲
17
D
Q0.3
D相脉冲
18
HLS
Q1.0
上升指示灯
19
HLX
Q1.1
下降指示灯
20
HL4
Q2.2
上限位指示灯
21
HL3
Q2.3
中上限位指示灯
22
HL2
Q2.4
中下限指示灯
23
HL1
Q2.5
下限位指示灯
24
ZT
Q2.6
暂停指示灯
25
Q2.7
点动工作指示灯
26
Q3.0
单周期指示灯
27
Q3.1
循环工作指示灯
28
RH
Q3.2
润滑泵指示灯
29
ZC
Q3.3
正常工作指示灯
3.I/O分配表与元件使用清单
PLC外部接线图
4.程序PLC代码
⑴主程序
⑵点动子程序（有简化）
⑶单步运行子程序（从下一页开始）
⑷循环子程序
⑸上升子程序
⑹下降子程序
5.触摸屏组态画面
⑴主监控画面
⑵点动子程序监控画面
⑶单周期运行监控画面
⑷循环运行监控画面
⑸触摸屏设置
触摸屏图标指示
地址
其它
1
急停按钮
M0.7
SBT_F
2
向上点动
M10.0
SBS
3
向下点动
M10.1
SBX
4
启动按钮
M10.2
SBQ
5
停止按钮
M10.3
SB2
6
上限位指示灯
Q2.2
HL4
7
中上限位指示灯
Q2.3
HL3
8
中下限指示灯
Q2.4
HL2
9
下限位指示灯
Q2.5
HL1
10
暂停指示灯
Q2.6
ZT
11
点动工作指示灯
Q2.7
12
单周期指示灯
Q3.0
13
循环工作指示灯
Q3.1
14
润滑泵指示灯
Q3.2
RH
15
正常工作指示灯
Q3.3
ZC
16
上升指示灯
Q1.0
HLS
17
下降指示灯
Q1.1
HLX
6.调试及运行结果
⑴触摸屏调试结果表
调试项目
调试结果
急停按钮
M0.7（工作正常）
向上点动
M10.0（工作正常）
向下点动
M10.1（工作正常）
启动按钮
M10.2（工作正常）
停止按钮
M10.3（工作正常）
上限位指示灯
Q2.2（正常指示）
中上限位指示灯
Q2.3（正常指示）
中下限指示灯
Q2.4（正常指示）
下限位指示灯
Q2.5（正常指示）
暂停指示灯
Q2.6（正常指示）
点动工作指示灯
Q2.7（正常指示）
单周期指示灯
Q3.0（正常指示）
循环工作指示灯
Q3.1（正常指示）
润滑泵指示灯
Q3.2（正常指示）
正常工作指示灯
Q3.3（正常指示）
上升指示灯
Q1.0（正常指示）
下降指示灯
Q1.1（正常指示）
经过验证可以达到最初的工艺要求，可以可靠工作。
⑵物理按钮调试
调试项目
调试结果
启动按钮
I0.0（工作正常）
急停/复位按钮
I0.2（工作正常）
点动切换
I0.3（工作正常）
单周期切换
I0.4（工作正常）
循环工作切换
I0.5（工作正常）
向上点动
I0.6（工作正常）
向下点动
I0.7（工作正常）
工作启动按钮
I1.0（工作正常）
工作停止按钮
I1.1（工作正常）
上限位开关
I1.2（工作正常）
中上限位开关
I1.3（工作正常）
中下限位开关
I1.4（工作正常）
下限位开关
I1.5（工作正常）
A相脉冲
Q0.0（正常指示）
B相脉冲
Q0.1（正常指示）
C相脉冲
Q0.2（正常指示）
D相脉冲
Q0.3（正常指示）
上升指示灯
Q1.0（正常指示）
下降指示灯
Q1.1（正常指示）
上限位指示灯
Q2.2（正常指示）
中上限位指示灯
Q2.3（正常指示）
中下限指示灯
Q2.4（正常指示）
下限位指示灯
Q2.5（正常指示）
暂停指示灯
Q2.6（正常指示）
点动工作指示灯
Q2.7（正常指示）
单周期指示灯
Q3.0（正常指示）
循环工作指示灯
Q3.1（正常指示）
润滑泵指示灯
Q3.2（正常指示）
正常工作指示灯
Q3.3（正常指示）
⑶运行说明
①调试点动子程序时，按住上升按钮立即上升，碰到上限位开关停止运行；按住下降按钮立即下降，碰到下限位开关停止运行；同时按下按钮时拒绝工作。
②调试单周期子程序时，按下工作启动按钮，滑块按照工艺流程运行，到最后一步停止工作，恢复初始状态；运行中按下停止按钮，立即停止，并且拒绝工作。
③调试循环运行子程序时，按下工作启动按钮，滑块按照工艺流程运行，到最后一步停止工作，恢复初始状态，5秒后重新启动；运行中按下停止按钮，立即停止，并且拒绝工作。
课程设计小结
接到课程设计任务书时，忙碌的一周开始了。
这一周我做了细致的规划，对此还特意的研究了一下。
现在任务完成了，我要说点什么呢？
首先，我要谈谈自己这几天做的事情。
12月20日下午，我在实验室研究了一下电梯模块的结构，询问了电机的驱动原理，以及I/O分配等一些较为细致的内容，最后我还拍了几张照片作为备份，防止回去之后淡忘结构。
晚上，我仔细的在电脑上画着运行流程，还把老师给的工艺流程又画了一遍，由于内容比较多所以也耽误了很多时间，到了8点多的时候才做好。
接下来最为繁琐的是PLC程序了，逻辑上相当复杂，编好了步进电机的驱动程序之后，我就没继续了，以为今天真的很累了，之后就休息了一下。
睡觉，明天接着做吧！
第二天，在实验室遇到了大麻烦，按钮不能使用，急得我直跳，没办法只好请教老师，老师一看原来是接线的错误，又耽误了那么多时间，真实悲剧啊!
不过还好，时间还是够用的。
后来我发现老师用万用表来测输出口是电压，哦，原来着挺好用的，下面用这个万用表，我解决了好多类似问题。
总之第二天的努力没有白费，我取得了很大的进展，如果不出意外，明天就可以做好。
但是天有不测风云人有旦夕祸福，接下来的一天，总是有各种各样的问题出现，都是程序上的问题，怎么办呢，我冥思苦想了………当然最大的问题出在限位开关上，当多次经过该限位开关时，它无法判断是哪一次经过的，过了中午突然一个想法冒了出来，有了，我开心的叫了出来，如果要知道是哪一次进过，只要记住上次状态，由上一步的状态与限位开关共同触发下一步操作，然后经过极短的时间将上一步状态复位，这样神不知鬼不觉，就达到了我想要的目的。
这样同时还确保了程序的可靠触发，可操作性也强多了。
终于在12月23日我顺利的调试成功了，当时真的轻松多了，我想我还是可以做好的！
忙碌的一周可以落下帷幕了，我得休息一下了，真的很累，不过心里确实很兴奋。
我想做一件事情就要认真去做，这样才能体会到其中的乐趣，如果不想体会那就最好别去碰他，总之要找到自己喜欢的东西，不要过于勉强什么，但是本职工作一定要做好。
这周就这样结束了，我还有点不舍，但是也不能留，因为下面还有好多事要做，我只能做好每天的任务，不要再因为贪玩而浪费时间。
作者：
张美川
单位：
电器与自动化工程学院
自动化系
时间：
2011年12月24日星期六
参考文献
①《自动控制原理》第二版谢克明主编电子工业出版社
②《现代电气控制及PLC应用技术》第二版王永华主编北京航空航天大学出版社
③《电动机控制与变频调速》王玉梅主编中国电力出版社
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