三菱PLC控制的四层电梯定稿设计论文.docx
《三菱PLC控制的四层电梯定稿设计论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PLC控制的四层电梯定稿设计论文.docx（30页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
三菱PLC控制的四层电梯定稿设计论文
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！
）
优秀论文审核通过
未经允许切勿外传
摘要:
随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断地改进设计、修改工艺。
电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：
继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词:
PLC电梯可控式编程器
引言
可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
具有可靠性高、抗干扰能力强；设计、安装容易，维护工作量少；功能强、通用性好；开发周期短，成功率高；体积小，重量轻，功耗低等特点。
已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。
因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
目前，在电梯的控制方式
上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。
从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高; 传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。
一、电梯控制系统的组成
电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1、1电力拖动
电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5ms，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。
制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。
故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
1、2电气控制
电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。
它包含两部分：
拖动控制电路和信号控制电路。
拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。
可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。
信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。
因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。
四层电梯模拟控制面板
二、电梯PLC控制系统的基本结构
系统控制核心为PLC主机，通过PLC输入接口送入PLC。
由存储器的PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。
2、1输入输出点的分配
（一）输入点
序号
名称
输入点
序号
名称
输入点
0
一层内选按钮S4
X000
7
一层上呼按钮UP1
X007
1
二层内选按钮S3
X001
8
二层上呼按钮UP2
X010
2
三层内选按钮S2
X002
9
三层上呼按钮UP3
X011
3
四层内选按钮S1
X003
10
一层行程开关SQ1
X012
4
四层下呼按钮DN4
X004
11
二层行程开关SQ2
X013
5
三层下呼按钮DN3
X005
12
三层行程开关SQ3
X014
6
二层下呼按钮DN2
X006
13
四层行程开关SQ4
X015
（二）输出点
序号
名称
输出点
序号
名称
输出点
0
四层指示灯L4
Y000
8
二层内选指示SL2
Y010
1
三层指示灯L3
Y001
9
一层内选指示SL1
Y011
2
二层指示灯L2
Y002
10
一层上呼指示U1
Y012
3
一层指示灯L1
Y003
11
二层上呼指示U2
Y013
4
轿箱下降指示DOWN
Y004
12
三层上呼指示U3
Y014
5
轿箱上升指示UP
Y005
13
二层下呼指示D2
Y015
6
四层内选指示SL4
Y006
14
三层下呼指示D3
Y016
7
三层内选指示SL3
Y007
15
四层下呼指示D4
Y017
三、电梯模型PLC控制系统设计
3、1电梯的控制要求
电梯由安装在各层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1-S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示L4为四层指示SQ1-SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如：
电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按动三层的上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），二按动三层下降呼叫按钮时无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按动三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），这时按动三层上升呼叫按钮则无效。
余下依次类推。
3、2电梯的系统设计
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示（开关上带有指示灯）。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。
根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。
为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。
其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。
上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
四、系统软件设计
4、1系统工作过程分析
1、初始化
2、确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无则结束
3、若有呼叫分辨本层于目标层是否一致，是则开门
4、确认电梯启动方向
5、电梯启动
6、电梯加速
7、电梯高速运行
8、楼层检测
9、是否是目标层，不是则继续高速运行
10、到目标层，电梯减速
11、到层检测
12、电梯制动
13、开门
14、延时后再关门
15、是否停止运动，不是则原地等待
16、确认运行结束则停止运行
4、2操作过程分析
首先按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。
松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。
再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，3秒之后电梯关门指示灯自动亮起。
再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。
电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。
这是一个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。
首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过3秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。
电梯上行指示灯亮起来。
按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。
然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。
接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。
按下四层平层按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。
之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。
整个运动过程结束。
五、总结
参考文献
【1】李胜多、张环.《可编程控制器原理与应用实训》.中国电力出版社.2010
【2】廖常初.《可编程序控制器应用技术》.重庆大学出版社.2007
【3】王兆义.《编程控制器实用技术》.机械工业出版社.2006
【4】齐丛谦、王士兰.《PLC技术及应用》.机械工业出版社.2010
附录一
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
步序指令目标元件步序指令目标元件
毕业论文通用格式分类号：
无锡职业技术学院
毕业设计（论文）
题目（团队课题要注明“团队”二字）
英文并列题目
所在团队
答辩委员会主任主答辩人
二零15年3月
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）任务书
年月日
设计类建议格式一：
封面
开题报告
任务书
摘要、关键词（含中英文）
目录
第一章序言
1.1XXX
1.2XXX
……
第二章XXX工艺设计
2.1XXX
2.2XXX
……
第三章XXX参数确定及计算
3.1XXX
3.2XXX
……
第四章XXX夹具设计
4.1XXX
4.2XXX
……
第N-1章XXX
N-1.1XXX
N-1.2XXX
……
第N章结论
小结与致谢
参考文献
毕业设计附录目录：
1.机械加工工艺流程图
2.机械加工工艺过程卡
3.机械加工工艺工艺卡
4.机械加工工艺工序卡
5.被加工零件图
6.夹具装配图
7.夹具零件图
8.其他系统图
9.其他原理图
10.零件三维造型图
11.夹具三维造型图
12.设计（作品）实物图
13.设计（作品）实物
14.开题报告
15.专业翻译材料
16.企业证明
17.与企业合作开发的技术服务合同
18.四技服务项目验收表
19.毕业设计（论文）指导记录表
20.毕业答辩评审表
表2毕业设计（论文）评阅教师评价表
表3毕业设计（论文）答辩记录表
表4毕业设计（论文）答辩评价表
表4毕业设计（论文）综合评价表
设计类建议格式二：
封面
开题报告
任务书
摘要、关键词（含中英文）
目录
第一章绪论
1.1XXX课题的背景及意义
1.2XXX国内外研究现状
1.3XXX技术特点
1.4XXX课题研究的内容
……
第二章XXX系统的总体设计
2.1XXX系统整体方案设计思路
2.2XXX
……
第三章XXX系统的硬件设计
3.1XXX系统硬件设计思路
3.2XXX
……
第四章XXX系统的电路设计
4.1XXX系统电路设计思路
4.2XXX
……
第五章XXX系统的软件设计
5.1XXX系统软件设计思路
5.2XXX
……
第六章XXX系统的监控中心设计
6.1XXX系统监控中心设计思路
6.2XXX
……
第N-1章XXX
N-1.1XXX
N-1.2XXX
……
第N章总结与展望
小结并致谢
参考文献
毕业设计附录目录：
1.XXX系统的总体设计图
2.XXX系统的硬件设计图
3.XXX系统的电路设计图
4.XXX系统的软件设计方框图
5.软件光盘
6.其他系统图
7.其他原理图
8.设计（作品）实物图
9.设计（作品）实物
10.开题报告
11.专业翻译材料
12.企业证明
13.与企业合作开发的技术服务合同
14.四技服务项目验收表
15.毕业设计（论文）指导记录表
16.毕业答辩评审表
表2毕业设计（论文）评阅教师评价表
表3毕业设计（论文）答辩记录表
表4毕业设计（论文）答辩评价表
表4毕业设计（论文）综合评价表
论文版面格式：
无锡市机电五金行业市场调查
（三号、宋体、加粗、居中、1.5倍行距）
摘要：
（小五号，黑体）无锡位于长三角地区，近年来机电五金行业发展迅猛。
通过对无锡机电五金市场的调查，从调查目的、调查对象、调查范围、调查方式、调查内容等方面，大致了解了无锡机电五金行业的市场经营的现状、从业人员的现状以及电子商务应用的情况。
（小五号、楷体、单倍行距）
关键词：
（小五号，黑体）机电五金行业；市场调查；无锡市（小五号、楷体、单倍行距、分号相隔）
MarketresearchonWuxielectromechanical”体）
Abstract:
（加粗）Havenotintolocatetogrowtriangleregion,themachinegivesorgetsanelectricshockadevelopmentinrecentyearsfastfierce.Passtheinquisitionthattherightnessmachineelectricitymachineelectricityofthemarketconductofpresentconditionandtheappliedcircumstanceoftheelectroniccommerceofpresentcondition,employee.（小五号、TimesNewRoman、单倍行距）
Keywords:
（加粗）Themachineelectricity,Marketresearch,WuxiCity（小五号、TimesNewRoman、单倍行距、英文分号相隔）
一、绪论
（标题1：
无缩进、三号、黑体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
（一）调查目的
（标题2：
首行缩进2字符、小四号、黑体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
受无锡市机电五金行业协会委托，无锡职业技术学院经济管理系于2007年对五金市场经营环境进行了调查。
通过这次调查主要是为了更好的了解该地区的机电五金的市场格局，主要销售的产品，市场的经营状况及产品的需求状况。
目的则是为了能够建立相互关联、相互影响、相互景气的一个机电市场大市场，能够形成一个采购生产、销售配送、物流服务一条龙的一个全国区域性的大市场。
（正文：
首行缩进2字符、小四号、宋体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
（二）调查范围
调查的是嘉泰地区及周边、锡沪西路以北、康桥丽景花园以及东绛地区。
一共我们调查了240户商铺，有效问卷是200份。
（见表1）
表1：
调查范围及问卷情况
（表标题：
居于表格上方、居中、小五号、楷体）
地区
走访的数量
被调查者数量
有效问卷
嘉泰市场及周边地区
200户
95户
85份
（表格居中；表内文字：
五号、宋体、居中、1.5倍行距）
二、机电五金市场现状的描述
（一）市场经营现状
在调查的400家企业当中，愿意接受调查的企业共有200家，包括53家制造企业和147家流通企业。
（见图1
图1：
企业的属性划分表
（图标题：
居于图下方、居中、小五号、楷体）
以下是制造企业和流通企业的基本情况。
（正文：
首行缩进2字符、小四号、宋体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
1、流通业企业（标题3：
首行缩进2字符、小四号、楷体、加粗、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
（1）民营企业居多（标题4：
首行缩进2字符、小四号、楷体、1.5倍行距；日语为“明朝体”，英语等外语用“TimesNewRoman”体）
三、结论
四、参考文献
页面设置及装订要求：
1、页边距：
上2.5cm，下2.5cm，左3cm，右2cm；
2、装订要求：
左侧装订
参考文献格式
参考文献
（四号、黑体、无缩进）
参考文献部分字体采用宋体小5号，其著录格式下面分别示例说明：
（专著标注示例）[1]陈浩元.科技书刊标准化18讲[M].北京：
北京师范大学出版社，2000.
（期刊文献标注示例）[2]许强，强力，吴宏亮，等.砂田水热及减尘效应研究[J].宁夏大学学报：
自然科学版，2009，30
（2）：
.
（学位论文标注示例）[3]张永虎.Bα空间上算子逼近[D].银川：
宁夏大学，1997.
（英文期刊标注示例）[4]BANGS.Activeearthpressurebehindretainingwalls[J].JournalofGeotechnicalEngineering,1985,111（3）:
.
（会议论文标注示例）[5]HELDM，KLOSOWSKIJTJT，MITCHELLJSB.Evaluationofcollisiondetectionmethodsforvirtualrealityflythroughs[C]ProceedingsoftheSenenthCanadianConferenceonComputationalGeometry,Quebec:
Spring,1995:
.
（专利标注示例）[6]于广云，李宏波.塌陷区抗变形公路路面结构：
中国，ZL.3[P]..
（电子文献标注示例）[7]中国科学院水利部水不保持研究所.黄河流域水文泥沙数据库[DBOL].[].hyduserindex.jsp.
参考文献必须是学生本人真正阅读过，以近期发表的杂志类文献为主，且要与论文工作直接有关，未公开发表的资料请勿引用，参考文献写作格式为：
[序号]作者.题名或书（刊）名[文献类型].出版地：
出版单位，出版年份（月份或期数）
注：
1、文献类型有：
M-专著，C-论文集，N-报纸文章，J-期刊文章，D-学位论文，R-报告，S-标准，P-专利。
对于专著、论文集中的析出文献用单字母“A”标识，对于其他未说明的文献类型，采用单字母“Z”标识。
2、参考文献若为引用网络资源，则写作格式为：
页眉、页脚：
页眉显示：
无锡职业技术学院
毕业设计（论文）说明书
页脚显示：
第9页共24页
毕业设计（论文）装订规范
毕业设计（论文）文本按下列次序装订成册：
封面；
毕业设计（论文）开题报告；
毕业设计（论文）任务书；
毕业设计摘要（含中英文、关键词）（毕业论文在其文中已有，不须单独列出）
毕业设计（论文）目录；
正文；
参考文献；
附录；
一、 编写要求
毕业设计（论文）文稿必须用A4（210mm*297mm）白纸打印。
打印时，要求纸的四周留足空白边缘，以便装订、复印。
每一页上方（天头）和左侧（订口）分别留25mm，下方（地脚）和右侧（切口）分别留20mm。
毕业设计（论文）一律左侧装订。
（一）前置部分
1.封面：
封面包括设计（论文）题目、学院名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容。
（1）题目:
设计（论文）题目应该用简短、明确的文字写成，通过标题把毕业设计（论文）的内容、专业特点概括出来。
题目字数要适当，一般不超过30个字。
如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以设副标题，把细节放在副标题里。
（2）学院名称、专业班级、学生姓名、指导教师姓名及职称等几项内容如实填写。
2.目录:
目录是毕业设计（论文）的篇章名目，要按顺序写清楚设计（论文）构成部分和章、节的名称。
要求列至二级目录。
3.摘要：
摘要是论文的内容不加注释和评论的简短陈述。
摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文，可以独立使用。
摘要应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，重点是结果和结论。
中文摘要一般不少于400字；外文摘要不少于350个实词。
如遇特殊需要，字数可略多。
摘要中一般不用图、表、化学结构式，非公知公用的符号和术语。
4.关键词：
关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来的以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。
每篇论文选取3-8个词作为关键词，以显著的字符另起一行，排在摘要的左下方。
尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。
关键词之间空二格。
（二）主体部分
1．引言：
简要说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。
2．正文：
正文是作者对研究工作的详细表述。
其内容包括：
问题的提出，基本观点，解决问题的基本方法，必要的数据和图表，以及通过研究得出的结果与对结果的讨论等。
正文字数一般为1万—1.5万左右，但对具有独特见解的论文不限字数。
（1）文中所用的符号、缩略词、
升级会员 