基于单片机AT89S52的超声波设计更新啦.docx

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基于单片机AT89S52的超声波设计更新啦

基于单片机AT89S52的超声波设计更新啦

2009年08月13日星期四10:

40

最近在做辆智能小车而其中有超声波测距这一模块，调了几天了还不行啊！

就是收不到啊

哪位有经验的大哥给我指点指点啊

没人帮忙也要解决啊

哈哈成功啦

下面是超声波模块程序

#include

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

uintc=340;

ulongl,time;

chari=1,j=1,k=80,aa;

chart,tp=10,ts,tg,lb,ls,lg,lsf,fh,cb,cs,cg;

sbitRW=P2^1;

sbitRS=P2^0;

sbitE=P2^2;

sbitrece=P3^3;

sbitk2=P1^1;

sbitk1=P1^0;

sbitk3=P1^2;

sbitk4=P1^3;

sbitsg=P3^7;

sbitctl=P3^5;

voiddelay（uinti）

{while（i--）;

}

voidwritercom（ucharq）

{E=1;

RS=0;

RW=0;

P0=q;

E=0;

delay（20）;

}

voidwriterdata（ucharo）

{

E=1;

RS=1;

RW=0;

P0=o;

E=0;

delay（20）;

}

voidwriter_d（uchar*u）

{while（*u）

writerdata（*u++）;

}

voidxsinit（void）

{writercom（0x01）;

writercom（0x38）;

writercom（0x0c）;

writercom（0x06）;

}

voidinptt（）

{while

（1）

{if（k2==0）{tp++;if（tp>=99）tp=99;}

delay（7000）;

if（k1==0）{tp--;if（tp<=（-30））tp=（-30）;}

delay（7000）;

t=tp;

if（t<0）{fh=0x2d;t=~t+1;}

else{fh=0x20;}

ts=t/10;

tg=t%10;

writercom（0x80）;

writer_d（"   T:

"）;

writerdata（fh）;

writerdata（ts+0x30）;

writerdata（tg+0x30）;

writerdata（0xdf）;

writer_d（"C"）;

writercom（0xba）;

writer_d（"PressK4finish"）;

if（k4==0）break;

}

}

voidsen（）   

{uchartimes=0;

TMOD=0x12;  

IE=0x84;

TH0=244;

TL0=244;

TR0=1;

TR1=1;       

while

（1）

{while（TF0==0）;

sg=~sg;

times++;   

TF0=0;  

if（times==20）break;}

TR0=0;

times=0;

}

rec（）interrupt2using2

{TR1=0;           

ctl=0;

time=TH1*256+TL1;

l=time*c/2;

TH1=0;

TL1=0;

}

voiddataxs（）

{if（tp>=10）c=338+（tp-10）*0.6;

elsec=338+（10-tp）*0.6;

cb=c/100;

cs=c%100/10;

cg=c%100%10;

lb=l/1000000;

ls=l%1000000/100000;

lg=l%1000000%100000/10000;

/******显示********/

writercom（0x80）;

if（l<=360000）writer_d（"toonear!

      "）;

elseif（TH1>=93）writer_d（"toolong!

      "）;

else{writer_d（"L="）;

      writerdata（'.'）;

      writerdata（ls+0x30）;

      writerdata（lg+0x30）;

      writer_d（"m"）;     

      writer_d（"c="）;

      writerdata（cb+0x30）;

      writerdata（cs+0x30）;

      writerdata（cg+0x30）;

      writer_d（"m/s"）;

      }

}

voidunauto（）

{while（i）

{while（k--）

{writercom（0xba）;

  writer_d（"PressK4measure"）;

  if（k4==0||k3==0）{i=0;break;}

  delay（2000）;}

  k=20;

while（k--）

{writercom（0xba）;

  writer_d（"               "）;

  if（k4==0||k3==0）{i=0;break;}

  delay（2000）;}

  k=20;

}

i=1;

ctl=0;

sen（）;

delay（200）;

ctl=1;

}

voidaut（）

{writercom（0xba）;

writer_d（"realtimemeasur"）;

ctl=0;

sen（）;

delay（200）;

ctl=1;

}

ztxz（）

{while（k3==0&&aa==0）

{while

（1）

{if（k3==1）break;}

aa=1;

}

while（k3==0&&aa==1）

{while

（1）

{if（k3==1）break;}

aa=0;

}

}

main（）

{xsinit（）;

inptt（）;

while

（1）

{while（!

aa）

{unauto（）;

  break;

}

while（aa）

{aut（）;

  break;

}

while（k--）

  delay（2000）;

  }

  k=20;

dataxs（）;

}

}