称量显示控制器使用手册整理版.docx
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称量显示控制器使用手册整理版
XK3101型
称重显示控制器
湘制00000383号
使用手册
V1.0
目录
一简介1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
二显示模块使用说明2聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
2.1性能2残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
2.2输入输出开关量2酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
2.3前面板功能图和后面板接线端子图3彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
2.4状态指示灯3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
2.5LED显示4厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
2.6键盘4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
2.6.1当称量系统处于一般称重显示状态（非配料状态）时5鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
2.6.3菜单显示时按键操作5籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
2.6.3数值输入操作5預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
2.6.4数值选择操作6渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
2.7主菜单内容6铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
2.8配料操作过程7擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
2.8.1半自动喂料7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
2.8.2自动喂料8坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
2.9配方设定菜单8蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
2.10参数设定菜单9買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
2.11错误提示信息11綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
三传感器数据采集模块使用说明12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
四通讯协议说明13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
4.1搅拌站CANBUS组成与结构13锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
4.1.1组成13構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
4.1.2结构14輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
4.2CANBUS数据帧ID分配14尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
4.2.1PC（MC）节点14识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
4.2.2控制器节点CYY（YY：
控制器节点编号1<=YY<=32）15凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
4.2.3传感器节点SYY（YY：
显示控制器节点编号1<=YY<=32）15恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
4.3CANBUS数据帧定义16鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
4.3.1PC（MC）节点的数据帧定义16硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
4.3.2显示控制器节点CYY的数据帧定义（1<=YY<=32）18阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
4.3.3传感器节点SYY的数据帧定义（1<=YY<=32）22氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
五主要参数23釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
六、注意事项24怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
一简介
XK3101型称重显示控制器，是三一重工自主研制，适用于搅拌站的称量控制系统。
所参照国家标准：
1、GBT7724-2008《电子称重仪表》国家标准
2、JJG－649-1990《数字称重显示器》试行检定规程
仪表既可通过传统的开关量与系统其它设备交换信息，也可通过CAN总线组成分布式测控系统。
元器件全部采用低工耗、工业级芯片，充分考虑电磁兼容性，工作温度范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简便、显示直观。
谚辞調担鈧谄动禪泻類。
XK3101型称重显示控制器由显示控制模块和传感器数据采集模块组成。
模块之间由CAN总线连接。
工作原理图如下：
二显示模块使用说明
2.1性能
具有CAN2.0B接口，工作电源为24V±50%，温度范围为-20˚C∽+70˚C，具有电压反接保护和防雷功能。
嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
2.2输入输出开关量
输入开关量为启动配料信号（IN），高电平有效；
输出开关量分别为物料1的喂料控制信号（M1）、物料2的喂料控制信号（M2）、物料3的喂料控制信号（M3）、物料4的喂料控制信号（M4）、快喂控制信号（COARSE）、慢喂控制信号（FINE）、放料控制信号（DISCH）,有效时为低通，无效时高阻状态。
熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
信号的逻辑关系：
鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
2.3前面板图和后面板接线端子图
前面板图：
接线端子图：
（后面板）
12
11
2.4状态指示灯
当指示灯亮时说明如下：
1.粗：
快速喂料；
2.细：
慢速喂料；
3.放料：
正在放料；
4.物料1：
已喂完物料1（闪烁时表示正在喂物料1）；
5.物料2：
已喂完物料2（闪烁时表示正在喂物料2）；
6.物料3：
已喂完物料3（闪烁时表示正在喂物料3）；
7.物料4：
已喂完物料4（闪烁时表示正在喂物料4）；
8.配料：
正在配料（闪烁时表示配料暂停）；
9.零点：
秤是零点显示；
10.动态：
秤的重量值正处在动态变化；
2.5LED显示
两行LED，每行6位，显示器以kg为单位，显示说明如下：
位置
通常情况下
选择菜单时
喂料时
喂完料后
设置参数时
上行
毛重或净重
菜单名
当前物料净重
总的实际物料净重
参数名
下行
空或皮重
当前物料目标重量
物料的总目标重量
设定值
2.6键盘
有4个按键（从左起A1[清零/取消]、A2[去皮/更改]、A3[选择]、A4[确认]）组成，功能如下：
纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
2.6.1当称量系统处于一般称重显示状态（非配料状态）时
键
功能说明
说明
A1
清零
当前显示的毛重在允许清零范围（F2.3）内，可
以清零
A2
去皮
显示模块设为允许皮重操作（设定参数F2.1=1），按
本键可以执行去皮功能，上行显示为净重，下行为
皮重
A3
选择
按本键可在上行循环显示菜单名
A4
确认
按本键执行A3选择的菜单功能。
确认SetUP时，需
要3秒延时
2.6.3菜单显示时按键操作
键
功能说明
说明
A1
返回
按本键，在显示子菜单时返回上一级菜单；在主菜单时
退到正常重量显示状态
A2
A3
选择
按本键可在上行循环显示菜单名
A4
确认
按本键可以执行显示的菜单功能或进入其子菜单
2.6.3数值输入操作
在修改参数时按下列方式操作，当进入数值输入时，下行显示第一位为闪烁显示
键
功能说明
说明
A1
放弃
放弃所输入的数值并返回
A2
更改
按本键可循环改变下行显示中闪烁位的数字值，范围位
0－9
A3
移位
按本键可循环移动闪烁的位置
A4
确认
接受所输入的数值并返回
2.6.4数值选择操作
根据参数项中的参数表提供的数据来选择参数时按下列方式操作:
键
功能说明
说明
A1
放弃
放弃所输入的数值并返回
A2
更改
按本键可在下行循环显示参数项中的参数值，上行显示参数项。
A3
A4
确认
接受下行显示的新参数并返回
2.7主菜单内容
菜单名称
菜单说明
使用说明
AUTO
全自动配料
启动后，配料和放料自动控制
FEED1
物料1的自动喂料
根据参数表中（F3）的设置，决定是否显示该项
FEED2
物料2的自动喂料
FEED3
物料3的自动喂料
FEED4
物料4的自动喂料
DISCH
放料
配方中所有物料喂完后，执行此命令，进行卸料
RECIPE
进入配方设定
在配料过程不能进入
SETUP
进入仪表参数设定
在配料过程不能进入
2.8配料操作过程
有两种模式：
半自动喂料和自动喂料。
在配料时先在参数表中设定每种物料的目标值（见配方设定），状态指示灯“配料”亮。
每种配料过程都有快速喂料方式和慢速喂料方式，喂料的初始阶段以快速喂料方式（打开物料的快慢两个喂料口），喂至设定的重量点1后，开始以慢喂料方式工作（关闭快喂料口）再继续喂至设定的重量点2后，关闭慢喂料口，当配完所有物料后开始放料。
颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
2.8.1半自动喂料
参数F3.1（喂料方式选择）和F3.2（放料方式选择）设置为1半自动方式，整个过程由操作者选择菜单单步执行。
假如有四种物料，过程如下：
濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。
第一步：
在菜单中选择“物料1的自动喂料”，按A4键执行物料1的自动喂料工作；状态指示灯“物料1”闪烁，当“物料1”稳定时执行下一步；銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。
第二步：
在菜单中选择“物料2的自动喂料”，按A4键执行物料2的自动喂料工作；状态指示灯“物料2”闪烁，当“物料2”稳定时执行下一步；挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
第三步：
在菜单中选择“物料3的自动喂料”，按A4键执行物料3的自动喂料工作；状态指示灯“物料3”闪烁，当“物料3”稳定时执行下一步；赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。
第四步：
在菜单中选择“物料4的自动喂料”，按A4键执行物料4的自动喂料工作；状态指示灯“物料4”闪烁，当“物料4”稳定时执行下一步；塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。
第五步：
在菜单中选择“放料”，按A4键确认，执行放料工作；
2.8.2自动喂料
有两种启动方式（菜单启动和开关量启动配料信号IN启动），参数F3.1（喂料方式选择）和F3.2（放料方式选择）设置为0自动方式。
裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。
在菜单中选择“启动全自动配料”或启动配料信号IN为高电位时，执行全自动配料。
在配料时，按A3键进入控制功能子菜单、按A2键可循环选择“暂停HoLd”、“停止StOP”、“继续run”三项，按A4键可执行相应的功能。
仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。
2.9配方设定菜单
当显示模块不在配料操作过程，在主菜单中选择“进入配方设定”进入配方设定菜单。
配方设定菜单包括物料1、物料2、物料3和物料4配方设定，每种又包括物料目标重量、慢加料重量和提前量设定（由于关闭喂料口至秤稳定时，存在一个落料重量）。
参数根据分度值自动设定小数位。
绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。
配料菜单
菜单说明
使用说明
TARG1
物料1目标重量
需要物料1的重量
FINE1
物料1慢加料重量
当达到（物料1目标重量－物料1慢加料重量）时关闭物料1快喂料口
PREA1
物料1提前量
当达到（物料1目标重量－物料1提前量）时关闭物料1慢喂料口。
由于关闭喂料口至称量稳定时，存在一个落料重量。
物料1提前量＝物料1落料重量
TARG2
物料2目标重量
需要物料2的重量
FINE2
物料2慢加料重量
当达到（目标重量－物料2慢加料重量）时关闭物料2快喂料口
PREA2
物料2提前量
当达到（物料2目标重量－物料2提前量）时关闭物料2慢喂料口
TARG3
物料3目标重量
需要物料3的重量
FINE3
物料3慢加料重量
当达到（物料3目标重量－物料3慢加料重量）时关闭物料3快喂料口
PREA3
物料3提前量
当达到（物料3目标重量－物料3提前量）时关闭物料3慢喂料口
TARG4
物料4目标重量
需要物料4的重量
FINE4
物料4慢加料重量
当达到（物料4目标重量－物料4慢加料重量）时关闭物料4快喂料口
PREA4
物料4提前量
当达到（物料4目标重量－物料4提前量）时关闭物料4慢喂料口
2.10参数设定菜单
在主菜单中选择“仪表参数设定”，按A4键保持一段时间可进入仪表参数设定菜单。
参数设定菜单下有三级子菜单功能如下：
骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。
序
一级
二级菜单
菜单说明
使用说明
1
F1
F1.1
最大称量选择
范围：
0～999999
2
F1.2
分度值选择
范围：
0.005、0.01、0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、10
3
F1.3
两点采样标定
按A4确认进入零点采样，等零点稳定后，按A4进入加载标定，LED下行显示“LOAD”，加载砝码，当秤稳定后按A4键并输入砝码值，再按A4键自动求出换算参数
4
F1.4
未使用
5
F1.5
秤零点调整
保持空秤状态，按A4确认进入零点调整，再按A4确认得出新的值并存储，本功能用于秤的日常零点维护
6
F1.6
秤线性调整
按A4确认，LED下行显示“LOAD”，加载砝码，当秤稳定后按A4键输入砝码值，再按A4确认进入自动调整
7
F1.7
秤校正参数c1
8
F1.8
秤校正参数c2
9
F1.9
秤号选择
范围0～32，可作为仪表通讯地址
10
F2
F2.1
皮重操作选择
1：
允许皮重操作；0：
禁止
11
F2.2
开机自动清零范围（0～10）
设置开机自动清零范围，指最大量程的百分数：
0～10％
12
F2.3
允许清零范围
清零范围，指最大量程的百分数0～4%
13
F2.4
自动零点跟踪范围（0～10）
设定范围为0至10个分度值；
14
F2.5
蜂鸣器开关
0:
关，1：
开
15
F2.6
提前量自动修正次数设定（0～10）
0：
禁止修正；修正配料时的提前量，
新提前量＝旧提前量＋平均偏移量×50％
16
F3
F3.1
喂料方式选择
0：
自动方式；1：
半自动方式；
17
F3.2
放料方式选择
0：
自动方式；1：
半自动方式；
18
F3.3
物料的数量
范围1至4种物料可选；
19
F3.4
物料1设定
0：
单速喂料方式；1：
双速喂料方式
20
F3.5
物料2设定
0：
单速喂料方式；1：
双速喂料方式
22
F3.6
物料3设定
0：
单速喂料方式；1：
双速喂料方式
23
F3.7
物料4设定
0：
单速喂料方式；1：
双速喂料方式
24
F4
F4.1
零允差范围
在放料时，当重量达到设定值时，延时一段时间（F4.6中设定）等秤斗全部放完再关闭放料阀门，范围为满量程的（0～9.9％）
25
F4.2
扣称量
放料时，需要扣下的物料重量
26
F4.3
延迟启动时间
范围0.0～9.9秒，接到启动信号后，延时一段时间再启动；
27
F4.4
禁止比较时间
范围0.0～9.9秒，在初始和结束快速喂料时，由于物料的冲击和聚停，称量斗会产生抖动，所以在初始和结束喂料后一段时间内禁止仪表将显示的重量与目标值比较，避开干扰；
28
F4.5
延迟检查时间
范围0.0～9.9秒，为避开抖动，延时一段时间，再进行物料值记录；
29
F4.6
延时放料时间
范围0.0～9.9秒，当称量斗内物料重量低于零允许范围（F4.1）后，延时一段时间关闭放料阀门；
30
F4.7
扣秤使能
0:
无效1:
有效
31
F4.8
扣料提前量
需要扣料时，关闭放料阀时重量=扣称量+扣料提前量
2.11错误提示信息
E1—没有接收到对应的传感器数据采集模块的信息；
E2—不是自动配料方式（参数F3.1没有设为自动方式）；
E3—超载。
三传感器数据采集模块使用说明
●具有CAN接口，工作电源为+9V∽+36V，温度范围为-20˚C∽+70˚C，具有电压反接保护和防雷功能。
瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。
●有效分辨率16位，最小分度值的信号0.8uV/d；
●接线方式：
●电路板接线端子：
2
1
2
1
鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。
4
3
10
9
8
7
6
4
3
5
6
5
8
7
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
传感器数据采集模块内置平衡电路，两侧20个端口分成四组，可接4个称重传感器，+EXC、-EXC接传感器激励线，+SIG、-SIG接传感器信号线。
栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。
●数据采集模块编号设置：
主板上跳线7（EN）短接时，表示模块号由跳线决定，6组跳线组成六位二进制数，短接表示该位为1，否则为0。
例如：
辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。
ID号设为1时：
A0短接，A1、A2、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为2时：
A1短接，A0、A2、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为3时：
A0、A1短接，A2、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为4时：
A2短接，A0、A1、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为5时：
A0、A2短接，A1、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为6时：
A1、A2短接，A0、A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为7时：
A0、A1、A2短接，A3、A4、A5、A6断开；
ID号设为8时：
A3短接，A0、A1、A2、A4、A5、A6断开；
ID号设为9时：
A0、A3短接，A1、A2、A4、A5、A6断开。
四通讯协议说明
4.1搅拌站CANBUS组成与结构
4.1.1组成
上位监控机PC、显示控制模块C1…C32、传感器数据采集模块S1…S32、手持监控器MC等。
PC可以和网络控制器节点C1…C32、传感器节点S1…S32进行通讯，实现系统状态监控、配方设置、参数设置、进程控制、统计和报表输出等。
峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。
C1…C32接收对应传感器S1…S32反馈的重量信息，根据本地或者上位设置的参数及配方以及进程控制信息，完成喂料和放料控制，并实时反馈状态信息及任务信息。
詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。
S1…S32采集和处理相应传感器信号，并向对应的控制器C1…C32传送传感器信息。
MC为可选设备，方便现场对网络的监控、诊断以及节点ID的重新配置。
4.1.2结构
系统CANBUS网络结构如下：
结构可以自由灵活，但相距最远的两个节点之间的距离要受到通讯速率的限制，当采用250kbps通讯速率时，该距离不能超过270米，最好不要超过为250米，当采用125kbps时，不能超过530米，最好不要超过500米。
则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。
本协议采用CAN2.0B，帧类型为标准帧，频率为250kHz。
4.2CANBUS数据帧ID分配
4.2.1PC（MC）节点
●0x00（广播ID）用于传送系统同步控制和紧急控制命令；
●0x01－0x20：
用于向控制器C1…C32发送参数、配方设置信息；如0x01对应控制器C1,…0x20对应控制器C32；胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。
●0x41－0x60：
用于接收控制器C1…C32传送来的参数、配方数据信息；如0x41对应控制器C1,…0x60对应控制器C32；鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。
●0x61－0x80：
用于接收控制器C1…C32传送来的系统状态、任务进程信息,如0x61对应控制器C1,…0x80对应控制器C32。
稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。
4.2.2控制器节点CYY（YY：
控制器节点编号1<=YY<=32）
●0x00（广播ID）：
用于接收系统同步控制和紧急控制命令；
●0xYY：
接收数据帧，用于PC参数设置、配方设置、参数查询；
●0xYY＋0x20：
接收数据帧，接收SYY反馈的传感器信息；
●0xYY＋0x40：
发送数据帧，向PC发送参数、配方数据；
●0xYY＋0x60：
发送数据帧，向PC发送系统状态、任务进程数据；
●0x100+0xYY<<4（即0xYY左移4位再加0x100）：
发送数据帧，用于向SYY传送传感器参数。
陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。
4.2.3传感器节点SYY（YY：
显示控制器节点编号1<=YY<=32）
●0xYY＋0x20：
发送数据帧，向CYY发送传感器信息；
●0x100+0xYY<<4：
接收数据帧，接收CYY传送来的传感器参数或者PC（MC）传送来的ID设置信息。
沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。
4.3CANBUS数据帧定义
4.3.1PC（MC）节点的数据帧定义
●紧急控制命令
BYTE0
0x55
关键字1
BYTE1
0xaa
关键字2
BYTE2
Whom
秤号
BYTE3
How
命令
当单独操控时：
whom＝所要操作的秤号
启动命令：
how＝0x01（run）
暂停命令：
how＝0x02（hold）
停止命令：
how＝0x03（stop）
●当ID为0x01－0x20：
用于向控制器C1-32发送参数、配方设置信息
Byte0
CMD1
命令高字节
Byte1
CMD2
命令低字节
Byte2
CMDT1
命令参数1
Byte3
CMDT2
命令参数2
Byte4
DT1
数据高字节
Byte5
DT2
数据次高字节
Byte6
DT3
数据次低字节
Byte7
DT4
数据低字节
说明：
、CMD1、CMD2的定义：
命令
CMD1
CMD2
参数设置
0XF1
0XF1
参数查询
0XF2
0XF2
配方设置
0XF3
0XF3
配方查询
0XF4
0XF4
存储设置
0XF5
0XF5
状态查询
0XF6
0XF6
、参数设置或者参数查询：
CMDT1代表参数代号FX.Y中X（范围：
1－4），CMDT2代表参数代号FX.Y中Y（范围：
1－9），如：
参数代号是F4.3，CMDT1为4，CMDT2为3；DT1、DT2、DT3、DT4为FX.Y参数内容，若为单字节参数则只有DT1；若为双字节参数，则为DT1（高）DT2（低），若为四字节参数，则为DT1（高）DT2（次高）DT3（次低）DT4（低）。
钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。
、配方设置或者配方查询：
CMDT1代表配方中物料种类代号（范围：
0－3），CMDT2代表该种物料三个参数中一个（0：
目标重量；1：
慢加料重量；2：
提前量），DT1、DT2、DT3、DT4为该种物料三个参数内容。
懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。
、存储设置：
控制器将存储所有参数和配方数据。
、状态查询：
CMDT1和CMDT2代表状态类型，DT1=DT2=DT3=DT4=0。
謾饱兗争詣繚鮐癞别瀘。
、参数设置、配方设置和存储设置显示控制器有有效或无效的信息返回。
、例如：
对1号仪表操作，ID号为0x01。
参数设置时,设置1号仪表参数F4.3，内容为四个字节（0x010x020x030x04）时，数据帧为：
0XF10XF10X040X030x010x020x030x04,呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。
配方设置时,设置代号为0物料的慢加料重量，内容为四个字节（0x010x020x030x04）时，数据帧为：
0XF30XF30X000X010x010x020x030x04莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。
●当ID为0x41－0x60：
用于接收控制器C1-C32传送来的参数、配方数据信息:
参见显示控制器节点相应发送数据帧定义。
麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。
●当ID为0x61－0x80：
用于接收控制器C1-C32传送来的系统状态、任务进程信息:
参见显示控制器节点相应发送节点数据帧定义。
納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。
4.3.2显示控制器节点CYY的数据帧定义（1<=YY<=32）
●当ID为0xYY：
接收数据帧，用于PC参数设置、配方设置、参数查询
参见PC节点相应发送数据帧定义。
●当ID为0xYY＋0x20：
接收数据帧，接收SYY反馈的传感器信息
参见SYY节点相应发送数据帧
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