机械电子工程基础II》习题答案.docx
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机械电子工程基础II》习题答案
《机械电子工程基础IＩ》习题答案
一、单项选择题
１、开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）
ﻩＡ、开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
ﻩB、开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
ﻩC。
开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路
ﻩD、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
２、若,则（Ｂ ）
ﻩA。
ﻩB。
ﻩC、ﻩＤ。
3、已知其（ C ）
ﻩA。
B、
C。
ﻩD、
4、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（D）
A、ﻩB、
ﻩＣ、ﻩD。
５、若,则（ Ｂ ）
ﻩA、ﻩB。
ﻩC、D。
６、线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）
ﻩA、线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
ﻩB、线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入
ﻩＣ。
线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D、线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少
７、系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为（B ）
ﻩA、
ﻩＢ。
ﻩC、
ﻩＤ、
8、二阶系统的极点分别为,系统增益为５,则其传递函数为（ D）
ﻩA、ﻩB。
ﻩＣ、ﻩD、
9、某系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）
ﻩA、ﻩB、
ﻩＣ、D。
10、二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（C ）
ﻩＡ。
单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B、单位阶跃响应从稳态值的10％上升到9０%所需的时间
ﻩＣ。
单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
ﻩD、单位阶跃响应达到其稳态值的50％所需的时间
11、系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ）
Ａ。
系统型次越高,开环增益Ｋ越大,系统稳态误差越小
ﻩＢ、系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
C、系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
ﻩD、系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
1２、一系统的传递函数为,则该系统时间响应的快速性（Ｃ ）
ﻩA。
与K有关ﻩＢ、与Ｋ和T有关
ﻩＣ、与Ｔ有关ﻩD、与输入信号大小有关
１3、一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为（ C ）
ﻩA、0型系统,开环增益为8ﻩB、I型系统,开环增益为8
Ｃ。
I型系统,开环增益为4ﻩD、0型系统,开环增益为4
14、瞬态响应的性能指标是依照哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B）
ﻩA。
单位脉冲函数ﻩB、单位阶跃函数
ﻩC。
单位正弦函数D、单位斜坡函数
15、二阶系统的传递函数为 ,当K增大时,其（C）
A、无阻尼自然频率增大,阻尼比增大
Ｂ、无阻尼自然频率增大,阻尼比减小
ﻩC。
无阻尼自然频率减小,阻尼比减小
D、无阻尼自然频率减小,阻尼比增大
1６、所谓最小相位系统是指（B ）
ﻩA、系统传递函数的极点均在S平面左半平面
ﻩＢ、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
ﻩC。
系统闭环传递函数的所有零点和极点均在Ｓ平面右半平面
ﻩＤ。
系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
1７、一系统的传递函数为,则其截止频率为（ A ）
ﻩＡ。
2Ｂ、０、5
ﻩＣ、５ﻩD。
10
18、一系统的传递函数为,则其相位角可表达为（B）
ﻩA、ﻩB、
C。
D、
１9、一系统的传递函数为,当输入时,则其稳态输出的幅值为（A ）
ﻩA。
ﻩB、
ﻩＣ。
2ﻩＤ。
4
20、延时环节,其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）
A、 ｄＢ
ﻩB、dB
ﻩC、 dB
ﻩD。
dB
2１、一单位反馈系统的开环传递函数为,当K增大时,对系统性能能的影响是（Ａ ）
A。
稳定性降低B、频宽降低
ﻩC、阶跃输入误差增大ﻩD、阶跃输入误差减小
２２、一单位反馈系统的开环Bｏde图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线,且延长线与0dＢ线的交点频率为,则当输入为时,其稳态误差为（ A ）
ﻩA。
0。
１ﻩB、0、2
ﻩＣ、０D、0、５
23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,中的Z表示意义为（ Ｄ ）
ﻩA。
开环传递函数零点在S左半平面的个数
ﻩＢ、开环传递函数零点在S右半平面的个数
ﻩＣ、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
ﻩＤ、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
２4、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是（B ）
A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的
ﻩB、乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的
ﻩＣ。
乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
ﻩD。
以上叙述均不正确
２5、以下频域性能指标中依照开环系统来定义的是（D）
ﻩ A、截止频率ﻩB、谐振频率与谐振峰值
Ｃ。
频带宽度D、相位裕量与幅值裕量kg
26、一单位反馈系统的开环传递函数为,则该系统稳定的Ｋ值范围为（ A ）
ﻩＡ。
K＞０ﻩB、K〉1
ﻩＣ、０〈K＜10ﻩD、K＞-１
２7、关于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有（ Ａ ）
ﻩＡ。
开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
ﻩＢ、中频段表征了闭环系统的动态特性
ﻩC、高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D。
低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求
２8、以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ Ｄ）
ﻩA。
上升时间ﻩB。
调整时间
C、幅值穿越频率ﻩD、相位穿越频率
29、当系统采纳串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是（D ）
ﻩA。
增大开环幅值穿越频率
ﻩB、增大稳态误差
ﻩC、减小稳态误差
ﻩD、稳态误差不变,响应速度降低
30、串联校正环节,关于A与B之间关系的正确描述为（ Ａ）
ﻩA。
若Ｇc（s）为超前校正环节,则A＞B>0
ﻩB。
若Gc（s）为滞后校正环节,则A〉B〉0
ﻩＣ、若Gc（s）为超前—滞后校正环节,则Ａ≠Ｂ
ﻩD、若Gｃ（s）为PIＤ校正环节,则A＝0,B＞0
３1、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）
ﻩA。
线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
ﻩB、线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入
ﻩC、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
ﻩＤ。
线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少
32、系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为（ Ｂ ）
ﻩA、
ﻩB、
C、
D、
3３。
二阶系统的极点分别为,系统增益为5,则其传递函数为（Ｄ ）
ﻩA、B。
ﻩＣ、D、
34、 某系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）
ﻩＡ。
ﻩＢ。
ﻩＣ。
ﻩD、
3５。
二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ C）
ﻩA。
单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
ﻩＢ。
单位阶跃响应从稳态值的１０%上升到90%所需的时间
ﻩC。
单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
3６、系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ Ａ）
ﻩＡ、系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
ﻩB、系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
ﻩＣ、系统型次越高,开环增益Ｋ越小,系统稳态误差越小
ﻩD、系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
３7。
一系统的传递函数为,则该系统时间响应的快速性（ C ）
ﻩＡ。
与Ｋ有关B、与K和T有关
ﻩC。
与T有关D。
与输入信号大小有关
38。
一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为（ Ｃ）
A、0型系统,开环增益为8ﻩB。
I型系统,开环增益为8
ﻩC、I型系统,开环增益为４Ｄ、０型系统,开环增益为4
3９。
瞬态响应的性能指标是依照哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）
Ａ、单位脉冲函数B、单位阶跃函数
C、单位正弦函数ﻩD、单位斜坡函数
４０。
二阶系统的传递函数为,当K增大时,其（ C）
ﻩA。
无阻尼自然频率增大,阻尼比增大
B。
无阻尼自然频率增大,阻尼比减小
ﻩC。
无阻尼自然频率减小,阻尼比减小
ﻩＤ、无阻尼自然频率减小,阻尼比增大
4１、所谓最小相位系统是指（ B ）
A、系统传递函数的极点均在S平面左半平面
ﻩB、系统开环传递函数的所有零点和极点均在Ｓ平面左半平面
ﻩC、系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
Ｄ。
系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
４2、一系统的传递函数为,则其截止频率为（ A）
ﻩＡ、 ２ﻩB、０、５
Ｃ、5ﻩD。
１0
43。
一系统的传递函数为,则其相位角可表达为（B ）
ﻩA、ﻩＢ。
C、ﻩＤ。
ﻩ44、一系统的传递函数为,当输入时,则其稳态输出的幅值为（A ）
ﻩA。
ﻩB、
Ｃ、2ﻩＤ、４
45、 延时环节,其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）
ﻩA、dB
ﻩＢ、 dB
ﻩＣ、 ｄＢ
ﻩD、 ｄＢ
46、一单位反馈系统的开环传递函数为,当Ｋ增大时,对系统性能能的影响是（ Ａ ）
ﻩA、稳定性降低ﻩB、频宽降低
ﻩC、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小
４7、一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线,且延长线与0ｄB线的交点频率为,则当输入为时,其稳态误差为（ A ）
ﻩA。
0。
1ﻩＢ。
0。
2
Ｃ。
０ﻩD。
0、５
48、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,中的Ｚ表示意义为（ D ）
ﻩA、开环传递函数零点在S左半平面的个数
ﻩＢ。
开环传递函数零点在S右半平面的个数
Ｃ、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D、闭环特征方程的根在Ｓ右半平面的个数
4９、关于劳斯-胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是（B ）
ﻩA、劳斯-胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的
ﻩＢ、乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的
ﻩＣ。
乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
ﻩD、以上叙述均不正确
50。
以下频域性能指标中依照开环系统来定义的是（ Ｄ）
ﻩA、截止频率ﻩＢ、谐振频率与谐振峰值
ﻩＣ、频带宽度D、相位裕量与幅值裕量ｋg
51 一单位反馈系统的开环传递函数为,则该系统稳定的K值范围为（ A）
ﻩA。
K＞0ﻩＢ。
K〉1
C、0＜Ｋ〈１0D、K〉－1
5２、 关于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有（ A ）
ﻩA、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
ﻩB、中频段表征了闭环系统的动态特性
ﻩＣ。
高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
Ｄ、低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求
5３、 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ Ｄ ）
ﻩＡ。
上升时间ﻩＢ、调整时间
ﻩC、幅值穿越频率ﻩD、相位穿越频率
54、当系统采纳串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是（Ｄ ）
ﻩＡ、增大开环幅值穿越频率
ﻩB、增大稳态误差
ﻩC。
减小稳态误差
ﻩＤ、稳态误差不变,响应速度降低
５５、串联校正环节,关于A与Ｂ之间关系的正确描述为（ A）
ﻩA、若Gｃ（s）为超前校正环节,则A〉Ｂ〉0
ﻩＢ、若Gc（s）为滞后校正环节,则A>Ｂ＞0
ﻩＣ、若Gｃ（ｓ）为超前—滞后校正环节,则A≠B
D、若Gｃ（s）为PＩD校正环节,则A=0,Ｂ>０
５６。
开环系统与闭环系统最本质的区别是（ Ａ）
A、开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
ﻩB、开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
ﻩC、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路
ﻩＤ、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
5７、 若,则（Ｂ）
ﻩA、ﻩB。
ﻩＣ、ﻩD、
５８、已知其（C ）
ﻩA。
B。
C、ﻩD。
59、下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）
ﻩA、ﻩB。
ﻩC、ﻩD、
60。
若,则（B ）
ﻩA。
Ｂ、
ﻩＣ。
ﻩD、
61、 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ）
Ａ。
系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
ﻩB、系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
ﻩＣ、系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
ﻩD。
系统型次越低,开环增益Ｋ越小,系统稳态误差越小
６2一系统的传递函数为,则该系统时间响应的快速性（C）
ﻩＡ、与K有关ﻩB、与Ｋ和T有关
C。
与T有关ﻩＤ。
与输入信号大小有关
６3一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为（ C ）
ﻩA。
0型系统,开环增益为8ﻩB、Ｉ型系统,开环增益为8
ﻩC、Ｉ型系统,开环增益为4ﻩＤ。
０型系统,开环增益为４
64。
瞬态响应的性能指标是依照哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（B）
ﻩA。
单位脉冲函数ﻩＢ、单位阶跃函数
ﻩＣ、单位正弦函数ﻩD、单位斜坡函数
65、二阶系统的传递函数为,当K增大时,其（C ）
A、无阻尼自然频率增大,阻尼比增大
ﻩＢ。
无阻尼自然频率增大,阻尼比减小
ﻩＣ、无阻尼自然频率减小,阻尼比减小
D、无阻尼自然频率减小,阻尼比增大
6６、所谓最小相位系统是指（Ｂ）
Ａ、系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
ﻩB、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
ﻩC、系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
Ｄ、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
6７。
一系统的传递函数为,则其截止频率为（ A ）
A。
2ﻩＢ、０、5
C、5ﻩD。
1０
68、一系统的传递函数为,则其相位角可表达为（Ｂ）
ﻩA、ﻩB、
C、ﻩD、
６9、一系统的传递函数为,当输入时,则其稳态输出的幅值为（Ａ）
A、ﻩB、
ﻩC。
2ﻩD。
4
70、 延时环节,其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D）
ﻩA。
dＢ
ﻩB、ｄB
Ｃ、 ｄB
D、 dＢ
71、一单位反馈系统的开环传递函数为,当K增大时,对系统性能能的影响是（A ）
ﻩＡ、稳定性降低B、频宽降低
ﻩC、阶跃输入误差增大ﻩＤ、阶跃输入误差减小
７2。
一单位反馈系统的开环Boｄe图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线,且延长线与0dB线的交点频率为,则当输入为时,其稳态误差为（A）
ﻩA、0、1ﻩB、0、2
ﻩＣ、0Ｄ。
0、5
７3、 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,中的Z表示意义为（ D）
Ａ。
开环传递函数零点在Ｓ左半平面的个数
ﻩＢ、开环传递函数零点在S右半平面的个数
Ｃ、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
ﻩD、闭环特征方程的根在Ｓ右半平面的个数
7４。
关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是（ Ｂ）
ﻩA。
劳斯—胡尔维茨判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的
ﻩＢ、乃奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的
ﻩC。
乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
ﻩD、以上叙述均不正确
7５、以下频域性能指标中依照开环系统来定义的是（ D）
A。
截止频率B、谐振频率与谐振峰值
ﻩC、频带宽度ﻩＤ、相位裕量与幅值裕量ｋｇ
76一单位反馈系统的开环传递函数为,则该系统稳定的K值范围为（Ａ ）
ﻩA、Ｋ〉0ﻩB。
K＞1
ﻩＣ。
0〈Ｋ＜10ﻩＤ、 K＞-1
７７、关于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有（ A ）
ﻩＡ。
开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
Ｂ、中频段表征了闭环系统的动态特性
ﻩC、高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D、低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求
78、以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（D）
ﻩA、上升时间ﻩＢ、调整时间
Ｃ。
幅值穿越频率ﻩD、相位穿越频率
７9。
当系统采纳串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是（D ）
ﻩＡ、增大开环幅值穿越频率
ﻩＢ、增大稳态误差
Ｃ。
减小稳态误差
ﻩD、稳态误差不变,响应速度降低
80、串联校正环节,关于Ａ与Ｂ之间关系的正确描述为（A ）
A。
若Ｇc（ｓ）为超前校正环节,则Ａ>Ｂ〉0
ﻩＢ。
若Gｃ（s）为滞后校正环节,则Ａ＞B>0
ﻩＣ。
若Ｇc（s）为超前—滞后校正环节,则A≠B
Ｄ、若Ｇｃ（s）为PＩD校正环节,则Ａ=０,B＞0
8１。
开环系统与闭环系统最本质的区别是（ Ａ ）
ﻩA、开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
B。
开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
Ｃ、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路
ﻩD。
开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
８2、若,则（ B）
A、ﻩB、
ﻩC、ﻩD。
83。
已知其（C）
ﻩA。
ﻩB、
ﻩC。
D、
84、 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D）
ﻩA、ﻩB、
Ｃ。
ﻩD、
8５。
若,则（B ）
ﻩA。
B。
ﻩＣ、D、
８6、 线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）
ﻩＡ。
线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
ﻩB、线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入
C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D。
线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少
８7。
系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为（ B）
ﻩA、
ﻩB、
ﻩC、
ﻩD、
88。
二阶系统的极点分别为,系统增益为5,则其传递函数为（D）
ﻩＡ、ﻩＢ、
C、ﻩＤ、
８9。
某系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为（Ａ ）
ﻩA、Ｂ。
ﻩC、ﻩD。
9０、 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（C ）
ﻩA、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
Ｂ、单位阶跃响应从稳态值的1０％上升到90%所需的时间
ﻩＣ、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
ﻩＤ、单位阶跃响应达到其稳态值的50％所需的时间
91、当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为（ B ）
Ａ。
最优控制ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、系统辩识
C、系统校正ﻩﻩﻩﻩﻩﻩＤ、自习惯控制
９２、反馈控制系统是指系统中有（A ）
A。
反馈回路ﻩﻩﻩﻩﻩﻩＢ。
惯性环节
C、积分环节ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD、PID调节器
９3、（Ａ ）=,（ａ为常数）、
A、 L［e-at］ﻩﻩﻩﻩﻩﻩB。
L［eａt］
Ｃ、L[ｅ—（t－a）］ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩＤ。
L［e-（ｔ＋ａ）]
9４、L[t２ｅ２t］=（B ）
Ａ、 ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、
Ｃ、ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD、
９5、若Ｆ（s）＝,则=（Ｂ ） A、４ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、2
C、0ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD。
∞
9６、已知f（ｔ）=eａｔ,（ａ为实数）,则Ｌ[］=（ C ）
A、ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、
Ｃ。
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD。
9７、f（t）=,则L［f（t）]＝（C）
Ａ。
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、
Ｃ。
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD、
98、某系统的微分方程为,它是（ C ）
Ａ、线性系统ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、线性定常系统
Ｃ、非线性系统ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩＤ。
非线性时变系统
９９、某环节的传递函数为G（s）=e-2s,它是（ B）
A、比例环节ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB。
延时环节
Ｃ、惯性环节ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩＤ。
微分环节
１00、图示系统的传递函数为（ B ）
Ａ、
Ｂ。
C、RCs+1
D、
1０1、二阶系统的传递函数为G（s）=,其无阻尼固有频率ωｎ是（ Ｂ ）
A。
10ﻩﻩﻩﻩB、 ５ﻩＣ、 2、5ﻩﻩﻩＤ、 ２5
１0２、一阶系统的单位脉冲响应曲线在t＝0处的斜率为（ C）ﻭ A、ﻩﻩﻩﻩB、KＴﻩﻩﻩC、 ﻩＤ、
１０３、某系统的传递函数Ｇ（ｓ）＝,则其单位阶跃响应函数为（ Ｃ）
A、ﻩＢ。
ﻩﻩﻩC、K（1—ｅ-ｔ／T）ﻩD。
（1－e—Ｋt／T）
104、图示系统称为（B ）型系统。
A、0
Ｂ、Ⅰ
C、Ⅱ
Ｄ。
Ⅲ
１0５、延时环节G（ｓ）=ｅ-τs的相频特性∠Ｇ（jω）等于（ B ）
A。
τωﻩﻩﻩﻩﻩＢ。
–τω
C。
9０°ﻩﻩﻩﻩD、１８０°
1０６、对数幅频特性的渐近线如图所示,
它对应的传递函数G（s）为（ D ）
A、1+TsﻩﻩB。
C、ﻩﻩＤ、（１+Ts）2
１０7、图示对应的环节为（ Ｃ）
A。
Ｔs
B、
C。
1＋Ｔs
D。
10８、设系统的特征方程为D（s）＝s3+１4s２+40s+40τ＝0,则此系统稳定的τ值范围为（ B ）
A、 τ＞0ﻩﻩＢ、0<τ〈14ﻩﻩＣ、 τ〉14ﻩﻩﻩﻩD、 τ＜０
１０９、典型二阶振荡环节的峰值时间与（D）有关。
Ａ、增益ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB。
误差带
C、增益和阻尼比ﻩﻩD、阻尼比和无阻尼固有频率
１10、若系统的Bode图在ω=5处出现
转折（如图所示）,这说明系统中有
（D ）环节。
Ａ。
5s＋1ﻩB、（5s＋１）２
Ｃ。
0。
2ｓ+1ﻩＤ、
111、某系统的传递函数为G（ｓ）=,其零、极点是（ D ）
A、零点ｓ=－0、2５,s＝３;极点s=—7,s＝2ﻩﻩＢ、零点s=７,s=—2;极点s=0、２５,s＝3
C。
零点s=-７,ｓ=2;极点s=－1,s=３ﻩﻩD。
零点ｓ＝-7,ｓ＝2;极点s=—0、25,s＝３
１１２、一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为（ A ）
A、0。
4,ⅠﻩﻩB、０、4,ⅡﻩﻩC、 ３,ⅠﻩﻩﻩﻩＤ、３,Ⅱ
1１3、已知系统的传递函数Ｇ（s）=,其幅频特性｜G（jω）｜应为（ Ｄ）
A、ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩB、
C。
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩD。
１14、二阶系统的阻尼比ζ,等于（ Ｃ ）
A、系统的粘性阻尼系数
Ｂ、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
11５、设ωc为幅值穿越（交界）频率,φ（ωｃ）为开环频率特性幅值为１
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