S71200 CPU通过ETHERNET 与FX5UCPU 通信的方式.docx
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S71200CPU通过ETHERNET与FX5UCPU通信的方式
S7-1200CPU通过ETHERNET与FX5UCPU通信的方式
S7-1200与FX5UCPU之间的以太网通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现。
CPU1215C使用的通信指令是在双方CPU调用T-block（TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV）指令来实现。
通信方式为双边通信，因此TSEND和TRCV必须成对出现。
FX5UCPU使用添加socket通信采用TCP通讯格式进行通信，设置号IP地址与端口号，通过添加Active和Unpassive，通过通讯指令SP.SOCOPEN/SP.SOCRCV/SP.SOCSND指令来是实现双方数据的交换。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件配置：
①S7-1200CPU②PC（带以太网卡）③TP电缆（以太网电缆）3根
④工业交换机1个
⑤FX5U-64MR/ESCPU
⑥开关电源AC220V转24V
软件：
西门子编程软件STEP7ProfessionalV14
三菱编程软件GXWORK3
以太网调试工具TCP&UDPDebug
所完成的通信任务：
IQFCPU主动建立连接，将三菱PLC地址D300开始的8个字节地址的数据发送到西门子1215CCPU的接收数据区DB2块中。
判定通讯连接建立成功之后，将西门子1215CCPU的发送数据区DB7块中的数据发送到三菱PLC地址D500开始的8个字节地址的数据，首地址存储字节长度，之后8位地址顺序存储DB7当中的数据。
STEP7ProfessionalV14的通信编程，连接参数及通信参数的配置
1.打开STEP7v11软件并新建项目在STEP7v14的“项目视图”中选择“创建新项目”创建一个新项目
2.添加硬件并命名PLC然后进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为（S7_1215C_AND_IQF_contest），如图1.所示。
图1：
添加新设备
为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在“项目树”>“S7_1215C_AND_IQF_contest”>“设备组态”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“设备属性”>“系统内存和时钟”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用M0.5，它是以1Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2，系统和时钟存储器图
3.为PROFINET通信口分配以太网地址在“设备属性视图”中点击CPU上代表PROFINET接口，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“以太网地址”下分配IP地址为192.168.3.3，子网掩码为255.255.255.0，并且在接口连接到处添加新子网。
如图3.所示。
图3：
分配IP地址
在PLC_1215C中调用并配置“TRCV＿Ｃ”、“TSEND”通信指令
1、在PLC_1的OB1中调用接收指令ＴＲＣＶ＿Ｃ并配置基本参数
为了实现PLC_1215C接收来自PLC_IQF的数据，则在PLC_1215C中调用接收指令
TRCV＿Ｃ并配置基本参数。
1创建并定义PLC_1的接收数据区DB块。
通过“项目树”>“PLC_1215C”>“程序块”>“添加新块”，选择“Datablock”创建DB块，点击“OK”键，定义发送数据区为8个字节的数组，如图5.及图6.及图7所示。
图5.创建接收数据区DB2块
图6.定义DB2数据类型及数据长度
注意：
必须与三菱IQ_F所发送的数据类型，长度都需要一致
图7.DB2属性定义图注意：
必须将途中优化访问块的勾去掉。
2 调用“TRCV”在ＦＣ1内调用
首先添加一个函数块ＦＣ１
进入“项目树”>“PLC_1215C”>“程序块”>“ＦＣ1”主程序中，从右侧窗口“指令”>“通信”>“开放式通信指令”下调用“TRCV＿Ｃ”指令，配置接口参数，，如图８.所示。
图8.TRCV_C连接参数设置
注意：
左侧为西门子1215C的链接参数设置，其IP地址设置为192.168.3.3，链接类型为TCP协议，模块ID号设置为1，连接数据存储在PLC_1_Receive_DB块里面，端口号设置为4097。
右侧为三菱IQF的链接参数设置，其IP地址设置为192.168.3.250，并且由三菱IQF为客户端主动建立通讯连接，端口号设置为4096.
参数说明：
输入接口参数：
EN_R=Tag_5（%M700.4）
：
=TURE
//准备好接收数据
CONT=Tag_1（%M700.0）
：
=TURE
//准备好接收数据
CONNECT
：
=%DB3*PLC_1215CReceive_DB
//系统数据块
DATA
：
=P#DB2.DBX0.0BYTE8
//接收数据区的地址
输出接口参数：
DONE
：
=Tag_2（%M700.1）
//该位为1，接收任务成功完成
BUSY
：
=Tag_3（%M700.2）
//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：
=Tag_4（%M700.2）
//通信过程中有错误发生，该位置1
STATUS
：
=Tag_20（%MW705）
//有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
：
=Tag_21（%MW707）
//实际接收数据的字节数
INC指令记录数据块所接收数据的次数
MOVE指令记录数据块所实际接收的数据字节数
2、在PLC_1的OB1中调用接收指令ＴＲＣＶ＿Ｃ并配置基本参数
为了实现PLC_IQF接收来自PLC_1215C的数据，则在PLC_1215C中调用发送指令
Tsend并配置基本参数。
1创建并定义PLC_1的接收数据区DB块。
通过“项目树”>“PLC_1215C”>“程序块”>“添加新块”，选择“Datablock”创建DB块，点击“OK”键，定义发送数据区为8个字节的数组，如图10.及图11.及图12所示。
图10.创建发送数据区DB7块
图11.定义DB7数据类型及数据长度
注意：
必须与三菱IQ_F所接收的数据类型，长度都需要一致
图12.DB7属性定义图注意：
必须将途中优化访问块的勾去掉
2 调用“TSEND”在ＦＣ1内调用
进入“项目树”>“PLC_1215C”>“程序块”>“ＦＣ1”主程序中，从右侧窗口“指令”>“通信”>“开放式通信指令”下调用“TSEND”指令，配置接口参数，，如图13.所示。
参数说明：
输入接口参数：
REQ=Tag_11（%M701.3）
：
=TURE发送脉冲为1HZ
//准备好发送数据
ID
：
=1
//通讯连接模块的ID号，对应TRCV_C指令
DATA
：
=P#DB7.DBX0.0BYTE8
//发送数据区的地址
输出接口参数：
DONE
：
=Tag_2（%M700.1）
//该位为1，接收任务成功完成
BUSY
：
=Tag_3（%M700.2）
//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：
=Tag_4（%M700.2）
//通信过程中有错误发生，该位置1
STATUS
：
=Tag_20（%MW705）
//有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
：
=Tag_21（%MW707）
//实际接收数据的字节数
INC指令记录数据块所发送数据的次数
3、在功能块里面调用FC1函数块如下图所示：
S7-1200CPU通过ETHERNET与FX5UCPU通信的方式
FX5UCPU使用添加socket通信采用TCP通讯格式进行通信，设置号IP地址与端口号，通过添加Active和Unpassive，通过通讯指令SP.SOCOPEN/SP.SOCRCV/SP.SOCSND指令来是实现双方数据的交换。
1、打开GX_WorK3,创建一个新的5UPLC的工程，命名为Soket_Active11，选择参数，FX5UCPU,模块参数，以太网参数，选择对象连接配置设置，添加一个Active客户端。
完成相应的IP地址设置和端口号设置，如下图所示
其程序结构图如下图所示
通过接通M1000的上升沿脉冲触发SP.SOCOPEN指令打开通讯连接，M1002标志显示通讯连接正常打开，M1003标志通讯连接异常打开。
此段程序是将D301开始的8个字节的数据，发送到西门子DB2数据块当中去，通过M3000的上升沿脉冲
此段程序是接收西门子1215C发送的DB7数据块当中的数据数据长度为8个字节，存储到D500开始的数据寄存器当中，可通过M0的上升沿脉冲来接通。
湖南晋彦海通自控工程有限公司
技术部：
夏日高
2017年8月23日
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