大连理工大学理论力学期中试题及答案.docx

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大连理工大学理论力学期中试题及答案

《理论力学B》期中考试（总100分）

一、选择题（40分，每题4分）

1、如图所示，力少杆与氏杆在Q点处用光滑钱链连接，久〃均为固定钱支座。

若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。

（C）

2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢斤是”和尺两力矢的合力。

（B）

4、以下四种情况（用尺二F）,哪一种是正确的。

（B）

（A）力用与E对圆轮的作用是等效的；

（B）力人与尺和M对圆轮的作用是等效的;

Fi

F2

M=2Fr

（C）力为与E对圆轮的作用是等效的;

（D）

力Fl与F2对圆轮的作用是等效的;

5、已知物块重为只放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为＜^=20\

物块受图示"力的作用,

（A）a=25°

6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即尸常量，而全加速度恒为零，即。

二0,则点在这一过程中作（C）运动。

（A）匀速曲线（B）变速直线（C）匀速直线（D）变速曲线

7、在图示的四连杆机构中，创以角速度®绕0轴匀速转动。

当杆创铅垂时,

杆QZ?

水平，而且aB、Q在同一水平线上，已知OA=O0（）b则该瞬时杆OB的角速度大小和转向为（B）o

针）

8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C）o

（A）不属于刚体的基本运动（B）是定轴转动（C）是平动（D）复合运动

9、甲物体沿一平面直角坐标系/轴的正向运动，运动方程为尸2+2匕乙物体沿

y轴的正向运动，运动方程为尸3+2匚方程中坐标儿y以ni计，时间F以s计。

当Mis时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B）m/so

10、圆盘以匀角速度®绕定轴0转动，动点於相对圆盘以匀速匕沿圆盘直径运

动，如图所示。

当动点弭达到圆盘中心0位置时，如下哪组给出的科氏加速度

是正确的？

（B）

（A）ac=0（B）ac=2covr,方向垂直向上（C）ac=2a）vr,方向垂直向下（D）ac=covr,方向垂直向上

2.填空题（20分，每题5分）

1、图示三钱钢架受到力F的作用，其作用线水平且通过C点，则支座力的约束反力大小为F/JT,支座〃的约束反力大小为F迈。

2、图示物块重6M20*用水平力P将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩擦因数/>0.3,当U500N时，物块与墙间的摩擦力为&二120N。

如使物块恰好

保持静止，则至少需提供的水平力凡F400N。

3、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（创//0&,M〃丄6M）时,

有Avu,aAB,coAB\Q,a“B0。

（A）等于（B）不等于

-oB

4、刻有直槽加的正方形板创虑在图示平面绕0轴转动，点〃以（r

以mm计）的规律在槽运动，若=（以rad/s计），则当Mis时，点於

的相对加速度大小为O.lm/s?

；牵连加速度的大小为0.122m/s2。

科氏加速度为_竺住必二，方向在图中画出。

方向垂直血，指向左上方。

B

3.计算题

1、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30“的斜面上，圆柱体重量为尺5kN。

设力，B,C均为较接,且AEDB,支架自重及〃、E处摩擦略去不计，求SC杆及钱〃的约束反力。

（10分）

答案：

尺二2・5kN,凡二尺二l・25VI=l・77kN・

2、如图所示，水平梁由力G滋二部分组成，力端插入墙，〃端支撑于滚动支座上，Q点用钱锥连接，受F,〃作用。

已知斥4kM,能6kVm,7=8m,求儿〃两处的支反力Q（10分）

112//2

3.如图所示，大圆环C固定不动,AB杆绕A端在圆环平面运动，其角速度a）=2rad/s,角加速度a=2rad/s'o杆用小圆环套在大圆环上。

若於0.5m。

求当0=30°时，点肘沿大圆环C滑动的速度，点M沿力〃杆滑动的速度和点M的绝对加速度。

（10分）

4、在图示平面机构中，已知：

杆的角速度6>=2rad/s,cc=O,二Q伊怡25cm,E&4R,OS与始终平行。

当0=60°时，兀水平，莎铅直，且滑块〃在济'的中点。

轮的半径为斤，沿水平面做纯滚动，轮心为G,求该瞬时轮心的速度叱和加速度V轮的角速度％与角加速度比。

（10分）

答案：

vg=>/3/2=0.866m/s,~=0」34m/s\coG=2>/5=3.464rad/s,

aG=0.536m/s2