pic18汇编指令集.docx
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pic18汇编指令集
PIC指令
指令
指令說明
影響旗號
參考說明頁數
位元組運算指令（BYTE-ORIENTEDFILEREGISTEROPERATIONS）
ADDWF
f,d,a
將W與f做相加，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
7
ADDWFC
f,d,a
將W與C做相加，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
10
ANDWF
f,d,a
將W與f做AND運算，並將結果放至W或f。
Z,N
14
CLRF
f,a
將f內的值都清為0。
Z
31
COMF
f,d,a
將f內的值取補數，並將結果放至W或f。
Z,N
33
CPFSEQ
f,a
若f與W的值相等，則跳過下一個指令。
無
35
CPFSGT
f,a
若f大於W，則跳過下一個指令。
無
36
CPFSLT
f,a
若f小於W，則跳過下一個指令。
無
37
DECF
f,d,a
將f內的值減1，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
40
DECFSZ
f,d,a
將f內的值減1，若為0則跳過下一個指令，並將結果放至W或f。
無
43
DCFSNZ
f,d,a
將f內的值減1，若不為0則跳過下一個指令，並將結果放至W或f。
無
45
INCF
f,d,a
將f內的值加1，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
48
INCFSZ
f,d,a
將f內的值加1，若為0則跳過下一個指令，並將結果放至W或f。
無
51
INFSNZ
f,d,a
將f內的值加1，若不為0則跳過下一個指令，並將結果放至W或f。
無
53
IORWF
f,d,a
將W與f做OR運算，並將結果放至W或f。
Z,N
57
MOVF
f,d,a
將f內的值搬到W或f。
Z,N
61
MOVFF
將
內的資料搬到
中。
無
63
MOVWF
f,a
將W內的值搬到f中。
無
66
MULWF
f,a
將W與f做相乘。
無
68
NEGF
f,a
將f內的值取2的補數。
C,DC,Z,OV,N
70
RLCF
f,d,a
將f內的值與C一起做左移動作，並將結果放至W或f。
C,Z,N
80
RLNCF
f,d,a
將f內的值做左移動作，並將結果放至W或f。
Z,N
82
RRCF
f,d,a
將f內的值與C一起做右移動作，並將結果放至W或f。
C,Z,N
84
RRNCF
f,d,a
將f內的值做右移動作，並將結果放至W或f。
Z,N
86
SETF
f,a
將f內的值設為0xFF。
無
88
SUBFWB
f,d,a
將W內的值減掉C及f，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
90
SUBWF
f,d,a
將W內的值減掉f，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
94
SUBWFB
f,d,a
將f內的值減掉W及C，並將結果放至W或f。
C,DC,Z,OV,N
96
SWAPF
f,d,a
將f內的值高4位元與低4位元對調，並將結果放至W或f。
無
98
TSTFSZ
f,a
測試f內的值是否等於0，若為0則跳過下一個指令。
無
105
XORWF
f,d,a
將W與f做XOR運算，並將結果放至W或f。
Z,N
108
位元運算指令（BIT-ORIENTEDFILEREGISTEROPERATIONS）
BCF
f,b,a
將f內某個位元（Bit）設定為0。
無
17
BSF
f,b,a
將f內某個位元（Bit）設定為1。
無
24
BTFSC
f,b,a
測試f內某個位元（Bit）的值是否等於0，若為0則跳過下一個指令。
無
25
BTFSS
f,b,a
測試f內某個位元（Bit）的值是否等於1，若為1則跳過下一個指令。
無
26
BTG
f,d,a
將f內某個位元（Bit）做NOT運算。
無
27
Note:
☞f表示暫存器。
☞d表示資料存放的地方，d=0表示存放在W累加器；d=1表示存放在f暫存器。
☞b表示暫存器的第b個位元。
☞k表示8位元常數。
☞a表示資料存放在那個記憶體位置，a=0表示放在目前的記憶體位置；a=1表示放在BSR暫存器內所指定的記憶體位置。
☞n表示程式記憶體的位址。
PIC18系列家族指令快速索引（續）
指令
指令說明
影響旗號
參考說明頁數
程式流程控制指令（CONTROLOPERATIONS）
BC
n
若C=1則跳到位址n去。
無
16
BN
n
若N=1則跳到位址n去。
無
18
BNC
n
若C=0則跳到位址n去。
無
19
BNN
n
若N=0則跳到位址n去。
無
20
BNOV
n
若OV=0則跳到位址n去。
無
21
BNZ
n
若Z=0則跳到位址n去。
無
22
BOV
n
若OV=1則跳到位址n去。
無
28
BRA
n
無條件跳到位址n去（
）。
無
23
BZ
n
若Z=1則跳到位址n去。
無
29
CALL
n,s
將下一個指令的PC值存到堆疊的最上層，並跳到位址n去（
）。
無
30
CLRWDT
將看門狗計時器清為0。
無
32
DAW
將W內的值做BCD調整。
無
38
GOTO
n
無條件跳到位址n去（
）。
無
47
NOP
空指令。
無
72
POP
將堆疊最上層的值取出來。
無
73
PUSH
將下一個指令的PC值存到堆疊的最上層。
無
74
RCALL
n
將下一個指令的PC值存到堆疊的最上層，並跳到位址n去（
）。
無
75
RESET
利用軟體將系統重置。
無
76
RETFIE
s
由中斷副程式返回主程式，並將堆疊最上層的值取出來放至PC中，而主程式由目前PC值開始執行。
無
77
RETURN
s
由副程式返回主程式，並將堆疊最上層的值取出來放至PC中，而主程式由目前PC值開始執行。
無
79
SLEEP
進入睡眠狀態。
無
89
Note:
☞f表示暫存器。
☞d表示資料存放的地方，d=0表示存放在W累加器；d=1表示存放在f暫存器。
☞b表示暫存器的第b個位元。
☞k表示8位元常數。
☞n表示程式記憶體的位址。
☞a表示資料存放在那個記憶體位置，a=0表示放在目前的記憶體位置；a=1表示放在BSR暫存器內所指定的記憶體位置。
PIC18系列家族指令快速索引（續）
指令
指令說明
影響旗號
參考說明頁數
立即常數定址（LITERALOPERATIONS）
ADDLW
k
將常數k與W做相加。
C,DC,Z,OV,N
4
ANDLW
k
將常數k與W做AND運算。
Z,N
12
IORLW
k
將常數k與W做OR運算。
Z,N
55
LFSR
f,k
將常數k（12-bit）搬到第f個FSR暫存器去（f=0~2）。
無
59
MOVLB
k
將常數k搬到BSR暫存器去。
無
64
MOVLW
k
將常數k搬到W去。
無
65
MULLW
k
將常數k與W做乘法運算。
無
67
RETLW
k
將堆疊最上層的值取出來放至PC中，並將W的值設為k（
），而主程式由目前PC值開始執行。
無
78
SUBLW
k
將常數k與W做減法。
C,DC,Z,OV,N
92
XORLW
k
將常數k與W做XOR運算。
Z,N
106
程式記憶體讀寫指令（DATAMEMORY<->PROGRAMMEMORYOPERATIONS）
TBLRD*
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，讀取程式記憶體之內容至TABLAT暫存器中。
無
99
TBLRD*+
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，讀取程式記憶體之內容至TABLAT暫存器中，然後將位址指標自動加1。
無
99
TBLRD*-
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，讀取程式記憶體之內容至TABLAT暫存器中，然後將位址指標自動減1。
無
99
TBLRD+*
先將TBLPTRH與TBLPTRL記錄器先加1，然後以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，讀取程式記憶體之內容至TABLAT暫存器中。
無
99
TBLWT*
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，將TABLAT暫存器內的值寫入程式記憶體中。
無
102
TBLWT*+
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，將TABLAT暫存器內的值寫入程式記憶體中，然後將位址指標自動加1。
無
102
TBLWT*-
以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，將TABLAT暫存器內的值寫入程式記憶體中，然後將位址指標自動減1。
無
102
TBLWT+*
先將TBLPTRH與TBLPTRL記錄器先加1，然後以TBLPTRH與TBLPTRL記錄器之內容為位址指標，將TABLAT暫存器內的值寫入程式記憶體中。
無
102
Note:
☞f表示暫存器。
☞d表示資料存放的地方，d=0表示存放在W累加器；d=1表示存放在f暫存器。
☞b表示暫存器的第b個位元。
☞k表示8位元常數。
☞n表示程式記憶體的位址。
☞a表示資料存放在那個記憶體位置，a=0表示放在目前的記憶體位置；a=1表示放在BSR暫存器內所指定的記憶體位置。
指令名稱：
ADDLW
原意：
ADDliteraltoW
語法：
[label]ADDLWk
運算元：
運算說明：
（W）+K->W
影響旗標：
N,OV,C,DC,Z
指令說明：
W累加器中的值與k值相加，並將運算結果放回W累加器中。
類別：
立即常數定址法。
組別：
數學運算加法指令。
範例一：
ADDLW0x11；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。
執行前：
W=0x1F；假設執行前W累加器的值為0x1F。
N=OV=C=DC=Z=0；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。
執行後：
W=0x30；執行後W累加器的值為0x30。
N=OV=C=0,DC=1；半進位旗標等於1，因為低四位元相加之後有進位的情形發生，因此半進位旗標DC等於1其餘旗標狀態不變。
範例二：
ADDLW0x11；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。
執行前：
W=0x7F；假設執行前W累加器的值為0x7F。
N=OV=C=DC=Z=0；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。
執行後：
W=0x90；執行後W累加器的值為0x90。
N=OV=DC=1,Z=C=0；半進位旗標DC等於1，因為低四位元相加後有進位情形發生；溢位旗標OV等於1，因為兩數相加後第7個位元有進位情形發生；負號旗標N等於1，因為兩數相加後結果大於127，因為使用2的補數作運算，所以結果大於127便算是負號。
範例三：
ADDLW0x11；將0x11的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。
執行前：
W=0x9F；假設執行前W累加器的值為0x9F。
N=OV=C=DC=Z=0；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。
執行後：
W=0xB0；執行後W累加器的值為0xB0。
N=DC=1,OV=Z=C=0；半進位旗標DC等於1，因為低四位元相加後有進位情形發生；負號旗標N等於1，因為使用2的補數作運算，因此兩數相加後結果大於127，N等於1。
範例二與範例三之不同是在於範例二在相加前第七個位元為0，相加後第七個位元為1，因此溢位旗標OV等於1（根據Microchip的定義），而範例三不同的是在相加前第七個位元為1，相加後第七個位元為1，因此溢位旗標OV不變，依然是等於0。
範例四：
ADDLW0x01；將0x01的值與W累加器相加，結果放回W累加器中。
執行前：
W=0xFF；假設執行前W累加器的值為0xFF。
N=OV=C=DC=Z=0；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。
執行後：
W=0x00；執行後W累加器的值為0x00，因為累加器為8bits的暫存器，因此相加後結果超過255（0xFF）便會歸0。
N=OV=0,C=DC=Z=1；由於兩數相加後結果超過255（0xFF），因此進位旗標C會被設定為1；又相加後W累加器的值為0x00，因此零位旗標Z會被設定為1；又由於低四位元相加後有進位情形發生，因此半進位旗標DC被設定為1。
指令名稱：
ADDWF
原意：
ADDWtof
語法：
[label]ADDWFf,d,a
運算元：
運算說明：
（W）+（f）->dest
影響旗標：
N,OV,C,DC,Z
指令說明：
W累加器中的值與f暫存器中的值相加，並將運算結果放回’d’所指定的暫存器中。
若d=0，則運算後的結果放到W累加器中；若d=1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W（表W累加器）；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F（表暫存器）。
若a=0，則運算後的結果放到目前RAM的位址中；若a=1，則運算後的結果放到BSR暫存器所指定的RAM位址中。
類別：
資料轉移指令。
組別：
數學運算加法指令。
範例一：
ADDWFREG,0,0；將暫存器（REG）的值與W累加器的值相加，結果放回W累加器中。
執行前：
W=0x11；假設執行前W累加器的值為0x11。
REG=0x0F；假設執行前REG暫存器的值為0x0F。
N=OV=C=DC=Z=0；假設執行前狀態暫存器的值皆為0。
執行後：
W=0x20
REG=0x0F
N=OV=C=Z=0,DC=1
Ø結果放回W累加器中。
範例二：
ADDWFREG,W,0
執行前：
W=0x17
REG=0xC2
N=OV=C=DC=Z=0
執行後：
W=0xD9
REG=0xC2
N=OV=C=DC=Z=0
Ø結果放回W累加器中。
範例三：
ADDWFREG,F,1（ifBSR=0x01）
執行前：
W=0x17
REG=0xC2
N=OV=C=DC=Z=0
執行後：
W=0x17
REG=0xC2
RAM位址100=0xD9
N=OV=C=DC=Z=0
Ø結果放在BSR暫存器所指定的位址中。
範例四：
ADDWFREG,W
執行前：
W=0x17
REG=0xC2
N=OV=C=DC=Z=0
執行後：
W=0xD9
REG=0xC2
N=OV=C=DC=Z=0
Ø結果放回W累加器中。
範例五：
ADDWFREG,F
執行前：
W=0x01
REG=0x10
N=OV=C=DC=Z=0
執行後：
W=0x01
REG=0x11
N=OV=C=DC=Z=0
Ø結果放回暫存器中。
指令名稱：
ADDWFC
原意：
ADDWandCarrybittof
語法：
[label]ADDWFCf,d,a
運算元：
運算說明：
（W）+（f）+（c）->dest
影響旗標：
N,OV,C,DC,Z
指令說明：
W累加器中的值與f暫存器中的值與進位旗標三者相加，並將運算結果放回’d’所指定的暫存器中。
若d=0，則運算後的結果放到W累加器中；若d=1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W（表W累加器）；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F（表暫存器）。
若a=0，則運算後的結果放到f所指定的暫存器中；若a=1為不存在狀態。
類別：
資料轉移指令。
組別：
數學運算加法指令。
範例一：
ADDWFCREG,0,1
執行前：
W=0x4D
REG=0x02
Carry=1
N=OV=DC=Z=0
執行後：
W=0x50
REG=0x02
Carry=0
N=OV=DC=Z=0
Ø結果放回W累加器中，進位旗標C=0。
範例二：
ADDWFCREG,F,0
執行前：
W=0x4D
REG=0x02
Carry=1
N=OV=DC=Z=0
執行後：
W=0x4D
REG=0x50
Carry=0
N=OV=DC=Z=0
Ø結果放回暫存器中，進位旗標C=0。
指令名稱：
ANDLW
原意：
ANDliteralwithW
語法：
[label]ANDLWk
運算元：
運算說明：
（W）.AND.k->W
影響旗標：
N,Z
指令說明：
W累加器中的值與k值做邏輯的AND運算，並將運算結果放回W累加器中。
類別：
立即常數定址法。
組別：
邏輯運算AND指令。
範例一：
ANDLW0x5F
執行前：
W=0xA3=10100011
N=Z=0
執行後：
W=0x03
N=Z=0
範例二：
ANDLW0x00
執行前：
W=0x5F=01011111
N=Z=0
執行後：
W=0x00
N=0;Z=1
指令名稱：
ANDWF
原意：
ANDWwithf
語法：
[label]ANDWFf,d,a
運算元：
運算說明：
（W）.AND.（f）->dest
影響旗標：
N,Z
指令說明：
W累加器中的值與f暫存器中的值做邏輯AND運算，並將運算結果放回’d’所指定的暫存器中。
若d=0，則運算後的結果放到W累加器中；若d=1，則運算後的結果放到f暫存器中，存放運算結果的暫存器若是存放到W累加器中，我們也可以寫成W（表W累加器）；若存放運算結果的暫存器若是存放到暫存器中，我們也可以寫成F（表暫存器）。
若a=0，則運算後的結果放到f所指定的暫存器中；若a=1不存在（系統預設值）。
類別：
邏輯運算指令。
組別：
邏輯運算AND指令。
範例一：
ANDWFREG,0,0
執行前：
W=0x17
REG=0xC2
N=Z=0
執行後：
W=0x02
REG=0xC2
N=Z=0
Ø結果放回W累加器中。
範例二：
ANDWFREG,F
執行前：
W=0x01
REG=0xFF
N=Z=0
執行後：
W=0x01
REG=0x01
N=Z=0
Ø結果放回暫存器中。
指令名稱：
BC
原意：
BranchifCarry
語法：
[label]BClabelname
運算元：
運算說明：
Ifcarrybitis‘1’,jumptolabelname.
影響旗標：
無
指令說明：
當狀態暫存器中的進位旗標C等於1時，就跳到指定的位址。
類別：
程式流程控制指令。
組別：
比較跳躍指令。
範例一：
HereBCLab1；若是進位旗標C等於1就跳到Lab1的位址，若是進位旗標C不等於1則程式往下執行。
執行前：
PC=在目前Here的位址
C=1
執行後：
PC=跳到Lab1的位址
C=1
指令名稱：
BCF
原意：
BitClearf
語法：
[label]BCFf,b
運算元：
運算說明：
0->f
影響旗標：
無
指令說明：
將暫存器中的某一個位元清除為0。
類別：
位元定址指令。
組別：
單一位元清除指令。
範例一：
BCFREG,2；將REG暫存器的第2個位元清除為0。
執行前：
REG=11111111=0xFF；REG暫存器的值為0xFF。
執行後：
REG=11111011=0xFB；將REG暫存器的第2個位元清除為0，從右邊算起為第0個位元、第1個位元、第2個位元，以下依此類推。
指令名稱：
BN
原意：
BranchifNegative
語法：
[label]BNLabelname
運算元：
運算說明：
Ifnegativebitis‘1’,jumptolabelname.
影響旗標：
無
指令說明：
當狀態暫存器中的負號旗標N等於1時，就跳到指定的位址。
類別：
程式流程控制指令。
組別：
比較跳躍指令。
範例一：
HereBNLab1；若是負號旗標N等於1就跳到Lab1的位址，若是負號旗標N不等於1則程式往下執行。
執行前：
PC=在目前Here的位址
N=1
執行後：
PC=跳到Lab1的位址
N=1
指令名稱：
BNC
原意：
BranchifNotCarry
語法：
[label]BNClabelname
運算元：
運算說明：
Ifcarrybitis‘0’,jumptolabelname.
影響旗標：
無
指令說明：
當狀態暫存器中的進位旗標C等於0時，就跳到指定的位址。
類別：
程式流程控制指令。
組別：
比較跳躍指令。
範例一：
HereBCLab1；若是進位旗標C等於0就跳到Lab1的位址，若是進位旗標C不等於0則程式往下執行。
執行前：
PC=在目前Here的位址
C=0
執行後：
PC=跳到Lab1的位址
C=0
指令名稱：
BNN
原意：
Bran
升级会员 