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mega48的MPR121程序.docx

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mega48的MPR121程序.docx

mega48的MPR121程序

基于mega48的MPR121程序，采用模拟IIC协议操作（普通IO操作），便于IO的灵活变更或其他处理器的程序兼容，uart.h为串口文件在此没有附上。

///////////////////File:

IIC.h////////////////////////

/*

*IIC.h

*

*Created:

2012/12/8周六23:

44:

11

*Author:

ly

*/

#ifndefIIC_H_

#defineIIC_H_

/*使用IO接口EEPROM，设置引脚电平高低OD*/

#defineSCL_LPORTC&=0xDF//（GPIO_WriteBit（GPIOB,PIN_I2C_SCL,Bit_RESET））PC5

#defineSCL_HPORTC|=0x20//（GPIO_WriteBit（GPIOB,PIN_I2C_SCL,Bit_SET））

#defineSDA_LPORTC&=0xEF//（GPIO_WriteBit（GPIOB,PIN_I2C_SDA,Bit_RESET））PC4

#defineSDA_HPORTC|=0x10//（GPIO_WriteBit（GPIOB,PIN_I2C_SDA,Bit_SET））

#defineBIT_SDA（PINC&0x10）//（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB,PIN_I2C_SDA）

#defineIRQ（PINC&0x08）

//MPR121RegisterDefines

#defineMHD_R0x2B

#defineNHD_R0x2C

#defineNCL_R0x2D

#defineFDL_R0x2E

#defineMHD_F0x2F

#defineNHD_F0x30

#defineNCL_F0x31

#defineFDL_F0x32

#defineELE0_T0x41

#defineELE0_R0x42

#defineELE1_T0x43

#defineELE1_R0x44

#defineELE2_T0x45

#defineELE2_R0x46

#defineELE3_T0x47

#defineELE3_R0x48

#defineELE4_T0x49

#defineELE4_R0x4A

#defineELE5_T0x4B

#defineELE5_R0x4C

#defineELE6_T0x4D

#defineELE6_R0x4E

#defineELE7_T0x4F

#defineELE7_R0x50

#defineELE8_T0x51

#defineELE8_R0x52

#defineELE9_T0x53

#defineELE9_R0x54

#defineELE10_T0x55

#defineELE10_R0x56

#defineELE11_T0x57

#defineELE11_R0x58

#defineFIL_CFG0x5D

#defineELE_CFG0x5E

#defineGPIO_CTRL00x73

#defineGPIO_CTRL10x74

#defineGPIO_DATA0x75

#defineGPIO_DIR0x76

#defineGPIO_EN0x77

#defineGPIO_SET0x78

#defineGPIO_CLEAR0x79

#defineGPIO_TOGGLE0x7A

#defineATO_CFG00x7B

#defineATO_CFGU0x7D

#defineATO_CFGL0x7E

#defineATO_CFGT0x7F

//GlobalConstants

#defineTOU_THRESH0x0B

#defineREL_THRESH0x07

#defineWR_ADDR0xB4

#defineRD_ADDR0xB5

//晶振7.3278M

//精确延时

//公用函数

voiddelay_nus（unsignedintn）//延时nus=5实际5~6us

{

//unsignedinti;

while（--n>1）;

//for（i=1;i

}

voiddelay_1ms（void）//延时1ms实际999.5us

{

unsignedinti;

for（i=0;i<1051;i++）;

}

voiddelay_nms（unsignedintn）//Nms精确延时nms

{

unsignedinti=0;

for（i=0;i

delay_1ms（）;

}

/****************************************************************************

*输入参数:

无

*输出参数:

无

*返回结果：

*调用关系:

*功能介绍:

开始操作EEPROM.当SCL高时,SDA从高到低变化为启动过程

***************************************************************************/

voidI2C_Start（void）

{

//SCL_L;

//Delay

（1）;

SDA_H;

delay_nus

（2）;

SCL_H;

delay_nus（5）;

SDA_L;

delay_nus

（2）;

SCL_L;

delay_nus

（2）;

}

/****************************************************************************

*输入参数:

ucByteValue-要写入到EEPROM中的字节

*输出参数:

无

*返回结果：

从EEPROM中读出的字节

*调用关系:

*功能介绍:

将单字节参数值写入EEPROM

***************************************************************************/

voidI2C_WR（unsignedcharucByteValue）

{

unsignedchari;

for（i=0;i<8;i++）

{

SCL_L;

delay_nus

（2）;

if（（ucByteValue&0x80）!

=0）

{

SDA_H;

}

else

{

SDA_L;

}

ucByteValue<<=1;

delay_nus

（2）;

SCL_H;

delay_nus（5）;

}

SCL_L;

delay_nus

（2）;

}

/****************************************************************************

*输入参数:

无

*输出参数:

无

*返回结果：

从EEPROM中读出的字节

*调用关系:

*功能介绍:

从EEPROM中读出一个字节并返回

***************************************************************************/

unsignedcharI2C_RD（void）

{

unsignedchari,ucRdValue;

//ROMDAT=1;

SDA_H;DDRC&=0xEF;//Input

delay_nus

（2）;

//PinSDAModeChange（IOMODE_INPUT）;

ucRdValue=0;

for（i=0;i<8;i++）

{

ucRdValue<<=1;

SCL_L;

delay_nus（3）;

SCL_H;

delay_nus（3）;

if（BIT_SDA）

{

ucRdValue+=1;

}

}

//ROMCLK=0;

SCL_L;

//PinSDAModeChange（IOMODE_OUTPUT）;

//SET_SDA_LOW;

delay_nus

（2）;

DDRC|=0x10;

//I2C_DoSendAck（）;

return（ucRdValue）;

}

/****************************************************************************

***************************************************************************/

voidI2C_End（void）

{

SCL_L;

delay_nus

（2）;

SDA_L;

delay_nus

（2）;

SCL_H;

delay_nus（5）;

SDA_H;

delay_nus

（2）;

}

voidI2C_ACK（）

{

SDA_L;delay_nus

（2）;

SCL_H;

delay_nus（4）;

//SDA_H;

SCL_L;

}

voidI2C_NACK（）

{

SDA_H;

delay_nus

（2）;

SCL_H;

delay_nus（4）;

SCL_L;

}

unsignedcharI2C_Check（）

{

unsignedchari=0;

SDA_H;

DDRC&=0xEF;

SCL_H;

delay_nus（3）;

while（i++<250）

if（!

BIT_SDA）{DDRC|=0x10;SCL_L;return1;}

SCL_L;

DDRC|=0x10;

return0;

}

/****************************************************************************

***************************************************************************/

unsignedcharI2C_Read（unsignedchariAddress,unsignedchar*p,unsignedcharn）

{

unsignedchari;

I2C_Start（）;

I2C_WR（WR_ADDR）;//ADDR->CSS

I2C_Check（）;

I2C_WR（iAddress）;

I2C_Check（）;

I2C_Start（）;

I2C_WR（RD_ADDR）;

I2C_Check（）;

for（i=0;i

{

p[i]=I2C_RD（）;

if（i

}

I2C_NACK（）;

I2C_End（）;

return1;

}

unsignedcharI2C_ReadB（unsignedcharaddress）

{

unsignedchartemp;

I2C_Start（）;

I2C_WR（WR_ADDR）;//ADDR->CSS

I2C_Check（）;

I2C_WR（address）;

I2C_Check（）;

I2C_Start（）;

I2C_WR（RD_ADDR）;

I2C_Check（）;

temp=I2C_RD（）;

I2C_NACK（）;

I2C_End（）;

returntemp;

}

/****************************************************************************

***************************************************************************/

unsignedcharI2C_Write（unsignedchariAddress,unsignedchardat）

{

I2C_Start（）;//I2C启动

I2C_WR（WR_ADDR）;//ADDR->CSS

delay_nus

（2）;

if（I2C_Check（）==0）return0;//ACK

I2C_WR（iAddress）;//写子地址

delay_nus

（2）;

if（I2C_Check（）==0）return0;//ACK

I2C_WR（dat）;//写数据到从器件

delay_nus

（2）;

I2C_Check（）;

I2C_End（）;//I2C停止

delay_nus（10）;

return1;

}

#endif/*IIC_H_*/

///////////////////////File:

main.c////////////////////////

/*CPUAtmega48VMPR121touchchip

*IOconnect（IIC）

*PC3->IRQPC4->SDAPC5->SCL

*DATE:

2012-12-9

*Author:

ly

*SimulationofIIC

*/

#include

#include"IIC.h"

#include"uart.h"

voidmpr121QuickConfig（void）

{

//SectionA

//Thisgroupcontrolsfilteringwhendatais>baseline.

I2C_Write（MHD_R,0x01）;

I2C_Write（NHD_R,0x01）;

I2C_Write（NCL_R,0x00）;

I2C_Write（FDL_R,0x00）;

//SectionB

//Thisgroupcontrolsfilteringwhendatais

I2C_Write（MHD_F,0x01）;

I2C_Write（NHD_F,0x01）;

I2C_Write（NCL_F,0xFF）;

I2C_Write（FDL_F,0x02）;

//SectionC

//Thisgroupsetstouchandreleasethresholdsforeachelectrode

I2C_Write（ELE0_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE0_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE1_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE1_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE2_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE2_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE3_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE3_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE4_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE4_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE5_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE5_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE6_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE6_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE7_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE7_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE8_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE8_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE9_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE9_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE10_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE10_R,REL_THRESH）;

I2C_Write（ELE11_T,TOU_THRESH）;

I2C_Write（ELE11_R,REL_THRESH）;

//SectionD

//SettheFilterConfiguration

//SetESI2

I2C_Write（FIL_CFG,0x04）;

//SectionE

//ElectrodeConfiguration

//Enable6Electrodesandsettorunmode

//SetELE_CFGto0x00toreturntostandbymode

//I2C_Write（ELE_CFG,0x0C）;//Enablesall12Electrodes

I2C_Write（ELE_CFG,0x06）;//Enablefirst6electrodes

//SectionF

//EnableAutoConfigandautoReconfig

I2C_Write（ATO_CFG0,0x0B）;

I2C_Write（ATO_CFGU,0xC9）;//USL=（Vdd-0.7）/vdd*256=0xC9@3.3VI2C_Write（ATO_CFGL,0x82）;//LSL=0.65*USL=0x82@3.3V

I2C_Write（ATO_CFGL,0x82）;

I2C_Write（ATO_CFGT,0xB5）;//Target=0.9*USL=0xB5@3.3V

}

intmain（void）

{

init_uart（9600）;//串口0初始化

/*************IO初始化**************/

DDRC|=0x30;SCL_H;SDA_H;

DDRC&=0xf7;//PC3input

PORTC|=0x08;

DDRD&=0xEF;PORTD|=0x10;

mpr121QuickConfig（）;

while（PIND&0x10）;//PD4isAkeyIfpressed,continue

send_date（0xAA）;

while

（1）

{

while（IRQ）;

//send_date（0x55）;

//send_date（I2C_ReadB（0x01））;

send_date（I2C_ReadB（0x00））;//sendthetouch_value

delay_nms（500）;

}

}

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