YL900型运梁车使用说明书.docx
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YL900型运梁车使用说明书
YL900A型轮胎式运梁车
操作使用说明书
中铁工程机械研究设计院有限公司
二○○九年二月
1概述1
2YL900A型运梁车主要技术参数1
3YL900A型运梁车结构及机构特点2
4运梁车的操作与使用10
4.2使用前的检查与准备12
4.2.1整机检查12
4.2.1.1处理检查：
包括车体、走行轮组、走行驱动系统、液压系统、电气系统、制动系统、转向系统和司机室的检查。
12
4.2.2柴油发动机的检查与准备13
4.2.3柴油机起动与停车13
4.2.3.1起动13
4.2.3.2停止13
4.2.4液压系统的检查与准备14
4.3运梁车的操作14
4.3.2走行操作14
4.3.3制动操作15
4.3.6显示与报警16
5运梁车的组装20
6运梁车的维修与保养22
6.2液压系统的维修与保养23
6.2.1液压系统的检查23
6.3电气系统的维修与保养28
6.4柴油机的维修与保养29
6.6常见故障处理30
6.7润滑32
6.8易损件33
7运梁车的运输与储存35
YL900A型轮胎式运梁车操作使用说明书
1概述
YL900A型轮胎式运梁车是在未铺道碴的路基及箱梁上运输混凝土箱梁的特种运梁车辆，由走行轮组、主梁、托梁台车及链轮驱动机构、支腿、转向机构、动力系统、液压系统、电气系统及制动系统等组成。
32个走行轮组通过主梁连成一体，液压悬挂均衡系统保证每个走行轮组均匀受载，使运梁车能在凹凸不平的路面上行走。
其中11个走行轮组为驱动轮组，采用变量泵——变量马达闭式液压驱动回路，每个驱动轮都具有制动功能。
链轮驱动机构驱动托梁台车在运梁车车体主梁上向前移动，配合吊梁小车进行吊梁拖梁作业。
转向机构能使运梁车实现全轮转向。
YL900A型轮胎式运梁车是大型运输设备，为了保证安全，用户应该选派合格人员使用、保养和维护运梁车，所有操作者及驾驶员在进行整机运转和使用之前，必须仔细阅读本说明书及有关技术文件，以便安全、正确、有效地使用YL900A型轮胎式运梁车。
2YL900A型运梁车主要技术参数
运载能力：
9000kN
空载运行速度：
0～10km/h
重载运行速度：
0～5km/h
适应最大坡道：
4%
最小转弯半径：
R60m
空载高度：
3591mm
重载高度：
3481mm
充气压力：
5.5bar
接地比压：
0.6MPa
轴间距：
1900mm
轮距：
5000/1130mm
轮胎：
26.5R25
整机功率：
2×447kW
外形尺寸：
39355（司机室展开）×6844×3591mm（空载,不包括司机室）
整机自重：
253t
3YL900A型运梁车结构及机构特点
运梁车主要由车体、走行轮组、转向机构、托梁台车、支腿、动力系统、液压系统、电气系统及制动系统等组成，其机构具有以下特点：
（1）前承重横梁固定支撑与后托梁台车组成三点支承系统，确保提供安全、可靠的承载。
（2）轮组采用变量液压马达驱动，具有驱动力大、无级调速的优点。
（3）轮组安装有液压油缸减震与均衡系统，确保在不平整路面上行驶的稳定性，并自动调节各轮组对地的接地压力，避免某一单元件超载，通过油缸串接组成三点支承系统使车体三点受力，确保梁体始终水平。
当路面出现凹凸不平、纵横坡时，均衡油缸会随机提供补偿，
通过调整均衡油缸来保证车体保持水平状态。
此外，运梁车还设有车体倾斜报警装置。
（4）采用大截面低压轮胎，确保对地接触压力较小。
（5）整机采用司机室集中控制（监控）。
YL900A型轮胎式运梁车总图见附图1。
3.1车体
车体由五个纵横向节段拼装而成，每个节段均为焊接箱型结构。
各节段之间采用高强度螺栓连接。
为保证箱型结构的稳定性，箱梁设有加强筋和隔板，并在箱梁内部有加强结构。
车体主梁上部设有托梁台车的走行轨道,两轨道的中心距为2米。
主梁设计成上大下小的梯形截面以便于车体两侧检修。
车体前端箱梁固定支承与后托梁台车均衡液压缸组成三点支承系统，并使箱梁在运输时不受扭。
运梁车车体见附图2。
3.2走行轮组
走行轮组共有32个轮轴。
其中11个驱动轴，22个驱动轮；21个被动轮轴，42个被动轮。
驱动轮组主要由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、液压驱动马达、轮胎、轮毂、轮胎支承架、转动销及摆动销等组成。
固定轮架通过横梁与主梁相连，摆动轮架通过摆动销连接在固定轮架上，均衡油缸缸头连接在固定轮架上，活塞杆头连接在摆动轮架上，通过均衡油缸的自由收缩或外伸达到自动调节与其它轮胎承载均衡的目的。
液压马达固定在摆动轮架上，通过减速机驱动轮毂上的轮胎转动。
被动轮组主要由固定轮架、摆动轮架、均衡油缸、轮胎、轮毂、轮胎支承架、转动销及摆动销等，其构造型式与主动轮组一样。
轮胎型号：
26.5R25
轮胎生产厂家：
贵阳或天津
轮胎数量：
64个
接地比压：
<0.6MPa
充气压力：
5.5bar
以5km/h速度满载行驶时单个轮胎允许最大负荷：
21.46t
单个轮胎的最大负荷：
18.58t
轮胎接地面积：
3500cm2
液压马达型号规格：
A6VE80EZ4/63W
生产厂家：
力士乐公司
公称压力：
40MPa
最大排量：
80ml/r
最高转速：
3900rpm
系统工作压力：
33MPa
减速机型号规格：
GFT60T3
制造厂家：
力士乐公司
速比：
105.5
允许最大输出扭矩：
60000Nm
最大制动力矩：
720Nm
主动轮组图见附图3。
从动轮组图见附图4。
3.3转向机构
根据京沪高速铁路曲线半径大的特点，YL900A型运梁车采用连杆转向，该转向机构采用四个转向油缸和连杆、曲臂体系实现全轮转向。
不同的连杆长度可使每个轮组有不同的转角，以适应曲线行驶过程中每组轮组转角不同的要求。
转向机构主要由转向支座、转向油缸、推拉杆、转向臂、转向套及转向轴等组成。
转向操作采用手柄模式。
转向机构图见附图5。
3.4托梁台车
托梁台车由一套链轮驱动机构驱动，沿运梁车主梁上的轨道移动，与架桥机吊梁小车同步拖梁走行，完成喂梁作业。
托梁台车主要由链轮驱动机构、台车架及载重滚轮小车等组成。
减速机型号规格：
EQ4520FS
制造厂家：
布雷维尼公司
速比：
800
允许最大输出扭矩：
40000Nm
电机型号规格：
QABPE160M4A
制造厂家：
ABB公司
功率：
11kW
额定转速：
1460rpm
载重滚动小车型号规格：
150-XOTLWITHACCUROLLER
制造厂家：
海尔曼公司
承载力：
150t
托梁台车图见附图6、7。
3.5前后支腿
运梁车的前部和后部各设有2个液压支腿，作为辅助支撑，拖梁时支承在已架箱梁的腹板上,以确保轮胎承载不超限。
支腿设有伸缩套，用以克服拖梁时产生的水平力。
3.6动力系统
两台QSX15-600P型康明斯水冷柴油发动机对称安装于运梁车后端，并共同使用一个油门加速器。
每台发动机通过德国STLEBEL公司Type4392型分动箱带动两台主泵和其他控制油泵。
四台主泵并联运行，通过安装于纵梁两侧的油管向驱动轮组的液压驱动马达供应高压、大流量液压油。
控制油泵包括转向控制油泵、轮组减震与均衡控制油泵、轮组润滑冷却油泵及制动控制油泵等。
发动机型号规格：
QSX15-600P型康明斯柴油发动机。
生产厂家：
康明斯公司
发动机型式：
水冷、涡轮増压。
额定输出功率（SAE标准）：
≥447kW
额定扭矩：
2.034kN.m/2100rpm
最大扭矩：
2.779kN.m/1400rpm
排量：
15L
缸径X冲程：
137x169mm
额定功率（SAE）时的油耗：
209g/kW.h
蓄电池：
电瓶电压：
24V；电瓶容量：
200A.h
排放等级：
不低于EuroII
分动箱型号规格：
TYPE4392型分动箱
生产厂家：
STIEBEL公司
分动头数：
3
最大功率：
700kW
单头最大功率：
360kW
单头最大扭矩：
1900Nm
最大转速：
2800rpm
动力系统图见附图8。
3.7液压系统
液压动力系统由4台250ml/r排量的变量柱塞泵和8台齿轮泵组成。
控制元件由三位六通阀、两位四通阀、平衡阀、单向阀、溢流阀及分流器等组成。
液压执行元件有22台走行变量马达、32根均衡油缸、4根转向油缸、4根支腿油缸、4根支撑均衡油缸等组成。
液压系统设有液位、油温显示，滤油器堵塞报警装置。
当液压管路爆裂时，所有油缸锁闭、驱动轮制动，运梁车处于安全状态。
当轮胎爆裂时，通过截止阀切断有故障轮胎油路，运梁车仍能运行。
两联主泵：
A4VG250EP2D2/32L-NZD10F011DH+AZPF-1X-022LDC07KB-SO023
生产厂家：
力士乐公司
主泵：
公称压力：
40MPa
最大排量：
250ml/r
最高转速：
2400rpm
系统工作压力：
33MPa
齿轮泵：
公称压力：
25MPa
最大排量：
22ml/r
系统工作压力：
22MPa
两联辅泵型号规格：
AZPNF-1X-022/004LDC0720KB-SO023
生产厂家：
力士乐公司
齿轮泵1：
公称压力：
25MPa
最大排量：
22ml/r
系统工作压力：
16MPa
齿轮泵2：
公称压力：
25MPa
最大排量：
4ml/r
系统工作压力：
3.5MPa
液压系统原理图见附图9、10。
3.8电气系统
3.8.1组成原理
1） 主控部分
运梁车电气系统以6号工作站（EMS）为核心，运梁时作为一个独立的系统工作；对接喂梁时又作为架桥机整个控制网络的一个节点，由架桥机统一操作。
2） 操作部分
整机走行使用手柄操作，实现无级调速。
转向采用方向盘操作模式，方向盘与转角检测组成闭环系统，以保证控制的精度。
检测并显示整机走行速度、转角、油温及水平状态等数据。
托梁台车单独运行时，由运梁车控制，具有高、中、低三档速度，另设托梁台车无线遥控操作。
喂梁时，托梁台车由架桥机控制。
3） 安全保护部分
a 过载保护；
b 马达及油缸欠压保护；
c 电源欠压保护；
d 走行跑偏报警及自动停车保护；
e 运梁车与架桥机防撞保护：
运梁车端部距架桥机二号柱5m时，系统开始强行减速同时预警；
f联机喂梁同步及限位保护；
g 前后司机室操作对称并互锁。
电气系统原理图见附图11、12。
操作面板图见附图13、14。
接线端子图见附图15、16、17。
3.9制动系统
运梁车采用双制动，即行车制动和驻（停）车制动。
行车制动采用液压回路静压制动。
当正在行驶的运梁车需要停下时，将操作杆回中位，液压油泵停止供油，所有走行马达转换为油泵，通过密封的静压回路产生制动，运梁车将逐渐缓慢的停止。
停车制动采用零压制动，即液压制动系统无压力时，制动油缸利用弹簧的压力伸出活塞杆，实现抱轴制动；当液压系统压力达到1.5～3MPa时，制动油缸活塞压力克服弹簧压力使活塞杆缩回，解除制动。
制动装置安装在走行马达减速机上。
此外，运梁车还设置有紧急停车装置。
4运梁车的操作与使用
4.1安全使用要求
4.1.1所用操作人员必须是经过培训并合格的人员，操作员必须在年龄、心理和生理上都适合操作运梁车，并且对运梁车的各种用途非常熟悉。
驾驶员必须严格遵守操作规程，严禁酒后驾驶。
4.1.2运梁车只有在所用功能运转正常时才能使用。
4.1.3不要在恶劣气候条件下使用运梁车。
4.1.4不能改变运梁车的功能、性能参数和部件，不能将运梁车作设计之外的其他用途。
4.1.5严格遵循运梁车的组装、使用和维护指示，以使运梁车的部件和结构完整、工作运转正常。
4.1.6严格遵守运梁车上及驾驶室内的安全警告指示和防止意外事故的安全措施。
任何判断上的失误（包括对安全警示的漠视）都可能会导致重大事故发生。
4.1.7确定运输路线上无障碍物。
4.1.8开始行驶时，需警告现场的所用人。
4.1.9在接近目标和定位时，应放慢速度。
4.1.10驾驶员离开驾驶室时，应打开停车制动。
4.1.11运梁车运行中出现任何错误或问题时，应立即停止使用并报告负责人员，由负责人员对运梁车进行检查和测试。
4.1.12严格遵循运梁车定时保养检修原则，并记录下所有的检查数据和备注情况（包括刹车、限位开关等）。
4.1.13在开始运行前，应对运梁车的刹车和紧急限位开关进行检查。
4.1.14当所有的安全保护装置正常运转时，才可以使用运梁车。
严禁破坏、不使用或不正确使用安全装置。
4.1.15任何人在看到其他人正处在危险情况下时，应立即按下紧急停止按钮；在发现运梁车出现故障或需立即停止运梁车时，也立即应按下紧急停止按钮。
运梁车经技术检测后，驾驶员确定导致故障的原因已解决，并确定没有危险后方可重新启动运梁车。
4.1.16在运梁车开始工作之前，驾驶员应确定自己遵守了一切安全标准，并确定运梁车处在正确的工作状态。
4.1.17运梁车后端梁为柴油箱，组装完成后严禁在后端梁上施焊。
4.2使用前的检查与准备
4.2.1整机检查
YL900A型轮胎式运梁车每次作业前，认真进行下列工作，是保证运梁车工作可靠、作业安全和延长使用寿命的重要条件。
4.2.1.1处理检查：
包括车体、走行轮组、走行驱动系统、液压系统、电气系统、制动系统、转向系统和司机室的检查。
4.2.1.2确认各种仪表指示正确值。
4.2.1.3检查机械各部分紧固件是否松动脱落，液压管路是否漏油或破损。
4.2.1.4检查电气系统绝缘、配线、开关是否正常。
4.2.1.5检查液压油箱和机油油量是否加到规定数量。
4.2.1.6检查紧急按钮和限位开关是否齐全，动作正确。
4.2.1.7检查所有制动是否齐全，动作正确。
4.2.1.8检查轮胎充气是否正常。
4.2.2柴油发动机的检查与准备
4.2.2.1检查空气滤清器是否清洁，滤清器内的机油不应过多或过少。
4.2.2.2检查燃油箱燃油是否加足。
4.2.2.3检查各油管及接头处有无漏油现象。
4.2.2.4检查油底壳内的机油是否达到标准刻度。
4.2.2.5检查各部接线是否正确。
4.2.2.6将所有开关断开，使发动机处于空载状态。
柴油发动机起动前应详细检查与准备,见《QSX15-600P柴油机使用说明书》。
4.2.3柴油机起动与停车
4.2.3.1起动
4.2.3.1.1启动电源总开关。
4.2.3.1.2顺时针旋转柴油机启动开关到点火位置，此时显示屏有充电指示和油压指示。
4.2.3.1.3继续顺时针转动柴油机启动开关，此时起动电机开始工作，发电机一着火，就立即放开启动开关。
4.2.3.1.4若一次起动失败，需间隔一分钟作下一次起动，连续起动时间不得超过10秒钟。
4.2.3.1.5发动机一开始运转就平稳减速，使发动机在空载下以怠速运转，在短时间内预热到使用状态。
4.2.3.2停止
4.2.3.2.1发动机不得从满负荷工况突然停车，卸载后应经短时间空转后再停车。
4.2.3.2.2将启动开关旋转至“0”位，两指示灯熄灭。
发动机详细操作方法请看《QSX15-600P柴油机使用说明书》。
4.2.4液压系统的检查与准备
YL900A型轮胎式运梁车每次作业前，必须对液压系统进行检查。
4.2.4.1检查液压系统油箱液面高度，不足时应加满。
4.2.4.2接通液压系统动力，起动油泵，观察压力表有无指示，各执行元件工作是否正常，系统有无泄漏和非正常响声，有情况及时处理。
4.3运梁车的操作
4.3.1柴油机操作
4.3.1.1启动总电源开关，这时机油压力表、水温度表、机油温度表、电压显示表都会显示一个值。
4.3.1.2分别开启两台柴油机启动开关，此时柴油机开始怠速转动，转速表显示数据。
4.3.1.3将柴油机转速调定到额定值，柴油机开始正常工作。
4.3.1.4若机油温度或压力不够，分别有机油温度报警和机油压力报警。
4.3.2走行操作
4.3.2.1启动总电源开关，电气系统开始工作。
此时工作电源指示灯亮。
由于前后司机室互锁，前司机室工作时，后司机室就处于锁定状态。
若整个电气系统需要停止，必须关闭总电源开关。
4.3.2.2开启柴油机起动开关，此时柴油机开始转动，转速表显示数据。
柴油机在怠速状态下运转一定时间后，将柴油机转速调定到1500r/min。
4.3.2.3功能选择中选择“整机走行”，将静制动开关旋至“开”档，并将“快速/中速/慢速”开关设定到合适位置后，按下司机室警示灯按钮，运梁车即可以走行。
快速为运梁车空载走行，中速为运梁车重载平道走行，慢速为重载坡道走行。
选择“快速/中速/慢速”开关必须是在停车后进行，严禁在行驶过程中操作。
4.3.2.4缓慢推动走行手柄使运梁车走行，往前则运梁车前进；往后，则运梁车后退。
运梁车运行一定时间后，将柴油机转速调定到2000r/min～2100r/min。
4.3.2.5转向由手柄控制，手柄往左则运梁车左转，手柄往右则运梁车右转。
4.3.2.6电喇叭直接由控制面板上的按键来控制。
4.3.2.7雨刮器由雨刷按钮控制。
4.3.2.8运梁车冬天运行时，应先让柴油机运行约二十分钟，将液压油预热后，再进行操作。
4.3.3制动操作
4.3.3.1运梁车运行时，通过行驶操纵杆回中位来进行制动。
正常情况下，禁止快速拉回操纵杆进行紧急制动。
4.3.3.2运梁车停止前，先将柴油机转速调定到1500r/min。
运梁车停止后，必须将静制动开关旋至“关”档。
严禁在行使中使用停车制动。
4.3.4拖梁作业
4.3.4.1运梁车拖梁作业前，必须先通过支腿操作支撑前后四个支腿。
支撑前后四个支腿时，先将功能选择开关置于“支腿操作”，再选择前后四个支腿开关，然后通过手柄实现四个支腿的升降。
4.3.4.2运梁车前后四个支腿支撑好后，将功能选择中选择“架桥机同步”操作，接通架桥机上交流电源，此时整个拖梁作业由架桥机完成，并实现架桥机吊梁小车与运梁车托梁台车同步运行。
4.3.4.2托梁台车单独运行时，将功能选择中选择“拖梁”操作，接通交流电源，由运梁车司机室控制，选择高、中、低三档速度，通过手柄或无线遥控器操作。
4.3.5调平操作
当运梁车车体左右出现高差时，需要对运梁车车体进行调平。
调平操作必须在运梁车空载且静止时进行。
调平时，先在功能选择中选择“检修”，再选择调平功能键“左”或“右”，通过手柄对车体进行调平。
4.3.6显示与报警
4.3.6.1运梁车水平倾斜报警由显示屏报警灯来警示。
4.3.6.2小车走行速度由速度表显示。
4.3.6.3运梁车超宽报警
当运梁车左超宽时，警报器报警。
超宽2秒后如果人不干预，则运梁车开始自动减速，5秒后自动停车。
司机室左超宽报警指示灯显示。
右超宽报警与上述相同。
4.3.6.4车灯由控制面板上的按键来操作。
4.3.6.5制动油压不够时，由显示屏制动低压报警灯来警示。
4.3.6.6所有泵吸油与回油堵塞报警均由显示屏堵塞报警灯来警示。
4.3.6.7运梁车与架桥机防撞保护：
运梁车端部距架桥机二号柱5m时，系统开始强行减速同时由显示屏报警灯来预警，并计算显示接近距离，距2号柱800mm处自动停车。
4.3.6.8显示屏图示。
运梁车如果有以上任何报警显示必须立即停车检查。
5运梁车的组装
5.1警示和安全措施
5.1.1所有使用的机械化设备必须合适，状态良好。
如需要的话，应配有工作许可证。
5.1.2组装场地要确保平整、安全。
组装场地必须围栏，闲人莫入。
5.1.3所有电气设备应由低压电网供电。
如果没有条件，电路上必须加装过载切断开关等安全设施。
5.1.4各部件和组合结构件的起吊作业须谨慎控制，如需要，可向设计部门查询设计资料。
5.2组装所需的人员和设备
5.2.1所需的人员
现场指挥１人，机械工程师１人，电气工程师1人，液压工程师1人，电工１人，装吊工4人，机械、液压钳工共４人，其他辅助人员4人，共21人。
5.2.2所需的设备
一台30吨汽车起重机和一台50吨汽车起重机，一台空压机，一台带扭矩表电动扳手，一套标准工具箱。
5.3组装
5.3.1参考资料
组装工作应参阅运梁车图纸按步骤进行,保证所有部件正确组装和定位。
5.3.2组装程序
5.3.2.1将货物用汽车吊卸下，并以组装顺序置放整齐。
用垫木或钢垫将货物垫离地面，保护其油漆和易损部件。
5.3.2.2对照装箱单检查所有货物。
5.3.2.3按设计规定的要求，安装车体。
5.3.2.4在车体上，组装各部件。
5.3.2.5将各轮组装上车体。
5.3.2.6安装转向机构。
5.3.2.6安装司机室和动力系统。
6.3.2.7安装拖梁台车。
5.3.2.8用力矩扳手以规定的力矩紧固所有螺栓。
5.3.2.9参照液压图，仔细检查管路连接是否正确；接通液压油，确认所有连接件紧固，管路无渗漏。
接通液压油前，要先用装有滤清器的液压齿轮泵站对管路进行清洗。
5.3.2.10按照电气系统原理图和接线图进行接线，确认接线正确、牢固。
5.3.2.11启动柴油机，缓慢微动运梁车，检查其动作是否正确。
5.3.2.12对运梁车进行功能调试，检查所有动作与驾驶室发出的指令是否一致。
5.3.2.13参照液压原理图及调平操作调整各轮组均衡油缸的活塞杆伸出量，使各轮组均衡油缸的活塞杆伸出量为油缸行程的一半（250mm）。
5.3.2.14参照液压原理图调整各转向油缸的活塞杆伸出量，使各各转向油缸的活塞杆伸出量为油缸行程的一半（300mm）。
5.3.2.15参照液压原理图调整拖梁台车上均衡油缸的活塞杆伸出量，使各各转向油缸的活塞杆伸出量为油缸行程的一半（25mm）。
5.3.2.16用调试和试验中规定的载荷，进行额定负载实验。
6运梁车的维修与保养
运梁车维修保养工作的好坏，直接关系到它的使用寿命、工作效率和作业安全。
因此，必须认真做好这项工作。
6.1检查维修注意事项
6.1.1检查维修一定要按时进行。
6.1.2检查维修时应将发动机熄火。
6.1.3检查维修时应在司机室门上挂“检查维修中心”警告牌。
6.1.4所有控制手柄、旋转开关均置“停”位。
6.1.5液压系统的检查和维修应尽可能在室内少尘埃的环境中进行。
6.2液压系统的维修与保养
6.2.1液压系统的检查
6.2.1.1经常擦试和清洗液压系统表面的油污或尘土，使之保持清洁，这样容易察觉泄漏。
有效的查漏方法是用肥皂沫涂于接头处。
发现泄漏的接头应及时处理。
6.2.1.2应经常注意观察液压系统的温升和油泵温度。
管路或其它部件表面如有脱漆，油中有烧焦味，油液变稠等现象都是过热的征兆。
油温一般不应超过600C，异常温升一般表明某个元件的磨损，温升的可能原因为液压阀故障，阀体连续窜漏，泵体故障。
要及时检查原因，排除故障。
泵的温度约高于油箱油温1
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