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信号与系统实验二

信号与系统实验二

 

信号与系统实验

实验二:

离散时间系统的时域分析

小组成员:

黄涛13084220

胡焰焰13084219

洪燕东13084217

 

 

【实验目的】

1.通过matlab仿真一些简单的离散时间系统,并研究它们的时域特性。

2.掌握利用matlab工具箱求解LTI系统的单位冲激响应。

【实验原理】

1.离散时间系统的时域特性

1.1线性定义

对离散时间系统,若

分别是输入序列

的响应,

若输入

(2.1)

的输出响应为

(2.2)

该性质对任意输入

都成立,称为叠加性。

若输入

(2.3)

的输出响应为

(2.4)

该性质对任意输入

和任意常量

都成立,称为齐次性。

若同时满足叠加性和齐次性,即输入

(2.5)

的输出响应为

(2.6)

对任意常量

以及任意输入

都成立,则称为线性。

反之称为非线性。

1.2时不变定义

对于离散时间系统,若

是输入序列

的响应,

若输入

(2.7)

的输出响应为

(2.8)

对任意整数

和任意输入

及其对应输出都成立,则称为时不变。

反之称为时变。

1.3LTI系统

线性时不变(LTI)系统既满足线性特性,又满足时不变特性。

1.4单位冲激响应

若输入信号为单位冲激信号

,离散时间系统的响应称为单位冲激响应

1.5单位阶跃响应

若输入信号为单位阶跃信号

,离散时间系统的响应称为单位阶跃响应

2.相关基本matlab函数

2.1filter

可获得系统响应。

若系统表达式为

,x为输入向量

可令

则y=filter(num,den,x)产生的输出向量y的长度与输入向量x的长度相同,且初始值为0。

也可用y=filter(num,den,x,ic)计算系统输出,其中ic是初始值。

2.2impz

y=impz(num,den,N)

可计算LTI离散时间系统的单位冲激响应的前N个样本。

【实验内容】

1、离散时间系统的时域分析

1.1线性与非线性系统

假定系统为

输入三个不同的输入序列

,计算并求出相应的三个输出,并判断是否线性。

clearall;

n=0:

40;

a=2;b=-3;

x1=cos(2*pi*0.1*n);

x2=sin(2*pi*0.4*n);

x=a*x1+b*x2;

num=[2.242.49];

den=[1-0.4];

y1=filter(num,den,x1);

y2=filter(num,den,x2);

y=filter(num,den,x);

yt=a*y1+b*y2;

d=y-yt;%计算差值输出d[n];

subplot(3,1,1)

stem(n,y);

ylabel(‘振幅’);

subplot(3,1,2)

stem(n,yt);

ylabel(‘振幅’);

subplot(3,1,3)

stem(n,d);

ylabel(‘振幅’);

title(‘差信号’)

图像如下:

(1)假定另一个系统为

,修改以上程序,通过绘出的图形判断该系统是否线性系统。

Y[n]=x[n]+3.2x[n-2]还是线性系统,因为通过图形两个信号的差信号为2*10^-15量级,而且分析可知这部分不为0信号是由matlab软件本身造成的(具体解释见下文实验分析部分),所以可以认为这两个信号相同,所以是线性系统。

修改程序为:

clc;

n=0:

40;

a=2;

b=-3;

x1=cos(2*pi*0.1*n);

x2=sin(2*pi*0.4*n);

x=a*x1+b*x2;

num=[103.2];

den=[100];

y1=filter(num,den,x1);%x1的响应

y2=filter(num,den,x2);%x2的响应

y=filter(num,den,x);%输出响应

yt=a*y1+b*y2;

%计算差值输出d[n],根据上个实验误差值5x10^-15

d=abs(y-yt)>5*10^-15;

subplot(3,1,1)

stem(n,y);%绘制离散图形

ylabel('振幅');

subplot(3,1,2);

stem(n,yt);

ylabel('振幅');

subplot(3,1,3);

stem(n,d);

ylabel('振幅');

title('差信号');

图像如下:

1.2时变与时不变系统

根据(2.9)的系统,产生两个不同的输入序列x[n]和x[n-D],根据输出判断是否时不变系统。

clearall;

n=0:

40;

a=2;b=-3;D=10;

x=cos(2*pi*0.1*n);

xd=[zeros(1,D)x];

num=[2.242.49];

den=[1-0.4];

y=filter(num.den,x);

yd=filter(num.den,xd);

d=y-yd(1+D:

41+D);%计算差值输出d[n]

subplot(3,1,1)

stem(n,y);

ylabel(‘振幅’);

title(‘输出y[n]’);grid;

subplot(3,1,2)

stem(n,yd(1:

41));

ylabel(‘振幅’);

title(‘由于延时输入x[n’,num2str(D),’]的输出’);grid;

subplot(3,1,3)

stem(n,d);

ylabel(‘振幅’);

title(‘差信号’);

grid;

图像如下:

(1)y[n]和yd[n]有什么关系?

延时是由哪个参数控制的?

Yd[n]是同一系统输出响应y[n],延时由D控制。

(2)该系统是时不变系统吗?

该系统是时不变系统。

2、线性时不变系统的单位冲激响应

根据(2.9)的系统,计算并绘出单位冲激响应。

clearall;

N=40;

num=[2.242.49];

den=[1-0.4];

y=impz(num,den,N);

stem(y);

xlabel(‘时间序号’);ylabel(‘振幅’);

title(‘冲激响应’);

grid;

图像如下:

(1)修改以上程序,产生如下LTI系统的单位冲激响应前45个样本:

y[n]+0.71y[n-1]-0.46y[n-2]-0.62y[n-3=0.9x[n]-0.45x[n-1]+0.35x[n-2]+0.002x[n-3]

修改程序为:

clearall;

N=45;

num=[0.9-0.450.350.002];

den=[10.71-0.46-0.62];

y=impz(num,den,N);

stem(y);

xlabel('时间序号');

ylabel('振幅');

title('冲激响应');

grid;

图像如下:

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