液压传动课程实验指导书1020.docx
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液压传动课程实验指导书1020
长沙学院
《液压传动》实验指导书
主编朱宗铭段想平
机电工程系
目录
实验一叶片泵性能实验3
1.1实验目的3
1.2实验装置3
1.3实验步骤：
3
1.4数据处理4
1.5测试数据表4
1.6实验结果4
实验二调速阀特性实验5
2.1实验目的5
2.2实验装置5
2.3实验步骤6
2.4绘制试验曲线6
实验三节流调速回路特性实验（节流阀）7
3.1实验目的7
3.2实验装置7
3.3实验原理7
3.4绘制实验结果特性曲线9
实验四节流调速回路特性实验（调速阀）10
4.1实验目的10
4.2实验装置10
4.3实验步骤10
4.4绘制实验结果特性曲线12
附录:
13
实验一叶片泵性能实验
液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油泵输出压力能，随着泵输出压力的增加，泵的内泄漏增多，使泵实际输出流量减小。
1.1实验目的
1）、测量叶片泵的流量—压力特性，确定泵的容积效率总效率
2）、撑握泵性能测试的方法
1.2实验装置
用带有快速接体的液压软管根据图1.1连接完成液压系统，用专用的实验导线，按电气控制图连好电气部分电路，泵大流量时用流量计测得，小流量时用量杯测得。
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
图1.1（油路部分）
图1.2（电气控制）
1.3实验步骤：
1）、旋紧节流阀2，调阀1，使P1的出口压力为5Mpa；
2）、流量由数显流量表读出，小流量时用量杯测得，功率P由数显功率表显示；
3）、逐点旋紧节流阀2，分别记录P、q、p。
1.4数据处理
1）、将测得不同压力p时泵的流量q和电机的功率P，填入数据表格，并绘出p-q特性曲线
2）、理论流量q0（压力为零时的流量），此时将节流阀开口开至最大，接近理论流量
实际流量q（流量计测得）
容积效率ηv=q/q0
输入功率P1=P表*η电机
输出功率P2=Pq/60式中p：
单位为MPa，q：
单位为L/min，P2：
单位为KW，P表：
单位为KW（功率表显示），η电机=0.55~0.75。
泵的总效率ηb=P2/P1
1.5测试数据表
序号
p
（MPa）
q
（L/min）
T
（s）
V
（L）
P表
（KW）
P1
（KW）
P2
（KW）
ηv
%
ηb
%
1
2
3
4
5
6
7
8
1.6实验结果
作出p-qp-P1p-ηvp-ηb特性曲线
实验二调速阀特性实验
调速阀为定差减压阀和节流阀的组合，该阀调节流量时，基本不受负载的影响，阀输出流量基本稳定。
2.1实验目的
1）旋转调速阀调节手轮，可调节阀的输出流量（顺时针阀口开大），可测阀的调节范围
2）调速阀进出口压力变化对输出流量有一定影响，可测p-Q变化特性
2.2实验装置
用带有快速接头的液压软管，根据图2.1组成液压回路。
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
图2.1（油路部分）
图2.2（电气控制部分）
2.3实验步骤
进口压力——输出流量测试
在单向调速阀小流量和大流量时，分别调溢流阀1，从低压到高压并测单向调速阀的进口压力P1，相应的输出流量（小流量由量杯测得输出流量，大流量用流量计测得）逐点记录于表2.1、表2.2
表2.1小流量P1—Q
1
2
3
4
5
6
P1（MPa）
V（L）
T（s）
Q（l/min）
表2.2大流量P1—Q
1
2
3
4
5
6
P1（MPa）
V（L）
T（s）
Q（l/min）
2.4绘制试验曲线
实验三节流调速回路特性实验（节流阀）
节流调速就是改变节流阀的阀口开口量，控制通过节流阀进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到调节油缸活塞杆的运动速度（定压式），也可以使油泵排出的油，部分直接从旁路连通的节流阀放掉，从而调节进入油缸的流量，改变油缸的速度。
对节流阀的调定某开口后，当负载变化时阀输出流量随之改变。
3.1实验目的
1）熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液压元件在该回路中的作用。
2）了解节流元件的功能和结构。
3）要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作（按钮控制，继电器控制，PLC控制）
3.2实验装置
用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
3.3实验原理
A、节流阀的回油节流调速回路（图3.1）
图3.1节流调速回路（节流阀）
图3.1（电控图）
1）调节溢流阀1，使得P1的出口压力为5MPa
2）电磁换向阀Z1得电，左油缸活塞杆带负载右缸右行，电磁换向阀Z2得电，左油缸活塞杆返回，Z1、Z2失电，油缸运动停止。
3）在节流阀3某开度时，左缸左行到底，调加载阀5，记录缸右行时P2，并通过秒表计出油缸运动时间。
（油缸D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm）
4）实验结果（填表）
表3.1（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（小开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
表3.2（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（大开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
B、节流阀的旁路节流调速回路（图3.2）
图3.2旁路节流调速回路（节流阀）
实验步骤：
1）关紧节流阀3，调阀1，使P1=5MPa
2）在节流阀某开度，左缸左行到底，调加载阀5，记录左缸右行时P2---S
3）实验结果（填表）
表3.3（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（小开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
表3.4（带负载P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
节流阀
（大开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
3.4绘制实验结果特性曲线
按实验结果分别绘制回油节流（节流阀）、旁路节流（节流阀）共两组节流调速的速度负载特性曲线。
实验四节流调速回路特性实验（调速阀）
节流调速就是改变调速阀的阀口开口量，控制通过调速阀进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到调节油缸活塞杆的运动速度（定压式），也可以使油泵排出的油，部分直接从旁路连通的调速阀放掉，从而调节进入油缸的流量，改变油缸的速度。
调速阀负载变化时输出流量基本不变。
4.1实验目的
1）熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液压元件在该回路中的作用。
2）了解调速阀的功能和结构。
3）分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度—负载特性。
4）要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作（按钮控制，继电器控制，PLC控制）
4.2实验装置
用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路
注意：
接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
4.3实验步骤
A、调速阀的进油节流调速回路（图4.1）
图4.1进油节流调速回路（调速阀）
实验步骤与回油节流调速（节流阀）相同，实验结果记录于表4.1
表4.1（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
调速阀
（小开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
表4.2（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
调速阀
（大开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
B、调速阀的旁路节流调速回路（图4.2）
图4.2旁路节流调速回路（调速阀）
实验步骤与旁路节流调速（节流阀）相同，实验结果记录于下表
表4.3（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
调速阀
（小开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
表4.4（带负载，P1=5Mpa）
1
2
3
4
5
6
7
调速阀
（大开度）
P2/MPa
T/s
V/cm/s
说明：
如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，
，S=200mm
4.4绘制实验结果特性曲线
按实验结果分别绘制进油节流（调速阀）、旁路节流（调速阀）共两组节流调速的速度负载特性曲线。
附录:
先导式溢流阀阀口位置布局DB-10
所有换向阀的阀口皆是上图位置布局
4WE6E
4WE6J
4WE6C
3WE6A
单向节流阀阀口位置布局DRVP8
单向阀阀口位置布局RVP8
直动式减压阀阀口位置布局DR6DP
调速阀阀口位置布局2FRM5
单向顺序阀阀口位置布局DZ6DP
直动式溢流阀阀口位置布局DBDH6P
液控单向阀阀口位置布局SV10P
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