PC WORX内部资料的使用方法.docx

PC WORX内部资料的使用方法.docx

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PCWORX内部资料的使用方法

电气培训资料

TechnicalSpecification

1编程软件PCWorX

1.1PCWorX用户界面

主要有工程树窗口、编程窗口、编辑向导窗口组成。

工具栏上有3个切换工作区图标：

激活IEC编程工作区、激活总线组态工作区、激活工程数据分配工作区。

在编程工作区编写程序，在总线组态工作区进行硬件配置和设置IP地址，在工程数据分配工作区进行输入输出过程映射。

激活工程数据分配工作区区

编程窗口

工程树窗口

编辑向导

消息窗口

图1-1IEC编程工作区

设备细节

设备类别

总线结构

图1-2总线组态工作区

过程数据分配

图1-3过程数据分配工作区

1.2创建工程

从“文件”菜单中选择“新建工程．．．”命令，在弹出的对话框中，选择PLC的类型。

这次使用的PHOENIX150PLC,型号为ILC150ETHRev.>01/2.00

图1-4新建工程

1.3硬件组态和设置IP地址

将图标切换到总线组态工作区，可手工插入INTERBUS设备。

∙在“总线结构”窗口中选择INTERBUS0.0节点

∙在设备类别中，打开“PhoenixContact”下IL文件夹

∙在IL文件夹下，打开产品组（I/O数字量和数字I/O）

∙选择要插入的设备（例如：

IBIL24DI16-ME）

图1-5总线结构

如何设置IP地址

初次通电的ILC150ETH，需要设置IP地址。

可以通过IPAssign软件设置。

通过IPAssign软件设置IP地址：

关闭PCWorX软件，设置计算机IP地址（192.168.0.1），用网线（交叉线或平行线都可以）将电脑和ILC150ETH连接。

∙打开IPAssign软件->点击“下一步”->此时显示的MAC地址列表为空->按一下ILC150ETH上的“RESET”按钮->MAC地址表将显示出电脑和ILC150ETH的MAC地址。

∙选中ILC150ETH的MAC地址，点击“下一步”->输入IP地址（192.168.0.2）->再点击“下一步”，同时按一下ILC150ETH上的“RESET”按钮->显示IP设置成功

此后，可以使用PCWorX软件通过以太网更改IP地址，（对于ILC150ETH默认的通讯路径为：

以太网）。

在总线配置工作区的“设备细节”窗口中，选择“扩展设置”标签，可手工修改IP地址。

在“通信”标签中显示的是150PLC的通信路径，单击“测试”按钮检查指定的通信路径。

如果窗口中出现绿色状态指示标志，则说明通信正常。

如果出现红色状态指示标志，说明通信故障。

通过“应用”将设置保存到工程中。

1.4生成变量和分配过程数据

变量在程序创建过程中已经生成。

对于分配过程数据的理解，就是把已经生成的变量与物理的I/O地址相互连接。

具体操作如下：

∙切换到过程数据分配工作区。

∙在右上窗口中选择控制系统ILC150ETH。

在右下窗口中显示设备的过程数据项。

∙在左上窗口“符号/变量”中，选择来源或程序（STD_RES:

ILC150_2）,在左下窗口中会显示程序创建过程中生成的全局变量。

∙在右下窗口中，选择要连接到变量的过程数据项

∙在左下窗口中，选择希望与指定过程数据项连接的变量

∙在选中的变量条目右击鼠标，在弹出的菜单中选择“连接”，则变量与指定的过程数据项相连接。

注意：

150PLC自带8位输入和4位输出，它被定义在SystemVariables中。

地址为I0.0-I0.7,Q0.0-Q0.3

图1-6变量和过程数据之间的分配

1.5程序块和变量的创建

切换到IEC程序编辑工作区，在工程树窗口中的逻辑POU文件夹下，显示的是程序的树形结构。

程序由主程序Main和若干功能块FC1到FC9组成。

MainT为打开工程单，这里未使用，MainV中定义了本功能块使用的局部和全局变量，Main为程序功能块。

选择逻辑POU文件夹右击鼠标，在下拉的菜单中选择“插入”，会弹出“插入”对话框。

在此，可定义插入块的名称、类型、语言，最后按确定。

关于编程窗口中，触点线圈的定义。

在程序段中插入触点，双击会弹出属性对话框，在此可选择触点的名称、数据类型、变量类型、触点或线圈的类型。

对于有些变量要在PLC掉电后保持状态，必须勾选RETAIN。

在工程树窗口中的物理硬件GlobalVariable中，定义了程序中出现的全部的全局变量。

图1-7全局变量表

1.6程序结构

以程序AFO1030工位为列

1.6.1FESTO功能块，

如下图，此块用于连接阀岛的输出，有几组气缸则相应定义几组，不用的则用VKEO断开。

1.6.2Allgemein功能块，

此块包含灯闪烁的定义,E2钥匙的定义,故障的定义，自动手动选择的定义及灯测试的定义。

详细介绍如下：

1．闪烁的定义

2.E2钥匙的定义

3.故障的定义

4.手动自动的选择

1.6.3Ablauf功能块

主要包括检测件传感器的定义，初始位置的定义，焊接条件的定义。

1.检测件传感器

2.初始位置的定义

3.焊接条件的定义

1.6.4Group_Z11功能块

此块包含第一组气缸打开夹紧的定义，每组气缸组的开/关到位信号、故障和运行超时报警。

1.夹紧打开的定义

2.每组汽缸组的开关到位信号

3.故障及超时报警

1.7程序编译与下载/上传

1.7.1编译一个工程：

∙首次编译一个工程时，请从“建立”菜单中选择“重建工程”命令。

对于后续的编译过程，也可使用“建立”菜单中的“制作”命令。

∙如果编译时发生错误，请排除错误，并重复编译工程直至顺利完成。

错误消息必须排除，而警告消息则不必。

∙编译过程的结果会与错误及警告数量的详细资料一并显示在“消息窗口”。

1.7.2下载一个工程：

∙单击菜单栏上的“工程控制对话框”图标

工程控制对话框

调试开/关

∙打开“工程控制对话框”

∙单击“下载”程序（也可“上传”程序）

∙为了重新激活工程，必须重新启动PLC。

一般建议暖启PLC，这样步骤可以保持。

冷启

执行冷启动。

在冷启动过程中，初始化所有数据。

暖启

执行暖启动。

在暖启动过程中，只初始化非保持型数据。

热启

执行热启动。

在热启动过程中，不初始化任何数据。

∙单击“调试开/关”可对程序进行在线监控。