变频调速控制特点.docx

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变频调速控制特点

变频调速控制

变频器和软启动器是两种完全不同用途的产品。

变频器主要是用于需要电动机调速的地方，因此也被称为变频调速器，其输出不但改变电压而且同时改变频率。

变频器具备所有软启动器和其他启动控制装置的功能，且启动特性上较之其他电动机启动装置有比较大的优势，因此完全可以用作电动机的软启动控制。

但之所以目前在电动机的启动控制领域软启动器仍占据主要位置，是由于变频器固有的一些劣势，且短期内很难克服，只有克服了这些劣势之后，变频器才有可能取代软启动器。

变频器的特点如下：

（1）启动转矩大，功率因数高。

因为电动机的功率因数与工作频率有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。

变频器可以控制电动机从低频起步．且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。

（2）轻载或空载条件下，或启动期间采取减载卸载等措施时，变频器容量可以比电动机容量小。

当然，启动完成后变频器需要退出运行。

（3）启动电流小。

变频器电动机拖动系统允许的启动时间可以很长。

因为在这期间，电动机电流可以不超过电动机额定电流，因此，不论是变频器、电动机还是其他元器件均没有超常地发热。

由于启动电流小，因此需要的配电容量也是所有启动方式中最小的。

（4）采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能。

由于变频器本身就是用于电动机调速的装置，因此，控制电动机的转速是其基本功能，启动过程可以实现任意控制，理论上可以人为随意设置任何启动速度曲线。

这是其他方式所不具备的优势。

（5）用变频器拖动多台电动机启动时，即使被拖动电动机的容量有较大悬殊，也不会影响其启动性能。

（6）启动完成后，对电动机而言，需要有一个供电切换过程：

由变频器供电切换到电网供电。

在这个过程里会出现诸如变频器安全、电流冲击、转速变化等问题。

简而言之，存在切换问题。

所谓软切换就是安全、平稳地切换。

变频器的缺点如下：

（1）采用变频器调速启动比采用软启动器的投资费用昂贵得多，结构也复杂得多，特别是高压、大容量产品，投资费用差别大。

（2）启动过程功率损耗较大，自身的发热量也很严重，运行中也发热严重、运行效率低，因此不适合用于频繁启停的场合。

（3）需要的工作环境要求比较高。

（4）中压变频器调试烦琐。

（5）体积较软启动器明显大。

（6）故障率明显高于软启动器，使用寿命低于软启动器。

（7）运行时高频电磁污染较大。

（8）由于制造技术限制，适用电压范围和功率范围明显比软启动器小。

（9）噪声污染较大。

（10）输出高频电流伤害电动机、电缆绝缘。

（11）维护工作量较软启动器大。

交流异步电动机软启动器的特点

晶闸管软启动器是近年来出现的高科技产品，是现代控制理论、计算机技术和电力电子技术相结合的产物，可以根据不同的应用情况设置初始转矩、启动时间、停机时间和各种保护值等。

平滑的启动特性和维护量小等特点使其具有传统启动方法无法比拟的优越性。

在软启动器中三相交流电源与被控电动机之问串有三相反并联晶闸管及其电子控制电路。

启动时，使晶闸管的导通角从0度开始逐渐增大，电动机的端电压便按照预先设置的控制方式从零电压开始逐渐上升，直至达到电源电压。

所以，软启动器实际上是个调压器，输出只改变电压，并没有改变频率。

这一点与变频器有所不同。

软启动器的优点如下：

（1）体积小、结构紧凑，同等功率下，体积仅为其他启动器的30％～60％，可以节约大量基建投资。

（2）寿命长，晶闸管是无触点的电子器件，一般使用寿命可达十年以上。

（3）免维护，安全可靠。

晶闸管不同于其他类型的产品需经常维护，连续运行数年也无零停机维护，更无爆炸或引起高压接地等危险。

（4）安装使用简单。

（5）计算机数字控制，功能齐全，便于实现自动控制，远程组网控制。

（6）启动重复性好，保护功能完善。

（7）具有良好的人机界面，菜单丰富，显示直观。

（8）无电流冲击，对机械负载的转矩冲击小。

（9）能实现软停车，可消除骤然停机对某些设备的冲击与损坏，保证设备安全运行，可提高电动机和相关机械设备的使用寿命。

（10）负载适应性强，调试方便，可根据负载变化来方便、自由地调整所有启动参数，从而使得各种负载达到最佳的启动效果。

软启动器的缺点如下：

（1）启动过程中高次谐波含量非常丰富。

（2）抗干扰能力略差。

由于控制部分是电子电路，抗干扰能力比星一三角启动器等差，但现代软启动器均采用计算机数字化控制，抗干扰能力足够满足工业现场要求。

（3）高压领域产品价格较贵。

（4）对于绕线转子电动机无所作为。

交流异步电动机软启动技术的发展

交流异步电动机软启动器是一种集电动机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖交流异步电动机控制装置，其问世不过30多年的时问，相较其中的关键元器件晶闸管来说晚了大约20年。

软启动器出现较晚的原因大致是3个：

技术、价格和可靠性。

以晶闸管为标志的电力电子技术是一项新的科学技术，出现本身较晚，而在出现后的最初阶段，技术还不成熟，电流、电压等级都比较低，限制了它的使用。

另外，可靠性较差也是晶闸管最初给人们的印象，使用中经常“爆炸”，同时，价格也比其他启动装置所使用的元器件贵得多。

经过几十年的发展，晶闸管在技术、价格和可靠性这3个方面都得到了长足进展，目前世界先进技术国家晶闸管已做到6inch（φ150mm）／4600A／8500V的水平，价格也大幅度降低，特别是可靠性已经很成熟，这就为软启动器的问世打下了基础。

在这个背景下，各国均纷纷研制出自己的软启动器系列产品，如美国的AB公司，英国的CT公司，法国的TE公

司、施耐德公司，德国的AEG公司及西门子公司，瑞典的ABB公司等，并且在工业应用领域得到了广泛地应用。

因此，可以说晶闸管软启动器的出现是当今电力电子器件制造技术长足发展的结果。

目前，国外软启动的主要产品是固态软启动装置，即晶闸管软启动器和兼作软启动的变频器。

在生产工艺需要调速要求时，当然采用变频装置，在没有调速要求的场合，轻载启动采用晶闸管软启动，负载功率比较大或重载的场合采用变频软启动。

晶闸管软启动装置是发达国家的主流产品，各知名电器公司均有自己的晶闸管软启动器的品牌，在功能上也各具特色．，但生产高压（6～10kV以上）晶闸管软启动器产品的厂家并不多。

我国自主知识产权的晶闸管是20世纪60年代研制出来的，比世界领先水平仅晚了几年，但受到历史阶段的影响，我国在之后的十余年问却落后了很多，但是，随着改革开放和国家对电力电子行业的重视，在近二十余年问，电力电子事业得到了长足发展，我国国产晶闸管通过引进和消化吸收瑞典ABB公司的高压、大功率晶闸管技术，目前已能够做到与之接近的水平，在3000A／6000V等级以下已相当成熟。

国内对晶闸管软启动器方面的研究始于20世纪90年代初，而形成工业化的产品始于1992年，西安西普电力电子有限公司协同西安交通大学率先研制出了国产晶闸管软启动器系列产品。

之后数十年内，国内晶闸管软启动产品的生产厂家逐步发展到数十家。

但是，这些生产厂家里，形成规模的不多，有自主技术研发能力的更少，大多数是对国内外产品进行一定程度的仿制，而且多为低压产品。

国内自行研制生产的电力电子高压软启动装置基本上还处于起步阶段。

十年前，电气工程界就有人指出，晶闸管软启动器技术将引发电动机启动领域的一场革

命。

晶闸管软启动器一经出现，便立即引起了人们的广泛重视，经过十余年的推广和普及，

目前已呈现出欣欣向荣的态势。

同时，越来越多的学者和工程技术人员投身到了软启动器的

研究中，使得软启动器在可靠性、启动性能、容量、使用范围、功能等方面都得到了极大地

提升。

在容量方面，低压（1140V）范围内，由于大电流晶闸管制造技术和晶闸管并联技术的成熟，软启动器在理论上可以做到无限大容量，因此，低压软启动器产品容量一般取决于交流低压电动机的制造水平，通常可以做到800kW／380V。

高压（3300V以上）范围内，目前能够做到的最高电压等级为12kV．最大容量为25MW。

在可靠性方面，由于大功率半导体制造和晶闸管并联技术已相当成熟，因此，在低压领域软启动器的可靠性已相当高。

只是在高压和超高压领域，由于晶闸管串联技术的复杂性，可靠性略低。

启动性能方面，软启动器由最初的电压斜坡这种开环控制方式发展到电流限幅闭环控制方式，之后又通过建立比较准确实用的数学模型，研制出了转矩闭环等控制方式，另外，在一些特殊场合转速闭环控制也有应用。

同时，由于计算机技术的发展，使得一些现代控制理论，如模糊控制、自适应控制等也得以应用到软启动器上，使软启动器的性能得到了大幅度地提高。

功能方面，软启动器已做到相当完善，如可选多种启动方式、工业总线通信功能、液晶显示界面、模拟量输出功能、电动机的综合保护功能（如过电流、过载、欠相、启动超时、接地等）、故障查询和诊断功能等。

在市场应用方面，国内市场在低压（1140V）产品领域，由于性能／价格比的优势，晶闸管降压软启动器已几乎全部取代了传统的启动装置，如液阻启动器、磁控式启动器几乎全部退出低压领域，只有在小容量和绕线转子电动机场合，传统的一些启动装置，如星～三角启动器、频敏变阻启动器仍占据着市场。

在高压（3300V以上）领域，电动机主要采用传统启动方法，近年来采用液阻启动器的比较多，还有少量采用磁控式启动器，也有部分采用进口高压软启动器的，如ABB、SIEMENS、摩托托尼、AB公司生产的晶闸管高压软启动器。

价格太高一直以来是制约高压软启动器发展的主要因素，其价格约是液阻启动器的5～10倍。

对于贫者，无力选用它；对于富者，何不直接选用高压变频装置?

这就是高压晶闸管软启动器备受冷落的原因。

但是随着技术的发展和市场的扩大，目前高压晶闸管软启动产品价格正在与液阻启动器、磁控式启动器接近，尤其是3MW以上的价格基本相同。

软启动器的基本原理

根据异步电动机的定子电流公式可以看出减小启动电流可以从如下几个方面人手。

（1）改变定子电压U1。

（2）改变转差率S。

（3）改变定子侧电阻R1。

（4）改变定子侧电抗X1。

（5）改变转子侧电阻R2。

（6）改变转子侧电抗X2。

与之相应，就产生出了前面所述的几种启动方式，定子串电阻启动装置（或液阻启动器和热变电阻启动器）是改变定子侧电阻R1、定子串电抗器启动装置（或磁控式启动器）是改变定子侧电抗X1。

，转子串电阻启动装置（或频敏变阻启动器）改变转子侧电阻R2，变频器是改变转差率S，自耦变压器启动器、星一三角启动器和晶闸管电动机软启动器则都属于改变定子侧电压U1。

注意到感应电动机的定子电流与定子端电压成正比，因此减小端电压可以相应地减小定子电流。

交流调压调速是一种比较简单的调速方法。

早在20世纪50年代就有人在异步电动机定子回路中串人饱和电抗器以及在定子侧加调压变压器以实现调压调速。

电力电子技术的发展，使我们能应用工作在“交流开关”状态的晶闸管元件来实现交流调压调速。

晶闸管软启动器正是应用了交流调压调速的原理，它的主电路结构形式同晶闸管三相交流调压电路完全一致，它利用晶闸管的可控导通特性，通过控制晶闸管的导通角α来改变实际施加在电动机定子上的电压有效值，从而减小电动机启动电流。

这就是晶闸管电动机软启动器之所以能够减小电动机启动电流，从而实现软启动的最基本的原理。

晶闸管软启动器不同于一般交流调压调速装置之处，在于晶闸管软启动器通常只在启动和停车过程中起作用，正常工作时处于全压状态或者浅调速状态（节能运行时），因此，可以说晶闸管软启动器就是交流晶闸管调压调速系统的一种特例。

电动机在软启动时的机械特性

前面讲述了减小电动机定子端电压可以相应地减小电动机启动时的定子电流，那么，对于相应的电动机输出转矩又如何呢?

由电力拖动理论可知，当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在一定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在其定子绕组上电压U的平方

成正比，即M∝U2，此时，改变电动机的定子电压就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在一定转差率下的输出转矩。

调整定子电压后的电机机械特性。

当改变电动机定子电压（一般比定子额定电

压小）时，其机械特性曲线将改变，如图2—10所

示。

这一曲线族被称为电动机定子电压变化后的

机械特性曲线。

感应电动机在不同电压下的机械特性曲线如

图2—10中曲线1、2、3、4和5，负载特性曲线如

图2—10中P-曲线所示，则负载特性曲线与感应

电动机机械特性曲线的交点以a、b、c、e就是电动

机在该电压下的运行点。

可以看出，宜选取e点所

对应的电压作为起始电压，这样，既保证了足够的起始转矩，而且由于起始电压较小，有效

地限制了启动电流。

随着转速的提高．转子等效阻抗不断变大，端电压就可以由一个较低的

初始电压逐渐提高，完全可以将定子电流控制在一个较小的范围内，当电动机转速接近额定

转速时，电动机已建立了足够的反电动势，此时将电压提高到额定值也不会出现大的电流。

可以看到，通过上述方法，就可以将电机在较低的电压下投入电网，使电动机以较小的电流平滑地启动。

显然，调整电动机电压后的机械特性其硬度远比固有特性小，这是端电压平方与转矩成正比的缘故。

同时，调整电动机电压后，电动机的初始转矩也相应地减小了，这是降压启动装置所固有的特性，晶闸管软启动器也不能例外，在这一点上与变频器是截然不同的。

低压软启动器（1100V以下）电路结构

目前，国产晶闸管制造技术已达到3000A／6000V等级，而且，无论对成本、结构、有色金属用量、体积、重量等各方面来说，直接晶闸管形式的软启动器都比开关变压器形式要优越，因此，交流电动机低压软启动器通常不采用开关变压器形式，而是由直接晶闸管形式为主。

低压软启动器主电路连接形式也有很多种，下面分别进行介绍。

一、常用电路结构

（1）三相全控Y接（电动机Y接）无中性线结构，如图3一l（a）所示，这种电路结构电压、电流正负半波波形对称，负载电流只有奇次谐波电流，无偶次谐波电流和直流分量，需要宽脉冲或双窄脉触发。

感性负载下移相范围φ～1500。

（2）三相全控Y接（电动机△接）无中性线结构，如图31（b）所示，这种电路结构同

（1）类似，只是电动机接成△形，因此其特点也相同。

（3）三相全控内△接结构，如图3—2所示，这种电路拓扑结构在同容量下，晶闸管承受电流小，承受电压高。

存在三次谐波电流损耗，需引出6个端子。

（4）两相控制结构，如图3—3所示，这种电路拓扑结构使用元件少，但三相不对称，负载有奇次和偶次谐波电流，产生与基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小，效率降低。

同时，当直通的一相出现接地等故障时，设备无法予以保护分断。

由以上分析可知，图3—1电路由于使用方便，对称度好，无三次谐波和偶次谐波，是

普遍被采用的软启动器电路拓扑结构；图3—2电路存在3次谐波电流，但由于同容量下晶

闸管承受的电流较小，因此可以降低软启动器成本，在部分软启动器中被采用；图3—3电

路存在奇次和偶次谐波电流，但由于使用元件很少，成本很低，电路也特别简单，因此在一

些小容量软启动器中被采用。

其他电路结构

除了上述几种主要的结构形式外，软启动器可能的结构形式还有以下几种。

（1）三相半控Y接无中性线结构，如图3—4所示，这种电路结构正负半波电压、电流波形不对称但波形面积相等，负载电流兼有奇次、偶次谐波电流，产生与基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小，效率降低；无直流分量，需要宽脉冲或双窄脉触发。

阻性负载下移相范围φ～1500。

（2）三相全控Y接有中性线结构，如图3—5所示，这种电路结构正负半波电压、电流波形对称，负载电流中有奇次谐波电流，a=900时三次谐波含量最大，中性线中谐波含量很大，造成0序电流，产生直流分量。

移相范围0～1800。

（3）星点三角形结构，如图3—6所示，星点三角形结构正负半波电压、电流波形不称，不但输出电流中有奇次和偶次谐波电流，且电动机中性点要拆开，电动机只能接成Y形连接。

可以看到，这后三种结构形式虽然从电路原理上来说是可行的，但是弊端很多，因此实

际中以上后三种电路拓扑结构很少采用。

中高压软启动器（6000v及以上）电路结构

就高压交流感应电动机而言，需要软启动的电动机数量尽管相对较少。

但是，在全部软启动装置的总容量上大约占了一半。

对这类电动机，采用软启动的迫切性一点也不比低压电动机差。

但是在国内，高压晶闸管软启动装置在中压电动机软启动领域目前还是件新生事物．推广的阻力仍然比较大。

其原因主要有以下几个方面。

（1）成本比较高，同容量高压晶闸管软启动装置的成本是高压液阻启动器的2～10倍，所以价格也成比例地高。

（2）对于国内用户来说，高压晶闸管软启动装置还是件新鲜事物，一些设计、操作和维护人员担心其质量和可靠性，因此本能地排斥。

（3）晶闸管引起的高次谐波较严重，这一点上液阻启动器有比较大的优势。

（4）对于绕线转子异步机不适用。

高压电动机启动存在一些共性。

（1）对象往往是大容量的以风机或水泵为负载的电动机。

（2）电网的短路阻抗往往是纯电感性的。

（3）大多数是降压软启动。

（4）启动不频繁。

在中高压软启动器领域（6000V及以上）存在两种不同形式的软启动器结构：

直接晶闸管串联形式和开关变压器形式。

晶闸管直接串联形式

1．电路结构

如图3—7所示，为晶闸管直接串联的高压软启动器电路结构。

这种电路拓扑结构是由

低压软启动器演变来的，由于单只晶闸管的耐压达不到要求水平，因此，晶闸管直接高压软启动器的每个臂都是由多只晶闸管串联组成，称之为高压晶闸管阀。

例如，一台6kV高压软启动器，对SCR进行串联，其串联数为：

6kV晶闸管三只串联组成一个臂，晶闸管总数为18只；一台l0kV高压软启动器，对SCR进行串联，其串联数为：

6kV晶闸管5只串联组成一个臂，晶闸管总数为30只。

这种高压软启动器各项性能指标同低压软启动器没有差异。

图3—7中，QF为真空断路器，KM为真空接触器，V为普通晶闸管，M为中压电动机。

QF控制主电路的通断，KM为晶闸管旁路接触器。

2．晶闸管直接高压软启动器的特殊问题

由于每个高压阀体是由多只晶闸管串联组成，因此电源电压也由各晶闸管分担，这时就存在串联晶闸管的静态均压和动态均压问题。

如果均压效果不好，就会出现同一高压阀体内各只串联晶闸管上分配的电压不均匀，则分配较高电压的晶闸管会首先过压击穿，然后全部的电压将分配到剩下的晶闸管上，最后造成同一臂上的晶闸管一连串地击穿。

因此要求：

①SCR的一致性应尽量好；②同一臂各串联晶闸管的触发信号的同步性必须好，所有触发脉冲列的前沿应该严格同步且尽量陡直；③晶闸管的两主极之间应该有适当的均压保护性措施，以抑制开通和关断的动态过压；④晶闸管阀的额定电压应该按照电网电压幅值的3倍选取。

由于存在晶闸管串联问题，则器件的一致性和阀体的均压性能要求较高，因此技术难度较大，电压等级越高，技术难度也越大，同时成本也较高。

因此，国外中高压软启动产品的品牌较少，售价较高。

目前国产品牌已经问世，价格较国外产品稍便宜。

另外，市场上几乎没有高压小电流的SCR产品，所以，对于500kw以下的高压电动机而言，会出现一个SCR资源得不到充分利用的问题。

但是，直接高压晶闸管结构无论从体积、重量、电气性能、可维护性方面，还是节约有色金属、控制特性方面，相对于其他高压电动机启动装置都有着较大的比较优势，因此，随着技术的进步，直接高压晶闸管结构的软启动器其成本和价格会逐步降低，最终，将占据高压申动机启动装置的主导地位。

开关变压器形式

1．电路结构

如图3—8所示，为开关变压器高压软启动装置的电路结构。

图3—8中，QS为高压隔离开关，QFl、QF2为真空断路器，SCR为反并联晶闸管，A、B、C以及a、b、c分别为开关变压器的一次和二次绕组。

开关变压器式软启动装置的结构特点是晶闸管通过变压器串在电动机的定子回路，用开

关变压器来隔离高压和低压，使晶闸管不直接承受中压，这样就巧妙地解决了晶闸管的耐压

问题。

控制晶闸管的导通角可以改变变压器低压绕组的电压，通过开关变压器的耦合，从而改变变压器高压绕组电压降以达到调节电动机定子端电压的目的。

开关变压器式软启动装置同低压软启动器没有本质区别，二者的不同点仅在于SCR在

电路中的位置。

对于开关变压器式软启动装置，通过变压器的耦合，接在二次侧各相的SCR同样可以通过自己的通断改变主电路各相的通断，因此，可以得出开关变压器与SCR软启动装置工作原理完全相同的结论。

在前面已经介绍过直接高压晶闸管软启动器中需要多只晶闸管串联，而在开关变压器式软启动器中晶闸管不需要串联，但这只是形式上的区别；在软启动过程中SCR的触发、工作状态、控制算法、软启动特性等方面，两者都是相同的，因此就本质而言，开关变压器软启动就是SCR软启动的一种变形产品。

开关变压器的能量传输方向只能是从一次侧到二次侧，但是，变压器二次侧并没有耗能

器件，SCR的通态和断态均不消耗或很少消耗能量，仅仅是凭借SCR的通断控制电流的大小。

软启动器的功能

一、启动方式

现代智能软启动器通常由微型计算机作为控制核心，因此，大多数厂商的软启动装置都实现了多样化的控制模式。

前面已经讨论了软启动器的各种控制方式及其实现的机理，其中，启动控制功能有l0余种。

根据各个生产厂商的侧重点不同，其产品所具有的启动控制功能种类也有多有少，用户通常可以通过设置一个“启动方式”参数在这些种类中自由选择合适的启动方式。

例如，“启动方式”参数选择“电压斜坡”，则软启动器按照“电压斜坡”启动方式启动电动机。

此处仅就几项基本控制方式的相关参数和参数设置范围做出一般性的描述，其他方式不做过多介绍。

1．电压斜坡

参数：

电压斜坡初始电压（U0）、电压斜坡上升时间（T）。

两项参数均为可修改参数：

增加（降低）U0将加大（减少）初始转矩，增加（减少）T将延长（缩短）电动机启动时间；可以根据负载的轻重适当调整U0和T值来满足系统启动要求。

参数范围：

电压斜坡初始电压（U0）参数可设置范围一般为25％～75％电源电压；电压斜坡上升时间（T）参数可设置范围一般为0．5～120S。

2．电压突跳

参数：

突跳电压（UK）、突跳时间（TK）。

两项参数均为可修改参数；增加（降低）TK将加大（减少）施加突跳电压（UK）的持续时间。

参数范围：

突跳电压（UK）可设置范围一般为65％～100％电源电压；脉冲突跳时间

（TK）可设置范围一般为0～5S。

注意：

这项功能不能单独使用，必须同其他控制方式配合使用。

3．电流限幅

参数：

电动机额定电流、电流限幅值（Imax）。

该两项参数均为可修改参数；对于相同负载，Imax越大，启动转矩越大，启动越快，但电流和转矩冲击越大，反之，启动越慢，冲击越小。

参数范围：

电动机额定电流应按所拖动电动机铭牌上的参数进行设置；电流限幅值

（Imax）可设置范围一般为100％～400％电动机额定电流。

4．电流斜坡

参数：

电动机额定电流、电流限幅值（Imax）、电流斜坡上升时问（T）。

该三项参数均为可修改参数；增加（减少）Imax或减少（增加）T都将缩短（延长）电动机启动时间。

参数范围：

电动机额定电流应按所拖动电动机铭牌上的参数进行设置；电流限幅值

（Imax）可设置范围一般为100％～400％电动机额定电流；电流斜坡上升时问（T）可设置范

围一般为0．5～120S。

5．电压斜坡+具有限流功能

参数：

电压斜坡初始电压（U0）、电压斜坡上升时间（T）、电动机额