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风机空气动力学

二维空气动力学

叶片细长,展向速度远小于流向速度;二维流动

ThereactingforceF:

作用力

升力系数、阻力系数、力矩系数均是攻角α,雷诺数Re、马赫数M的函数

升力L:

垂直于来流;

升力系数:

在α达到一定值前,升力系数随攻角线性变化,斜率大约为2排/rad;

失速后,升力系数以一个非常几何依赖性的方式下降;

阻力D:

平行于来流;

阻力系数在小攻角时几乎是一个常数,但是在失速后迅速增大;

对于阻力系数,当雷诺数达到一定值时,雷诺数对其的影响很小。

升力阻力方向

力矩M:

作用点1/4弦长处;力矩系数

雷诺数的影响主要和翼型边界层发生层流到湍流转变的点有关;翼型的失速依赖于几何形状;薄翼型的前缘曲率大,比厚翼型更易发生失速。

如果分离发生在翼型后缘,并且随着攻角的增加变化缓慢,这是一个平缓的失速;但是如果分离开始于翼型的前缘,整个边界层可能随着升力的突然下降而同时发生分离。

粘性边界层的性质非常复杂,和翼型的曲率、雷诺数、表面粗糙度,高速时的马赫数都有关系。

层流翼型

三维空气动力学

定量的描述流体流管三维翼,展向升力分布对上游流动及当地迎角的影响;

翼是有限长度,以翼型为截面,上下表面存在压力差从而产生升力的横梁;

尾涡

小攻角,无粘,Laplace方程、

Kutta-Joukowski方程

一个强度为的涡线代替翼型;小攻角时,3维翼产生的升力用一系列展向的涡线模拟(附着涡);尾涡模拟三维翼产生的涡流层。

由Biot-Savart定律知,自由涡在任意展向诱导产生一个向下的速度分量

W为诱导速度

Multhopp’ssolutionofPrandtl’sintegralequation

在旋转的叶片失速后,科氏力及离心力边界层分离中起着重要的作用;在分离的边界层中,相对于离心力,速度和动力都比较小,离心力式流体沿展向流向叶尖;科氏力产生顺压力梯度使流向叶尖的流体向尾缘偏离;

科氏力和离心力改变了失速后二维翼型的数据

风力机后的涡系

由于水平轴风力机有旋转的叶片组成,那么必然存在与线性平移翼相似的涡系。

在转子后自由涡的涡层是螺旋向的;强叶尖涡位于转子尾流的边缘,根部涡主要位于转轴的轴线上。

这个涡系诱导产生了和风方向相反的轴向速度,产生了和转轮叶片旋转方向相反的切向速度分量

注意研究对象,研究对象不同,力方向不同

轴向诱导速度、周向诱导速度

理想风力机的一维动量理论

通过转轮的流线

转子前后轴向速度、压力分布

转轮(阻力装置)使风速下降

来流圆环控制体,动量方程

功率P,推力T

轴向诱导速度

功率系数Cp,

推力系数CT

最大功率系数0.593,贝兹极限,诱导因子1/3;

风力机,大推力系数对应着大轴向诱导因子,此时对应着低风速;

当轴向诱导因子a大于0,4时,简单动量理论不适用的原因是当速度由Vo到u变化过大时,外流动量转化为尾涡时会形成涡流,导致在尾涡边缘的自由剪切层不稳定。

旋转的影响

周向诱导因子

经典叶素动量理论(BEM)

在一维动量理论中,实际的转子几何形状如叶片数、叶片扭角、弦分布、翼型都没考虑。

在BEM模型中,对环状控制体有以下假设:

1、径向互相独立

2、叶片对来流的力是一个常数,这相当于风轮由无限个叶片组成。

(普朗特叶尖损失因子修正实际风轮由有限个叶片组成)

叶片实度:

由式(6.21)和(6.4)

由式(6.22)和(6.5)

迭代方法求轴向诱导因子a、周向诱导因子a’

1、假设a=a’=0;

2、利用(6.7)求入流角φ;

3、计算当地攻角α;

4、根据翼型空气动力学特性曲线得到叶素的升力系数和阻力系数

5、由(6.12)(6.13)计算叶素的法向力系数和切向力系数

6、由(6.23)(6.24)计算新的a、a’

7、比较新计算的a和a’值与前一次值,如果误差小于设定值,迭代结束;否则继续步骤

(2)继续迭代。

8、计算叶片每部分的当地载荷

以上是BEM方法的基本准则,但是为了得到更好的结果,需要应用两个修正方法。

1、普朗特叶尖损失因子(修正无穷多叶片的假设)

2、葛劳渥特修正方法(当轴向诱导因子大于0.4时,推力系数与a的经验关系式)

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