FANUC系统加工中心编程详解.docx
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FANUC系统加工中心编程详解
FANUC-Oi-M［系统数控编程
1.1常用编程指令
一：
准备功能（G功能）
准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标
系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用
的G功能代码见表4-1.
表4-1
G代码
组
功能
附注
G00
01
定位（快速移动）
模态
G01
直线插补
模态
G02
顺时针方向圆弧插补
模态
G03
逆时针方向圆弧插补
模态
G04
00
停刀，准确停止
非模态
G17
02
XY平面选择
模态
G18
XZ平面选择
模态
G19
YZ平面选择
模态
G28
00
机床返回参考点
非模态
G40
07
取消刀具半径补偿
模态
G41
刀具半径左补偿
模态
G42
刀具半径右补偿
模态
G43
08
刀具长度正补偿
模态
G44
刀具长度负补偿
模态
G49
取消刀具长度补偿
模态
G50
11
比例缩放取消
模态
G51
比例缩放有效
模态
G50.1
22
可编程镜像取消
模态
G51.1
可编程镜像有效
模态
G52
00
局部坐标系设定
非模态
G53
00
选择机床坐标系
非模态
G54
14
工件坐标系1选择
模态
G55
工件坐标系2选择
模态
G56
工件坐标系3选择
模态
G57
工件坐标系4选择
模态
G58
工件坐标系5选择
模态
G59
工件坐标系6选择
模态
G65
00
宏程序调用
非模态
G66
12
宏程序模态调用
模态
G67
宏程序模态调用取消
模态
G68
16
坐标旋转
模态
G69
坐标旋转取消
模态
G73
09
排削钻孔循环
模态
G74
左旋攻螺纹循环
模态
G76
精镗循环
模态
G80
取消固定循环
模态
G81
钻孔循环
模态
G82
反镗孔循环
模态
G83
深孔钻削循环
模态
G84
攻螺纹循环
模态
G85
镗孔循环
模态
G86
镗孔循环
模态
G87
背镗循环
模态
G88
镗孔循环
模态
G89
镗孔循环
模态
G90
03
绝对值编程
模态
G91
增量值编程
模态
G92
00
设置工件坐标系
非模态
G94
05
每分钟进给
模态
G95
每转进给
模态
G98
10
固定循环返回初始点
模态
G99
固定循环返回R点
模态
二：
辅助功能（M代码）
辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴
转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
常用M代
码见表如下：
代码
功能
说明
M00
程序暂停
当执行有M00指令的程序段后，主轴旋转、进给切削液都将停止，重新按下（循环启动）键，继续执行后面程序段
M01
程序选择停
止
功能与MO0相同，但只有在机床操作棉班上的（选择停止）
键处于“ON状态时，M01才执行，否则跳过才执行
M02
程序结束
防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、
自动运行停，机床处于复位状态
M30
程序结束
放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回到程序的第一段，准备下一个工件的加工
M03
主轴正转
用于主轴顺时针方向转动
M04
主轴反转
用于主轴逆时针方向转动
M05
主轴停止
用于主轴停止转动
M06
换刀
用于加工中心的自动换刀
M08
切削液开
用于切削液开
M09
切削液关
用于切削液关
M98
调用子程序
用于子程序
M99
子程序结束
用于子程序结束并返回主程序
1.2坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、工件坐标系设定G92
格式：
G92X_Y_Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：
G92X20Y10Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上,如图a所示。
（2）、绝对值编程G90与增量值编程G91
格式：
G90G00/G01X—Y—Z—
G00/G01X—Y—Z—
注意：
铣床编程中增量编程不能用uW如果用,就表示为U轴、
W轴.
G90编程G91编程
LY
%0001
%0002
45
v
>2
N1G92X0Y0
N1G91G01X20Y15
25
-A
N2G90G01X20Y15
N2X20Y30
?
3
N3X40Y45
N3X20Y-20
15
13
1
N4X60Y25
N4X-60Y-25
J
!
X
N5X0Y0
N5M30
O
204060旷
N6M30
注意：
铣床xxX轴不再是直径.
（3）
G54^
G55
G56
G57
G58
G59
G54原点坷
G54工件坐标系
G59原点
G59工件坐标系
FY
工件零点偏置
、工件坐标系选择G54-G59
说明：
1、G5gG59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件
加工坐标系中的位置。
1〜6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54〜G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54-G59为模态指令，可相互注销。
选择机床坐标系：
（4）、G53--选择机床坐标系编程格式：
G53G90X〜Y〜Z〜；
G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中
X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。
例：
G53X-100Y-100
Z-20
G53为非模态指令，只在当前程序段有效.
（5）、G52-局部坐标系设定编程格式：
G52X〜Y〜Z
式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。
几个坐标系指令应用举例
如图所示从A-B-C-D行走路线
编程如下
N90X30.0Y40.0快速移到G54中的A点
N59将G59置为当前工件坐标系
N00X30.0Y30.0移到G59中的B点
N52X45.0Y15.0在当前工件坐标系G59xx建立局部坐标系G52
N90X35.0Y20.0移到G52中的C点
N53X35.0Y35.0移到G53（机械坐标系）中的D点
、坐标平面选定
坐标平面选择G17,G18G19
G17XY平面刀具xx补偿值为Z平面
G18XZ平面刀具xx补偿值为Y平面
G19YZ平面刀具xx补偿值为X平面
1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平
面的。
M
2、G17G18G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。
1.3直线插补编程
1、快速定位指令G00
格式：
G00X_Y_Z_
其中，X、Y、Z为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（空间折线移动）
说明：
（1）、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
（2）、为避免干涉，通常的做法是：
不轻易三轴联动。
一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
女口：
进刀时，先在安全高度Zxx,移动（联动）X、丫轴，再下移
Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
2、直线进给指令G01
格式：
G01X_Y_Z_F_
其中，X、丫、Z为终点坐标，F为进给速度，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
说明：
（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段xxF指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。
（4）G01可由GO0G02G03或G33功能注销。
3、例子
O1234:
G90;（初始化）
G00X0Y0;（设定工件坐标系）
M03S1000;（主轴正转）
G00Z100.;（刀具下刀）
Z5.;（下刀R点）
G01Z-5.F100;（下刀切削xx）
G01X5.Y10.;（原点-A点）
G01X5.Y35.;（A点—B点）
G01X35.Y35.;（B点—C点）
G01X5.Y10.;（D点-A点）
G00X0Y0;（快速回到原点）
G00Z100.;（快速抬刀）
M05;（主轴停止）
M30;（程序结束）
1.4圆弧插补编程
圆弧进给指令G02:
顺时针圆弧插补
G03:
逆时针圆弧插补
指令格式：
G17G02（G03）G90（G91）X_Y_I_J_F_
G02（G03）G90（G91）X_Y_R_F_
G02（G03）G90（G91）X_Z_I_K_F_或
G02（G03）G90（G91）X_Z_R_F_
G02（G03）G90（G91）Y_Z_J_K_F_或
G02（G03）G90（G91）Y_Z_R_F_
（1）、注明：
1、I指圆弧起点指向圆心的连线在X轴上的投影矢量与X轴方向一致为正，相反为负。
2、J指圆弧起点指向圆心的连线在丫轴上的投影矢量与丫轴方向一致为正，相反为负。
3、K指圆弧起点指向圆心的连线在Z轴上的投影矢量与Z轴方向一致为正，相反为负。
4、整圆不能用R编程，只能用I、J、K:
a<1800R取正值；a>1800R取负值
（二）、指令参数说明：
1、圆弧插补只能在某平面内进行。
2、G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17
3、当在ZX（G18和YZ（G19平面上编程时，平面指定代码不能省略
（三）G02/G03判断：
G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
平面圆弧插补
（四）编制圆弧程序段
例1：
1、大圆弧AB
每段圆弧可有四个程序段表示
G03X0Y25R80
G03X0Y25I0J80
G03X-25Y25R80
G03X-25Y25I0J80
2、小圆弧AB
G03X0Y25R80
G03X0Y25I-25J80
G03X-25Y25R80
G03X-25Y25I-25J80
例2：
整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回
G03X30Y0I-40J80
G03X0Y0I-40J80
例3：
O1234:
G90;（初始化）
G00X-30.Y-50.;（设定工件坐标系）
M03S1000;（主轴正转）
G00Z100.;（刀具下刀）
Z5.;（下刀R点）
G01Z-5.F100;（下刀切削xx）
G01X-30.Y0.;（下刀点-A点）
G02X30.YO.R30.;（A点—C点）
G01X30.Y-15.;（C点—D点）
G03X15.Y-30.R15;（D点—E点）
G01X-20.Y-30.;乍点—G点）
G02X-30.Y-20.R10.;（G点—H点）
G03X-42.Y-20.R6.;（圆弧切出）
G01X-45.;
G00Z100.;（快速抬刀）
G00X0Y0;（快速回到原点）
M05;（主轴停止）
M30;（程序结束）
1.5刀具半径补偿功能编程
G41:
刀具半径补偿左偏置G42:
刀具半径补偿右偏置
G40:
取消刀具半径补偿
格式G41/G42G01/G00XYD；
G01/G00XY；
G41左刀补（在刀具前进方向左侧补偿），如图（a）；
G42右刀补（在刀具前进方向右侧补偿），如图（b）；
X,Y,Z:
G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：
投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；
D:
G41/G42的参数，即刀补号码，它代表了刀补表中对应的半径补偿值。
G4QG41G42都是模态代码，可相互注销。
（1）刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行
⑵刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是
在前进方向
右侧补偿
补偿量
（b）
刀具旋””转方向
刀具刖进方向
G02或G03
图示刀具补偿方向
（a）左刀补（b）右刀补
1.6刀具xx补偿功能编程
格式：
G43/G44G01/G00ZH；
G01/G00Z；
G43:
刀具xx正补偿
G44:
刀具xx负补偿
G49取消刀具xx补偿
乙G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点
H刀具xx偏置号
例子
O1234;
G90;
G00X0Y0;
M03S1000;
G00X-65.Y-60.;
G00Z100.H01;
Z5.;
G01Z-10.F100;
G01X-65.Y30.;
G02X-55.Y40.R10.;
G01X45.Y40.;
G02X65.Y20.R20;
G01Y-20.;
G02X45.Y-40.R20.;
G01X-55.Y-40.;
G02X-65.Y-30.R10.;
G03X-77.Y-30.R6.;
G01X-80.;
G00X-85.;
G00Z100.;
X0Y0;
M05;
1.7子程序编程（M98M99
把一个程序中按某一固定顺序重复出现的内容抽出并按一定格式编写，则称为子程序，子程序由主程序或子程序调用指令调出执行，调用子程序的格式如下：
M98PxxxxLxxxx
子程序号调用次数（1-9999）
如果省略了重复次数，则认为重复次数为一次。
从子程序返回到
主程序用M99
干程序
01010
N1020
N1030
N1040
N1050
NI060...M99,
主程序
M0010
N0Q20
N0030I98P21010
N0040
N0050198P1010
N0060
在子程序调用子程序与在主序中调用子程序的情况一样，一般把刀具半径补偿功能放在子程序中使用，用MDI输入M98Pxxxx时，不能调用子程序。
例：
如下图所示，在一块平板上加工6个边长为10mm勺等边三角形，每边的槽深为-2mm工件上表面为z向零点。
其程序的编制就可以用调用子程序的方式来实现（编程时不考虑刀具半径补偿）。
00001（主程序）
G01Z200（进入工件加工坐标系）
M03S1000（主轴启动）
G00Z3（快进到工件表面上方）
G01X0Y8.66（移动到1号三角形顶点）
M98P0002（调用子程序切削三角形）
G01X30Y8.66（移动到2号三角形顶点）
M98P20（调用子程序切削三角形）
G01X60Y8.66（移动到3号三角形上顶点）
M98P20（调用子程序切削三角形）
G01X0Y-21.34（移动到4号三角形顶点）
M98P20（调用子程序切削三角形）
G01X30Y-21.34（移动到5号三角形顶点）
M98P20（调用子程序切削三角形）
G01X60Y-21.34（移动到6号三角形顶点）
M98P20（调用子程序切削三角形）
GOOZ30（抬刀）
M05（主轴停止）
M30（程序结束）
OOOO2
GO1Z1OO
GO1X-5Y-8.66
GO1X1OYO
GO1X5Y8.66
GOOZ2O
M99
1.8固定循环编程（G80~G8）9
1.取消固定循环指令G80
格式：
G80
功能：
用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。
孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：
但是移动速度命令会继续有效。
2.定点钻孔循环G81
格式：
G81X_Y_Z_R_F_L_
X__Y__为孔位数据
Z__xxxx
R__加工初始位置
F__切削进给速度
L__重复次数
G811用G99）
功能：
G81命令可用以一般孔的加工。
加工过程：
（1）XY平面孔定位
（2）快速下至R基准面
（3）Z轴向下钻孔
（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）
（5）若有L字段，则循环
（1）~（4）做完L个孔
3.钻孔循环指令G82
格式：
G82XYRZPFJ
XY为孔位数据
Zxxxx
R加工初始位置
P在孔底的暂停时间
F切削进给速度
K重复次数
原点
I疋点
1工点
功能：
用于xx暂停钻孔循环
加工过程：
（1）XY平面孔定位
（2）快速下至R基准面
（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间
（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）
（5）若有L字段，则循环
（1）~（4）做完L个孔
3.排屑钻孔循环G83
G83X_Y_Z_R_Q_F_K_
X_Y_为孔位数据
Z_xxxx
R_加工初始位置
Q_每次切削进给的切削xx
P_在孔底的暂停时间
F_切削进给速度
K_重复次数
G阴溜G的）Gfi3（fflG99）
R点］:
R*j瞒平面
;-IT!
；''id"!
；d
功能：
深孔钻（啄钻）循环
4.G84攻丝循环（G84）
1.格式
G84X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
孔底深度（绝对坐标）
R_:
每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_：
暂停时间
F_:
切削进给速度
K:
重复次数
；主轴反转
2®
K点平面主轴反转
jk
OI上®r
2J占Q
主轴正转m'主轴正转
G84进给孔底主轴反转快速退刀.
功能：
G84进给孔底主轴反转快速退刀。
加工过程：
主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。
在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时,执行到R点的同时加偏置。
5.G85镗孔循环（G85）
1.格式
G85X_Y_Z_R_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
孔底深度（绝对坐标）
R_:
每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:
切削进给速度
工点
R点平面
K_:
重复次数
主轴停止
ir
主轴停止"
功能：
G85中间进给孔底快速退刀
6.G86镗孔循环（G86）
1.格式G86X_Y_Z_R_F_L_;X_Y:
孔位数据Z_:
孔底深度（绝对坐标）R_:
每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:
切削进给速度K_:
重复次数
G87
不用
主轴定向停止刀具
1.格式
G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
孔底深度（绝对坐标）
R_:
每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_：
刀具偏移量
P_：
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
功能：
G86进给孔底主轴停止快速退刀
例：
N005G80G90G0X0Y0M06T1;换?
20镗刀
N010G55;调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50;调用长度补偿
N040G86Z-30R1F200;镗孔循环
N050G80G0Z50;取消固定循环?
?
?
N060M05
N070M30
7.G87反镗孔循环（G87）
功能：
87进给孔底主轴正转快速退刀例：
N005G80G90G0X0Y0M06T1;换20镗刀
N010G55;调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50;调用长度补偿
N040G87Z-30R1Q2P2000F200;反镗孔循环
N050G80G0Z50;取消固定循环
N060M05
N070M30
8.G88镗孔循环（G88）
1.格式
G88X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
孔底深度（绝对坐标）
R_:
每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_：
孔底的暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
初始平面
G88（fflG3S）
初始平面
I轎脣止
裁暮止
主轴正转
说明：
沿着X和丫轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔，当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。
刀具从孔底手动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。
在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。
当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M
代码，然后，系统处理下一个镗孔动作。
当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M代码。
对第二或以后的孔，不执行M代码。
当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49时，在定位到R点的同时加偏置。
限制
轴切换?
?
必须在切换镗孔轴之前取消固定循环
镗加工?
?
在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镗加工。
p?
?
?
?
?
?
?
在执行镗孔加工的程序段中指定P，如果在不执行镗孔加工的程序段中指定，P不能作为模态数据被贮存。
取消?
?
?
?
不能在同一程序段中指定01和G代码和G88否则G88将被取消。
刀具偏置？
在固定循环方式中，刀具偏置被忽略
9.G89镗孔循环（G89）
1.格式G89X_Y_Z_R_P_F_L_;X_Y:
孔位数据Z_:
孔底深度（绝对坐标）R_:
每次下刀点或抬
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