汽车检测与维修技术实训中心项目需求清单.docx
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汽车检测与维修技术实训中心项目需求清单
汽车检测与维修技术实训中心项目需求清单
1、项目概况：
本项目资金使用主要围绕机电专业群中汽车检测与维修技术专业学生职业能力训练中的基本能力训练的软硬件条件的更新及补充而进行建设，含基本拆装能力设备类型、综合故障诊断能力设备类型、扩展性岗位仿真实训设备类型三类。
通过本项目的建设及实施，将能更好的满足专业课程的教学需要和资源建设需要。
以本项目的建设及实施为依托，将能更好的满足专业课程的教学需要和资源建设需要，改善本专业教学过程中的信息化技术，更可进一步改善本专业学生全国技能竞赛、学生创新与创业的训练条件。
本次设备补充建设需购买实训整车2台、专用故障解码仪2台、发动机拆装实训台15台、手动变速器拆装实训台10台、自动变速器拆装实训台5台、灯光、仪表电气实训台5台、舒适性及安全性电气实训台4台、发动机电控系统模块化实训台5台、汽车电工电子基础实训台5台、笔记本电脑6台。
该改造升级项目大约需要经费151.5万元，由2018年非信息化专项资金项目支出。
2、需求清单
项目总预算金额:
151.5万
序号
产品名称
详细配置及性能说明
数量
服务\保修要求
及其他要求
1
实训整车
一、基本配置
★发动机：
1.6L122马力L4
变速箱：
CVT无级变速
长*宽*高（mm）：
4630*1775*1480
车身结构：
4门5座三厢车
轴距（mm）：
2700
前轮距（mm）：
1525
后轮距（mm）：
1520
整备质量（kg）：
1305
供油方式：
多点电喷
变速箱简称：
CVT无级变速
驱动方式：
前置前驱
前悬架类型：
麦弗逊式独立悬架
后悬架类型：
扭力梁式非独立悬架
助力类型：
电动助力
车体结构：
承载式
前制动器类型：
通风盘式
后制动器类型：
盘式
二、配套要求
1、车辆为全新车辆
2、每台配置与该车一致的发动机ECU2块；发动机线束2套、车身线束2套；
★3、每台配原厂维修手册（彩色版电路图）5套。
2台
2
专用故障解码仪
该故障解码仪手持式故障解码仪，能进行可选择品牌及车型下载升级、诊断模式提供汽车维修帮助、冻结帧帮助和一键式清除所有故障码、数据流显示支持数值、波形、控件显示、支持数据流记录及对比功能、全面支持OBDII五种协议及九种测试模式、用OBDII测试接头适用所有16Pin诊断座的车型测试。
1、处理器：
双核Cortex-A8
2、操作系统：
LINUX
3、显示屏：
7'' 800*480LED真彩液晶
4、工作温度 ：
-10~45°C
5、工作电压：
DC 7~32V
6、内存：
512MB DDR2
7、内存：
4G TF卡、防护等级：
IP30、
8、网络接口：
LAN
9、无线：
WIFI （选配）、USB ：
高速USB接口、OBD II 接头：
标准OBD II接头
2台
3
发动机拆装实训台
1、发动机型号：
1ZR发动机
2、配套专用拆装翻转架，可对汽车发动机可做轴向任何角度翻转和静止操作且任意位置锁止，可对发动机进行拆卸和装配实训。
3、每台配该发动机拆装及机械测量用工具一套，投标文件需提供拆装工具清单（含工具名称及具体型号），工具要求包含：
（1）参考维修手册要求，对拆装中的具体对象类型（如螺钉尺寸等）提供单个对应的通用拆装工具和专用拆装工具。
（2）针对气缸平面度检测、气缸磨损检测、活塞检测、气门磨损检测等典型检测项目，提供检测必须的测量工具。
（如刀口尺、塞尺、量缸表、外径千分尺等）
4、每个实训台配置的工具需提供工具箱或工具车存放；
5、每台配纸质版及电子版针对该发动机拆装作业的维修资料
6、总配置该发动机拆装虚拟仿真软件1套。
软件要求：
（1）采用C/S架构开发，版本为网络版。
平台内所有资源为三维互动仿真教学资源，并结合教学硬件配套开发。
所有的零部件结构严格按照1：
1尺寸进行三维实体建模，具有部件结构、原理、拆装等三维互动教学功能。
（2）根据发动机拆装及机械检修课程学习任务进行学习模块划分，教学资源具有结构展示、工作原理展示、模拟拆装功能，在三维环境下可以对零部件进行放大、缩小、旋转、移动等操作。
结构展示：
可对汽车零部件进行整体、部件展开等操作，每个零部件都有相对应的名称显示信息，可在教学中对部件进行认知学习，零部件各装配螺栓或螺母具有相应尺寸规格、扭矩大小等显示信息；工作原理展示：
能模拟零部件在运作时的过程动态；模拟拆装功能：
进行零部件按维修手册的规定顺序进行拆装，可进行自动、手动拆装，拆装过程可逆，手动拆装具有提示功能，可提示下一步拆卸的部件名称，待拆卸部件以闪烁提示；教学信息提示功能，通过结构展示、工作原理、模拟拆装的功能转换操作，显示相对配套的教学信息。
（3）软件资源内容包含但不限于如下内容：
发动机总成、发电机、传动皮带、喷油器、火花塞、机体组、曲轴连杆机构、活塞连杆组、曲轴、配气机构、正时链条、凸轮轴、气缸盖、气门组、冷却系统组成、冷却水泵、节温器、机油滤清器、油底壳、机油泵、空气滤清器、进气管岐管、排气管岐管等教学内容。
15台
1、2年保修一年包换，配送易损件
4
手动变速器拆装实训台
1、变速器型号：
与本表序号1中所对应品牌的手动变速箱一致；
2、配备拆装用无边翻转架，适用于对手动变速器结构理论和拆装维修实训的教学需要；
3、每台配该变速器拆装及机械测量用工具一套，投标文件需提供拆装工具清单（含工具名称及具体型号）
4、每个实训台配置的工具需提供工具箱或工具车存放。
★5、每台配纸质版及电子版针对该变速器拆装作业的维修资料。
10台
1、2年保修一年包换，配送易损件
5
自动变速器拆装实训台
1、拆装变速器型号为01M自动变速器；
2、每台配套专用工具一套（401压板、402压板、412压力工具、442压力法兰、40/203/1套管分离、415A套管、418A套管、382测量装置与导板、3292/1装配工具、3110套管、输线取子3373、装环3267、板T40100、460拆装设备）；
3、每台配通用检测工具一套（磁力表架、千分表、塞尺、游标卡尺、千分尺、扭力扳手（7-110N.M）、扭力扳手（2-22N.M）、压床）；
4、实训台能自带拆装零件摆放、专用工具及检测工具定位摆放功能；
5、每台配置该变速器拆装手册1套，并提供电子版
5台
1、2年保修一年包换，配送易损件
6
灯光、仪表电气实训台
一、总体要求
采用全新整车车系的左前大灯、右前大灯、左前雾灯、车灯开关、危险信号灯开关、倒车灯开关、制动灯开关、转向柱控制单元、右前雾灯、左右尾灯、左后雾灯、右后倒车灯、右后尾灯、灯光系统电源管理等实物为基础，实训台可进行教学实训与检测维修功能，适用于高等职业技术院校对汽车灯光、仪表电气系统的教学需要。
与本表序号1中对应品牌所配置的电气系统一致。
二、功能要求
1、把灯光、仪表系统部件按原车基本位置排列，不同的部件都标有名称，充分展示灯光、仪表系统的结构和相互关联；
2、实训台面板上喷绘有灯光和仪表系统电器结构组成图和电路工作原理图，方便对照实物进行照明、信号、仪表系统的结构及工作原理教学；
3、在灯光、仪表系统基础上，须配备各相关辅助控制装置，可如原车一样实际演示灯光、仪表系统的工作过程，使学生直观理解照明、信号、仪表系统的结构和工作原理；
4、真实的传感器工作性能，使仪表里的发动机转速、水温、燃油量等真实体现出来；
5、通过检测端子，可无损线束直接在面板上进行各灯光、开关、仪表电路参数的检测与分析；
三、汽车综合教学管理软件
（1）功能说明：
在汽车综合教学管理软件中安装WIFI无线智能化故障设置系统上位机，主要由上位机软件、中位机、下位机（故障设置板）、具有无线智能化故障设置系统的汽车教学设备等构成，上位机软件支持window（win7或10）、android（4.1版本以上）系统，支持终端为PC电脑、平板、手机。
系统可通过局域无线WIFI、中位机自带WIFI、USB的三种方式进行连接，可便捷性地设置各种常见系统部件线路的故障：
通路、断路、间歇性断路、虚接四种故障状态，方便教师在教学设备上对汽车电器、电控系统等故障检测与排故的教学任务实施，有效地减少教学设备的损耗率。
系统具备“间歇性断路”故障发生时间条件设置、断电恢复、一键或手动清除功能故障、故障查询、故障列表名称个性化修改等功能。
（2）配备说明：
配置无线故障设置上位机一台（本项目全部设备共用一台上位机）、中位机一台（共用中位机）。
一台上位机可以控制250台下位机（下位机与教学设备部件线束相连），上位机采用10.1英寸的触摸屏win10系统平板电脑。
（汽车综合教学管理平软件须获得软件著作权证书，无侵权），“无线智能化故障设置“为汽车综合教学管理平台软件的子模块，配备android版“无线智能化故障设置软件”（在用户操作指南内扫二维码获取安装），《无线智能化故障设置系统》用户操作指南（含PC/android系统）。
（3）技术要求
1、上位机软件支持系统：
window（win7或10）、android（4.1版本以上）；
2、上位机软件运行终端：
PC/平板/手机；
3、中位机采用STM32嵌入式微处理器开发，具有USB通信、存储功能，即插即用免驱程连接到平板或PC；
4、中位机内置433MHz无线通信功能，可通过上位机发送无线故障设置指令到下位机；通过上位机软件UDP广播，搜索IP地址，得到IP地址后进行TCP连接，具有较稳定的通讯，中位机与下位机通迅距离300米以内；
5、中位机可作为客户端连接到WIFI路由器，使用可支持的终端设备连接设定的局域网环境，可发送故障设置数据到下位机；
6、中位机可独立产生WIFI热点（不需要路由器），手机或平板电脑连接热点后，可发送故障设置数据到下位机；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
7、下位机采用16个500mA继电器设计控制8路信号，每个下位机可通过FPC数据线扩展到96路；
8、每个下位机具有8位拨码地址，一台上位机可同时/分别控制250个下位机（250台实训设备）；
9、下位机外壳材质：
使用透明亚克力外壳，便于观察每路信号状态，每路信号使用双色LED指示其工作状态；
10、间歇故障时间设置功能：
间歇断路功能可模拟线束连接器处于接触不良的状态,每一路均可独立设置其间歇通/断时间，时间范围为0.1~25S（设定的时间小数点为1位）；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
11、多样式连接方式：
除使用WIFI连接外,也可通过USB口连接到PC电脑（不需使用WIFI时），此时通过USB口直接发送故障设置数据，更方便快捷（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）；
12、故障设置显示功能：
设备部件线路处于直通状态时，下位机相对应线路的显示灯为绿色常亮状态；虚接状态时，下位机相对应线路的显示灯为红色常亮状态；断路状态时，下位机相对应线路的显示灯为熄灭状态；间歇性故障状态时，下位机相对应线路的显示灯为绿色闪烁状态；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
13、一键或手动清除功能：
具有一键清除或手动清除已设故障内容；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
14、故障查询功能：
可一键查询下位机已设置的故障点；当汽车综合教学管理平台软件退出并重新进入到“故障设置”时，可通过故障查询菜单对已设定故障内容信息进行查询。
15、故障列表名称个性化修改并同步功能：
可对故障列表名称进行个性化定义修改，通过无线方式导入及导出故障信号列表，可在多个上位机软件运行终端间实现同步数据，因此不再需要手动配置各平板或手机等使用终端上位机软件中台架设备的信号列表；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
16、断电恢复功能：
下位机断电后重新上电，自动恢复上次故障设置内容；（现场演示该功能，演示不符合要求为负偏离）
17.该软件要求性能成熟稳定，并获得计算机软件著作权登记证书。
四、工艺质量及配套要求
1．台架采用欧标优质铝型材制作，美观大方，经久耐用，带万向脚轮，便于移动；
2．面板材料及背板采用4mm厚铝塑板制作，电路图经过涂层工艺处理后用大型平板打印机打印，电路图不少于四种颜色，经久耐用；
3．固定零部件采用电脑激光雕刻机加工，美观不刺手；
4.典型模块上打印二维码、能通过扫码学习方式实现该设备（或元件）的基本工作原理的学习或配套课程学习资源
5.含使用说明书、原厂电路图册等基本文件
★6、所有元件均要求新件。
5台
1、2年保修一年包换，配送易损件
7
舒适性、安全性电气实训台
一、总体要求
采用全新整车车系的左前升降电机、左前闭锁器、右前闭锁器、右前升降电机、左侧后视镜、后视镜开关、右前升降开关、左后升降开关、右后升降开关、舒适系统主开关、右侧后视镜、左后升降电机、左后闭锁器、舒适系统控制单元、右后闭锁器、右后升降电机、舒适系统电源管理模块等控制模块实物为基础，实训台可进行教学实训与检测维修功能，适用于高等职业技术院校对汽车舒适性、安全性电气系统的教学需要。
与本表序号1中对应品牌所配置的电气系统一致。
二、功能要求
1、把舒适性、安全性系统部件按原车基本位置排列，不同的部件都标有名称，充分展示舒适性、安全性系统的结构和相互关联；
2、实训台面板上喷绘有舒适性、安全性系统电器结构组成图和电路工作原理图，方便对照实物进行舒适性、安全性系统的结构及工作原理教学；
3、在舒适性、安全性系统实物的基础上，须配备各相关辅助控制装置，可如原车一样实际演示系统的工作过程，使学生直观理舒适性、安全性系统的结构和工作原理；
4、通过检测端子，可无损线束直接在面板上进行各灯光、开关、仪表电路参数的检测与分析；
三、配备汽车综合教学管理软件（与灯光、仪表电气实训台功能相同）
四、工艺质量及配套要求
1．台架采用欧标优质铝型材制作，美观大方，经久耐用，带万向脚轮，便于移动；
2．面板材料及背板采用4mm厚铝塑板制作，电路图经过涂层工艺处理后用大型平板打印机打印，电路图不少于四种颜色，经久耐用；
3．固定零部件采用电脑激光雕刻机加工，美观不刺手；
4.典型模块上打印二维码、能通过扫码学习方式实现该设备（或元件）的基本工作原理的学习或配套课程学习资源
5.含使用说明书、原厂电路图册等基本文件
6、所有元件均要求新件。
4台
1、2年保修一年包换，配送易损件
8
发动机电控系统模块化实训台
一、总体要求
实训台由下述各小型实训板模块构成，能独立方便的完成所对应实训板的教学功能并能适当组合实训，适合高职院校对汽车传感器、执行器原理理实一体化实训和考核。
与本表序号1中对应品牌所配置的电气系统一致。
二、系统组成要求
1.数字水温传感器教学实验板
技术要求：
基于水温传感器为教学内容而设计，单片机STC12C128控制水温传感器参数变化和工况变化过程模拟，在透明PC管中装水，透明管上部安装水温传感器，透明管下部安装加热电阻和温度探测传感电阻，单片机根据设定的水温值自动控制加热大功率发热电阻，发热电阻加热水管中的水模拟发动机水温变化，热敏温度传感电阻探测PC管中实际水温。
单片机控制数码管显示实际水温和传感器输出电压变化，点触按键进行温度设定，模式选择为加热模式和水温显示模式，当采用按键模式转换开关和电位计设置好水温后，单片机控制加热电阻自动加热，当达到设定温度后自动停止加热，预设定温度采用可调电位器设定，实际水温温度值显示和水温传感器输出电压显示采用点触开关进行显示模式转换。
投标人所投该产品应为开发成熟且已投入市场使用，并取得对应的质量检测报告，投标人须在投标文件中提供证明文件。
2.进气温度传感器学实训板
技术要求：
基于进气温度传感器为教学内容而设计，单片机STC12C128控制进气温度传感器参数变化和工况变化过程模拟，把进气温度传感器安装在透明亚克力盒中，进气温度传感器前段安装加热电阻丝，采用离心风扇模拟进气道风速变化，离心风扇的风速变化通过电位计模拟节气门开度信号变化，单片机控制数码管显示实际进气温度和传感器输出电压变化。
3.热线式空气流量计教学实训板
技术要求：
基于热线式空气流量计教学内容开发，采用透明板亚克力雕刻密封进气通道，透明进气通道便于观察传感器内部结构，采用离心风扇模拟进气道风速变化，离心风扇的风速变化通过电位计模拟节气门开度信号变化，此信号送至单片机识别后再驱动离心风机调节风速流量，同时采用单片机控制发热电阻丝模拟进气温度变化，采用点触开关在进气温度显示和空气流量电压显示之间进行转换，空气流量和进气温度能通过液晶屏显示空气流量和进气温度输出电压，可调电位器将需要模拟的进气流量变化和温度变化信号送至单片机，经过单片机识别后可以显示空气流量和温度的变化。
4.空气流量教学实训板
技术要求：
基于热膜式空气流量计教学内容开发，采用透明板亚克力雕刻密封进气通道，透明进气通道便于观察传感器内部结构，采用离心风扇模拟进气道风速变化，离心风扇的风速变化通过电位计模拟节气门开度信号变化，此信号送至单片机识别后再驱动离心风机调节风速流量，同时采用单片机控制发热电阻丝模拟进气温度变化，采用点触开关在进气温度显示和空气流量电压显示之间进行转换，空气流量和进气温度能通过液晶屏显示空气流量和进气温度输出电压，可调电位器将需要模拟的进气流量变化和温度变化信号送至单片机，经过单片机识别后可以显示空气流量和温度的变化。
投标人所投该产品应为开发成熟且已投入市场使用，并取得对应的质量检测报告，投标人须在投标文件中提供证明文件。
5.数字式热线式空气流量计教学实训板
技术要求：
基于热线数字式空气流量计教学内容开发，采用透明板亚克力雕刻密封进气通道，透明进气通道便于观察传感器内部结构，采用离心风扇模拟进气道风速变化，离心风扇的风速变化通过电位计模拟节气门开度信号变化，此信号送至单片机识别后再驱动离心风机调节风速流量，同时采用单片机控制发热电阻丝模拟进气温度变化，采用点触开关在进气温度显示和空气流量电压显示之间进行转换，空气流量和进气温度能通过液晶屏显示空气流量和进气温度输出电压，可调电位器将需要模拟的进气流量变化和温度变化信号送至单片机，经过单片机识别后可以显示空气流量和温度的变化。
6.氧化锆氧传感器理教学实训板
技术要求：
基于氧化锆氧传感器教学内容开发设计，单片机STC12C128控制显示氧化锆氧传感器浓稀变化和电压变化，采用透明亚克力固定枪式打火机，枪式打火机燃烧火焰对氧传感器传感部分加热和消耗氧传感器周围的氧模拟排气管氧浓度变化，反复按下和松开打火机模拟排气歧管氧浓度变化，单片机驱动16个发光二极管显示氧浓度变化，单片机同时驱动控制驱动数码管显示氧传感器电压输出变化。
7.节气门位置传感器教学实训板
技术要求：
基于与本表序号1中对应品牌所配置的节气门位置传感器教学内容开发设计，单片机STC12C128控制显示节气门开度变化而产生的输出电压变化，采用透明亚克力固定节气门位置传感器，转动节气门位置旋钮即可模拟节气门位置信号变化，单片机控制驱动液晶屏显示节气门传感器电压输出变化。
投标人所投该产品应为开发成熟且已投入市场使用，并取得对应的质量检测报告，投标人须在投标文件中提供证明文件。
8.电子节气门教学实训板
技术要求：
基于与本表序号1中对应品牌所配置的电子节气门教学内容设计开发，单片机STC12C128控制电子节气门工况变化过程模拟，电位计模拟油门位置信号变化，单片机根据电位计信号变化自动调节PMW占空比驱动电子节气门电机转动到相应的角度，单片机根据电子节气门开度控制数码发光二极管显示节气门电压，积木板面板上打印彩色电子节气门电路原理图，单片机接受点触开关进行电压显示模式转换，点触开关用于VTA1和VTA2位置信号输出电压变化，配备故障设置开关用于设置线路故障观察故障现象和在故障状态下的参数测量。
9.磁电式凸轮轴位置传感器教学实训板
技术要求：
基于与本表序号1中对应品牌所配置的凸轮轴位置传感器教学内容设计，单片机STC12C128控制凸轮轴位置传感器参数变化和工况变化过程模拟，采用电位计模拟节气门位置传感器开度变化，单片机根据电位计信号变化控制直流电机带动凸轮轴信号盘模拟发动机凸轮轴转速变化，单片机控制数码二极管显示传感器输出电压和发动机转速变化，电位计模拟节气门开度变化调节电机转速的变化进而模拟发动机凸轮轴转速变化。
10.磁电式曲轴位置传感器教学实训板
技术要求：
基于与本表序号1中对应品牌所配置的曲轴位置传感器教学内容设计，单片机STC12C128控制曲轴位置传感器参数变化和工况变化过程模拟，采用电位计模拟节气门位置传感器开度变化，单片机根据电位计信号变化控制直流电机带动曲轴信号盘模拟发动机曲轴转速变化，单片机控制数码二极管显示传感器输出电压和发动机转速变化，电位计模拟节气门开度变化调节电机转速的变化进而模拟发动机曲轴转速变化。
11.霍尔式凸轮轴位置传感器教学实训板
技术要求：
基于本实验室原有大众的凸轮轴位置传感器教学内容设计，单片机STC12C128控制凸轮轴位置传感器参数变化和工况变化过程模拟，采用电位计模拟节气门位置传感器开度变化，单片机根据电位计信号变化控制直流电机带动曲轴信号盘模拟发动机凸轮轴转速变化，单片机控制数码二极管显示传感器输出电压和发动机转速变化，电位计模拟节气门开度变化调节电机转速的变化进而模拟发动机凸轮轴转速变化。
12.独立点火教学实训板
技术要求：
基于本实验室原有的大众车系独立点火控制系统教学内容开发设计，单片机STC12C128控制独立点火工况变化过程模拟，把独立点火高压包和火花塞固定在积木板面板上，电位计模拟节气门位置信号变化，单片机根据电位计信号变化自动调节点火频率和点火脉宽，单片机根据点火脉冲自动计算发动机转速并通过数码发光二极管显示，积木板面板上打印彩色点火工作过程图和电路原理图，点火工作过程图包括初级线圈通电由电场能变成磁场能和初级线圈断电由磁场能变成电场能原理图，配备故障设置开关用于设置线路故障观察故障现象和在故障状态下的参数测量，切断点火控制可以观察点火系统故障。
投标人所投该产品应为开发成熟且已投入市场使用，并取得对应的质量检测报告，投标人须在投标文件中提供证明文件。
13.同时点火控制教学实训板
技术要求：
基于同时点火控制系统教学内容开发设计，单片机STC12C128控制同时点火工况变化过程模拟，把同时点火高压包固定在积木板面板上，电位计模拟节气门位置信号变化，单片机根据电位计信号变化自动调节点火频率和点火脉宽，单片机根据点火脉冲自动计算发动机转速并通过数码发光二极管显示，积木板面板上打印彩色点火工作过程图和电路原理图，点火工作过程图包括初级线圈通电由电场能变成磁场能和初级线圈断电由磁场能变成电场能原理图，配备故障设置开关用于设置线路故障观察故障现象和在故障状态下的参数测量，切点火控制可以观察点火系统故障。
14.反馈式独立点火控制教学实训板
技术要求：
基于与本表序号1中对应品牌所配置的车系独立点火控制系统教学内容开发设计，单片机STC12C128控制独立点火工况变化过程模拟，把独立点火高压包和火花塞固定在积木板面板上，电位计模拟节气门位置信号变化，单片机根据电位计信号变化自动调节IGT点火频率和点火脉宽，单片机根据点火脉冲反馈信号IGF自动计算发动机转速并通过数码发光二极管显示，积木板面板上打印彩色点火工作过程图和电路原理图，点火工作过程图包括初级线圈通电由电场能变成磁场能和初级线圈断电由磁场能变成电场能原理图，配备故障设置开关用于设置线路故障观察故障现象和在故障状态下的参数测量，切断点火反馈IGF和点火控制IGT可以观察点火系统故障。
15.步进电机怠速控制阀教学实训板（6线）
技术要求：
基于步进电机怠速控制
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