设计说明书杭州职业技术学院课程设计说明书题目机电一体化课程.docx
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设计说明书杭州职业技术学院课程设计说明书题目机电一体化课程
杭州职业技术学院
课程设计说明书
题目机电一体化课程设计
――PLC控制全自动洗衣机设计
系别机电工程系
专业机电一体化
班级机电0511
姓名官智俊
指导教师吴晓苏
二○○八年一月十日
课程设计任务书
一、设计任务：
PLC控制全自动洗衣机设计
二、设计要求：
１．水位控制：
高水位 ２５Ｓ
中水位进水 １５Ｓ
低水位进水 １０Ｓ
２.程序选择：
全程序
简易程序
（１）全程序过程：
（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
（２）简易程序：
（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
三、设计期限
2008年1月6日至2008年1月20日
目录
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义…………………………………………………………………4
二．ＰＬＣ机型……………………………………………………………………………………………..4
三．程序设计要求…………………………………………………………………………………………..5
四. 设计流程图……………………………………………………………………………………………6
五.课程设计小结…………………………………………………………………………………………..18
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义
ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ．
ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性．
二．ＰＬＣ机型
日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ
三．程序设计要求
１．水位控制：
高水位 ２５Ｓ
中水位进水 １５Ｓ
低水位进水 １０Ｓ
２.程序选择：
全程序
简易程序
（１）全程序过程：
（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
（２）简易程序：
（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
注意：
要求画出控制流程图
四.Ｉ／Ｏ分配图
启动 Ｘ０ Ｙ０ 进水
水位（高）Ｘ１ Ｙ１ 排水
水位（中）Ｘ２ Ｙ２ 电机正转
水位（低）Ｘ３ Ｙ３ 电机反转
全程序 Ｘ４ Ｙ４ 脱水
简易程序 Ｘ５
ＣＯＭ ＣＯＭ
五.软硬件系统设计
１.硬件组织
２.元件组成
（１）梯形图及其分析
（２）状态转移图及其分析
（３）指令表
设计要求：
1、按下启动按扭及水位选择开关
2、开始进水直到高（中、低）水位，关水
3、2秒后开始洗涤
4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
6、开始清洗，重复
（2）～（5），清洗两遍
7、清洗完成，报警3秒并自动停机
8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水
输入点：
输出点：
启动10001 启动洗衣机00001
停止10002 进水阀00002
高水位10003 正转00003
中水位10004 反转00004
低水位10005 排水00005
排空检测10006 脱水00006
高水位检测10007 报警00007
中水位检测10008
低水位检测10009
手动排水10010
手动脱水10011
全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路：
设计流程图：
全自动洗衣机的梯形图：
（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）
图
（1）
图
（2）
图（3）
图（4）
图（5）
图（6）
我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。
I0.0 启动信号
I0.1 停止信号启动10001 启动洗衣机00001
停止10002 进水阀00002
高水位10003 正转00003
中水位10004 反转00004
低水位10005 排水00005
排空检测10006 脱水00006
高水位检测10007 报警00007
中水位检测10008
低水位检测10009
手动排水10010
手动脱水10011
I0.2 高水位
I0.3 中水位
I0.4 低水位
I0.5 排空检测
I0.6 高水位检测
I0.7 中水位检测
I1.0 低水位检测
I1.1 手动排水
I1.2 手动脱水
Q0.0 启动指令
Q0.1 进水阀控制
Q0.2 正转及脱水
Q0.3 反转
Q0.4 排水
Q0.5 报警
M0.1 开始洗涤
转:
二、控制要求：
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5）开始清洗，重复
（1）～（4），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
NETWORK1 //开始洗涤
//开始洗涤，M0.1为洗涤状态；M0.2为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3为进水阀控制；
LD I0.0
AN C2
AN I0.1
= M0.1
NETWORK2 //进水阀控制
//
//进水阀控制
//
LD M0.1
EU
LD I0.5
EU
OLD
O M0.3
AN M0.2
= M0.3
NETWORK3
LD I0.2
AN I0.6
LD I0.3
AN I0.7
OLD
LD I0.4
AN I1.0
OLD
A M0.3
= Q0.1
NETWORK4
LD Q0.1
ED
TON T37,+20
NETWORK5
LD T37
O M0.2
AN C1
A M0.1
= M0.2
NETWORK6 //正转及脱水控制
//正转及脱水控制
LD M0.2
AN T38
AN Q0.3
A M0.1
LD I0.5
AN T40
AN Q0.3
A M0.1
OLD
LD I1.2
AN M0.1
OLD
= Q0.2
NETWORK7
LD M0.2
AN T39
TON T38,+300
NETWORK8 //反转控制
//反转控制
LD T38
AN T39
AN I0.5
A M0.1
= Q0.3
NETWORK9
LD Q0.3
TON T39,+300
NETWORK10
LD T39
ED
LD T40
ED
CTU C1,+5
NETWORK11 //出水阀控制
//出水阀控制
LD C1
LD I1.1
AN M0.1
OLD
= Q0.4
NETWORK12 //脱水计时
//脱水计时
LD I0.5
TON T40,+300
NETWORK13 //洗涤和漂洗计数
//洗涤和漂洗计数
LD M0.2
ED
LDN M0.1
CTU C2,+3
NETWORK14 //报警输出
//报警输出
LD M0.1
TOF T30,+30
NETWORK15
LDN M0.1
A T30
= Q0.5
六：
课程设计小结
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。
回顾起此次PLC课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在吴小苏老师的辛勤指导下，终于游逆而解。
同时，在吴小苏老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢！
同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！
参考文献：
《电器控制与PLC》
指导教师评语：
指导教师签名：
成绩答辩评定：
签名：
年月日
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