TA系列机器人工作站定期检查保养一览表.docx
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TA系列机器人工作站定期检查保养一览表
TA机器人工作站维护保养一览表
长春新世纪焊接设备有限公司
机器人型号的定义方法（TA-1400GII）
YA-1R1
Q:
焊接电源内延型R:
焊接电源外接他
A:
机器人赘体C:
控制装置M:
机器人本体
4：
焊枪电战内充型
6：
MS
8：
m长臂型
T:
日本国内规格
I:
海外温地（亚洲地区）H:
海外规格（CCC规格）E:
海外温格（CE&格）
U:
海外规格（UU«格）
00：
标准规格
TAJ400GM阐秣）
TA」8gGJ［加长臂型的通检
柳哥人隹体
nYAJRAR8Y01
一型号及糊造编号'
【参考】
“制造绢号”是
写潴务报告以及确定有份或无偿服务时非常重要的信息制造编号是“MFDjOCJClCICWrn1个拉丁字母+口+4位数字y
松下机器人的定期检查与保养
机器人部分
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
（1）每日检查。
（2）每500小时（每3个月）检查。
（3）每2000小时（每1年）检查。
（4）每4000小时（每2年）检查。
（5）每6000小时（每3年）检查，
（6）每8000小时（每4年）检查。
（7）每10000小时（每5年）检查。
•检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。
•在双工作台的系统中，旺常情况下应每1.5个月进行一次500小时检置
•检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
•进行每2000小时检查时,建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。
1、日常检查
a）闭合电源前需要检查的项目
部件
项目
维修
备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害
再拧紧。
更换
机器人本体
是否沾有飞溅和灰尘
清除飞溅和灰尘
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。
松动
再拧紧
安全护栏
损坏
维修
作业现场
是否整洁
清理现场
b）闭合电源后需要检查的项目
注意
确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
部件
项目
维修
备注
紧急停止开关
立即断开伺服电源
维修，如有不明情况请与我们联系
开关修好前请不要使用机器人
原点对中标记
执行原点复归后，看
如果不重合请与
按下急停开关，断开伺服电源后
各原点对中标记是否重合。
我们联系
才允许接近机器人进行检查°
机器人本体
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（无异常噪音、振动）
如果原因不明时
请与我们联系
修好前请不要使用此机器人。
风扇
查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。
清洁风扇
清洁风扇前请断开所有电源。
2、定期检查
间隔
项目
检查和维修
3月（500hr.）
1年
（2000即
2年（400hr.）
3年（6000k）
4年
（800㈣
5年
叫时
O
机器人固定螺栓
检查是否有松动，必要时再拧紧。
O
盖板上的螺丝
检查是否有松动，必要时再拧紧。
O
连接电缆及接头
检查是否有松动，必要时再拧紧。
O
电机固定螺栓
检查是否有松动，必要时再拧紧。
O
转动/驱动部件
检查拧紧力矩，看是否有松动，
O
减速齿轮
检查拧紧力矩，检查目视外观
O
本体内的配线及接头
传导检查检查外观加润滑油
O
电池（本体内）
更换新部件
O
电池（控制箱内）
更换新部件
O
减速器
补充润滑油
O
齿型带
检查张紧力，必要时进行调整
O
本体内配线
更换新部件涂抹润滑油
O
电池（TP）
更换新部件
O
齿型带
更换新部件调节张紧力
O
电池（控制柜内）
更换新部件
O
其他消耗品
如果需要及时更换
•有关点检细在请与我们的服务部门联系。
•如果与我们签订了服务合同，我们可进行检查。
•检查时更换零件收费。
注意
1、TW-,BW-,RW-,轴的减速器润滑油为SK-1A,FA-,UA-,RT-轴的润滑油为REOO
2、建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。
i.当示教器显示“编码器电池耗尽”
ii.未通电情况下存放了两年
3、更换编码器电池
机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。
否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整c进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
更换电池的顺序
（1）检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。
（2）为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。
（3）找到图1所示位置的旧电池拆下换上新电池。
找到图2所示位置的旧电池拆下换上新电池。
（4）更换完毕后检验备份数据
机器人原点调整步骤:
1.选择“设定”图标，恻击滑轮进入。
2.选择“管理工具”图标，侧击滑轮进入。
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3.选择“原点位置”图标，侧击滑轮进入「
4.选择“示教主轴”图标，侧击滑轮进入。
5.将需要复位的轴选定，点击“下面”图标。
6•选择“NO”,随后手动调整机器人，将各轴的原点对中标对正。
7.此时进入“原点调整”的界而，按“确认”键生成新的原点坐标。
8.将此界面关闭，来保存新的原点数据。
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4、关于补充润滑油
注油位置示意图
TW,BW和RW.轴所使用的谐波减速器每3年补充一次润滑油（或者每6000小时）
FA轴
FA、UA和RT轴在更换RV减速器或者大修时需要注油
⑵排气孔
⑴注油孔
5、焊机及附件、夹具部分
检查位置
检查项目
检查内容、方法
检查周期
1日
1个月
半年
焊接电源
各连接部
有无松动
1次
内部检查
有无尘土
1次
其他
其他请参照“电焊机使用说明书”保养部分
焊枪
喷嘴清扫
有无飞溅的附着、损伤、松动
数次
喷嘴更换
每100小时一更换
导电嘴更换
每20小时一更换
中心偏移
导电嘴孔有无磨损
数次
漏气
有无喷嘴的松动、气管的损伤
1次
气孔的阻塞
气筛、喷嘴是否有阻塞
1次
电缆
有无松动、损伤
1次
分解、检查
送丝管有无阻塞绝缘是否有问题气筛、喷嘴是否有损伤
1次
其他
其他请参照“焊枪使用说明书”保养部分
送丝装置
送丝轮
有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤
1次
SUS管
有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯
1次
全体
请参照“送丝机使用说明书”保养部分
送丝导管
吊装方法
有无偏离吊装器具、是否确保了最小曲率半径
1次
焊丝滑动
有无堵塞、磨损、损伤
1次
接地
电缆安装部位
电缆的安装部位有无松动
1次
电缆
电缆有无烧损、裂化
1次
定位夹具
夹具定位夹紧处、夹具体
清除飞溅、垃圾、定位是否松动
1次
夹具有相对运动处
有无磨损、损伤
1次
定位销
有无磨损、损伤
1次
1）机器人部分
部位
注意事项
后果
本体
本体的注油孔不允许加注普通黄油
各轴不能灵活转动
不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅
对本体造成损害
控制箱
所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰
线缆破损
不能与大容量用电设备接在一起
死机
示教器
不能摔碰
黑屏
避免线缆缠绕
线缆断
显示面板避免划擦
液晶面板损坏
2）电焊机及附件
部位
注意事项
否则后果
电焊机
不能过载使用
焊机烧损
输出电缆连接牢靠
焊接不稳、接头烧损
焊枪
导电嘴磨损后必须及时更换
送丝不稳，不能正常焊接
送丝管必须及时清理
送丝阻力大，不能正常焊接
送丝机
压臂压力调整与焊纥直径相符
送丝不稳，不能正常焊接
送丝导管
送丝管必须及时清理
送丝阻力大，不能正常焊接
弯曲半径不能太小
送丝阻力大，不能正常焊接
送丝盘
注意盘轴润滑
送丝阻力大，不能正常焊接
3）焊材和保护气
焊丝
选用优质焊丝
材质不合格，焊接不稳定
丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接
镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接
保护气
C02气体必须纯净
容易产生气孔、飞溅大
混和气配比准确、混和均匀
焊接不稳
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