掘进机机械部分培训II2.docx
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掘进机机械部分培训II2
三一重型装备有限公司掘进机机械部分培训I
第一部分产品用途及特点
第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势
第三部分产品总体设计理念及原则
第四部分产品技术参数
第五部分产品性能及结构
第六部分安装调整
第七部分使用操作
第一部分产品用途及特点
一、主要用途及适用范围：
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度14-8，断面6-24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。
要求环境温度为-5-30℃，坡度±18º。
二、产品特点：
⒈可靠性高：
整机设计充分借鉴先进机型的典型结构，适当增加安全系数，关键部件与密封采用国际上高质量产品，运动平稳可靠。
⒉作业效率高：
可实现各液压执行元件的手动无级调速，在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
可选配为两台锚杆机提供动力，提高了锚固作业效率。
⒊智能化程度高：
可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
⒋适用范围广，输入电压为1140V/660V双电压。
⒌结构合理，可维修性好。
第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：
⒈向重型化发展，目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机，机重为115吨的掘进机也在进口中，其目的是增加主机的稳定性。
⒉向半煤硬岩型和全岩截割方向发展，为了真正能切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效率，减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场合（上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进）进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。
⒊掘锚一体化：
据统计，当采用人工打锚杆时，巷道支护约占用40℅-50℅的掘进作业时间，在需要人工钻瓦斯探放孔时，所占用的辅助时间又多占到期20℅-30℅，使得真正掘进时间只占到三分之一不到，为此，有了在掘进机上加机载锚杆机、瓦斯探放钻孔机的需求。
在破碎顶板的情况下，还产生了超前临时支护机的需求等。
⒋掘进机的自动控制及远程遥控：
掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。
第三部分产品总体设计理念及原则
“品质改变世界”是三一的核心文化，“安全可靠、紧凑精良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。
三一决心颠覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的进间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。
遵循以上质量文化的内核，我们确定掘进机产品的设计前提是：
⒈设备是在充满危险有害、随时可能爆炸的气体的场所运行：
⒉空间极其狭小，没有地面常规起重设备，安装、维护、维修十分困难：
⒊一线操作人员文化程度低，综合素质差，不按操作规程使用和维护设备属于正常状态：
⒋管理人员远离现场，管理到位十分困难：
⒌设备现场多次迁移，多次装配是生产的必须。
⒍进尺就是收入、进尺就是业绩。
“安全、可靠、高效、人性化”。
是三一产品的总体设计理念。
是我们设计必须遵守的基本法则。
三一以高开机率体现可靠性。
以多进尺体现高效，以傻瓜化，省力。
环保和维护简便体现人性化。
为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。
一.安全在于天！
⒈对于国内煤安认证有要求的。
标准设计全部采用有中国煤安认证标志的采购件。
⒉标准要求的安全保护齐全、有效。
标准未要求但实际需要的安全保护也有技术。
⒊安全保护数据能直接采集的不间接计算。
二.可靠，可靠，再可靠！
非常就是常态。
最简单的最可靠！
以在任何非常规操作的情况下设备不坏作为设计的的基本规范。
⒈振源减振优先，关键处重点减振。
⒉有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺纹防松。
第四部分产品技术参数
总体长度（m）
9
9.1
总体宽度（m）
2.9
3
总体高度（m）
1.8
1.54
总重（t）
45
35
总功率（kw）
246
198
经济/最大截割硬度（Mpa）
60/80
50/70
对地压强（Mpa）
0.14
0.13
理论生产能力（m³/h）
210
192
坡度
±18º
±18º
高度（m）
2.4-4.8
1.9-4.44
宽度（m）
2.9-5.0
3-4.9
面积（m²）
6.96-24
5.7-21.76
⒊截割部EBZ160（EBZ132）
截割头形式
纵轴式
纵轴式
截割头转速（rpm）
46/23
47/23.5
截割头伸缩量（mm）
550
550
隔爆电动机水冷方式
160/100KW-4/8，1140/660V
132/75KW-4/8，1140/660V
⒋铲板部
装载高度（m）
2.9/2.6
3.0/2.6
星轮转数（rpm）
30
30
装载形式
三齿星轮
三齿星轮
⒌第一运输机
形式
双边链刮板
双边链刮板
链速（m/min）
54
56
涨紧形式
油脂缸+卡板
油脂缸+卡板
形式
履带式/整体式
整体式
履带宽度（mm）
550/600
520
第五部分产品性能及结构
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
Ｅ Ｂ Ｚ １６０
截割机构功率ＫＷ
纵轴式
悬臂式
掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业。
总体结构下图：
截齿的备用量要充足，矿方使用单位购买截齿配套外卡簧的型号要与三一公司出厂时规格相统一，来避免截齿不应有额外的消耗。
（三一重装公司出售截齿配套外卡簧是专用型号的）
⒈截割部：
⑴截割头部：
当截割头上有一注油口旋转到接近45°时，把其伸缩部上的法兰螺钉堵塞打开再把截割头注油口旋转最上方时再把其伸缩部上法兰的最上螺钉堵塞打开注油（注普通齿轮油13L左右），其伸缩部上法兰45°的放油口出油时再按顺序把螺钉堵塞拧上，其伸缩部的截割头注油结束。
（每隔半个月或切割计时100小时就检查并注油）
⑵伸缩部：
①在伸缩部的左侧方箱上中部有一油窗（在把伸缩筒收回后观察其油窗中位有油没，如没有请及时注油与补油。
（注普通齿轮油）
②伸缩外筒的左右侧各两点（每星期至少注一次以上润滑脂ZL-3）
⑶截割减速机：
在截割减速机的前左侧方法兰中位有一螺钉丝堵塞，每隔壹个半月左右时请打开其螺钉丝堵塞检查有油溢出没，如没有油溢出请及时补油，在每隔六个月时请及时更换新油。
（此截割减速机注75L重载齿轮油N320）
⒉铲板部：
铲板星轮上各有两个注油孔（注普通齿轮油）
⒊第一运输机部：
⑴驱动装置的液压马达座等处。
（每星期至少注一次以上润滑脂ZL-3）
⒋本体部：
⑴回转台（每星期至少注一次以上润滑脂ZL-3）
⒌行走部：
⑴行走减速机在新机组下井第一个月后请及时换油，在每隔六个月时及时更换新油。
（此行走减速机注适量的重载齿轮油N320）
⒍其它：
各油缸的连接销轴等处（每星期至少注一次以上润滑脂ZL-3）
第六部分安装调整
掘进机下井安装完成运行后，将由我司驻山西售后服务工程师来完成其掘进机运行中的调试与调整工作，使正在运行中的掘进机运行满足其工矿状态。
第七部分使用操作
掘进机在井下运行中，矿方使用单位应按我司驻山西售后服务工程师（有实际工作经验的工程师）指导其培训和操作来进行。
建议使用三一重装公司掘进机机组的矿方用户单位注意事项：
对于三一重装公司生产掘进机过保期的机组，各矿使用单位要对掘进机及时注油与维护，必要时请求我司驻山西售后服务技术支持和指导，切实地按照掘进机出厂时标准，维修与保养过保期掘进机，便于矿方使用单位更好地把掘进机使用以增加效益。
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