DeviceNet网关连接OMRONPLC.docx

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DeviceNet网关连接OMRONPLC

DeviceNet网关连接OMRON-PLC

一、组态（CX-Integrator）

1.添加EDS文件

2.设置PLC类型

选择PLC具体型号

3.在线（扫描网络）

4.选择DeviceNet网络，双击“DeviceNet[CJ1W-DRM21]Net（-）,Node

（1）,Unit（0）”，然后点击“Transfer”

5.连接网络

6.双击BL20-GWBR-DNET，编辑DeviceNet网关参数

具体参数设置请参照上图

7.右键BL20-GWBR-DNET->属性

8.双击DeviceNet主站“CJ1W-DRM21”

Area：

选择CPU内存区域

StartWord：

起始地址

Display：

数据块长度

Block：

数据块号

Allocated：

起始地址

Occupied：

占用字节数

9.下载DeviceNet主站信息

10.下载Gateway信息

11.保存该工程

二、编程（CX-Programmer）

1.新建项目（与“组态”方式一样）

2.编写OMRON程序-程序见实例

3.下载程序-transfertoPLC

4.调试

与上面组态中地址相同，进行调试：

CIO3000为输出缓冲区起始地址，向DeviceNet网关发送指令。

占32个字节。

CIO3100为状态寄存器起始地址，存储状态信息及Errorcode。

占6个字节。

CIO3200为输入缓冲区起始地址，接收网关发送过来的数据信息，从第六个地址单元，及第6个字开始接收数据。

占32个字节。

具体调试信息请参考DeviceNetforControlLogixStartupGuide.pdf文档。