滑块分拣机.docx

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滑块分拣机

滑块分拣机

滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。

分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。

　1）基本

结构

　　滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。

分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。

承载板连接着驱动链条，在焊接成的钢制机身内的支撑和导向轮上运行。

塑料滑块嵌在承载板之间。

通常包括以下组件：

　　含张紧的驱动单元；床体；从动辊端；上包皮带输送机；卸包输送机；换向开关架；分拣预备组件；支撑；承载板；自润滑单元（用于链条）；底面和侧面的盖板。

　　控制系统采用工业控制器，并包括以下主要部件：

　　本地控制盒（多个）；驱动控制面板（用于控制电机及变频器）；驱动端和张紧端的连线盒；换向拨叉机构开关控制盒。

另外，为保证安全与故障处理，分拣机通常还配多种传感器，比如滑块脱落传感器、链条断裂传感器、链条松弛传感器等。

　　滑块式分拣机通常由板式输送机、滑块、道岔等组成，它根据控制系统的指令，并通过滑块将分拣物品分发到不同的场地。

（2）基本原理

　　滑块式分拣机的供包端有一个上包皮带输送机，用来将物品调整到一个正确的速度，输送到分拣机上。

分拣机的承载板互相平行地排列在垂直于链条的位置之上，相互之间保持很小的间距。

这样就提供了一个平整面，能输送哪些一般被认为不可分拣的、不规则形状的物品。

　　承载板上装有滑块。

它们是注塑件并能沿着板条间的间隙滑动。

在每一个滑块的下面都装有一个导向轮。

这些导向轮在机体段内的导轨里运动，它控制着滑块的运动方向。

　　分拣机机体的每个分拣位置上都装有模块化的换向开关。

在分拣位置，滑块被开关导向30°角，使它们垂直于载运机滑动，轻轻地推着物品花巷格口。

使物品转向的滑块数量取决于每个物品实际的长度。

　　分拣前不需要物品对齐。

双侧分拣机根据相应的输出，需要在分拣机的前端有一个滑块预分单元。

　　（3）性能参数

　　滑块式分拣机适宜各种纸箱、塑料箱及其他不规则物品的分拣，它不要求物品有一个平整、稳定的底面，这点与其他类别的分拣机有所不同，其各种性能参数如下：

　　基本分拣模块：

单/双侧分拣；

　　分拣长度：

最大140m；

　　分拣速度：

最大132m/min；

　　分拣机的尺寸由被分拣的物品尺寸、分拣机的基本模板和输出的长度决定。

　　单侧分拣的机体宽度：

856～1356mm，以100mm为单位增加。

　　双侧分拣的机体宽度：

1056～1556mm，以100mm为单位增加。

　　分拣机的效率由被分拣物品的长和宽、分拣速度、调整类型和其他操作因素决定。

通常不低于6000件/h，属于高处理量的分拣机。

　　国外相关工业公司分拣机主要性能参数:

　　效率：

6000件/h。

　　操作条件：

　　温度：

0～40℃；

　　湿度：

最大95%，无冷凝。

设置CP343-1、CP343-IT模块的参数，建立一个以太网，MPI、IP地址：

二、网络组态

组态完2套系统的硬件模块后，分别进行下载，然后点击NetworkConfigration按钮，打开系统的网络组态窗口NetPro，选中CPU314，如下图：

在窗口的左下部分点击鼠标右键，插入一个新的网络链接，并设定链接类型为ISO-on-TCPconnection或TCPconnection或UDPconnection或ISOTransportconnection，如下图：

点击OK后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定：

当2套系统之间的链接建立完成后，用鼠标选中图标中的CPU，分别进行下载，这里略去CPU314C-2DP的下载图示：

三、程序编程

到此为止，系统的硬件组态和网络配置已经完成。

下面进行系统的软件编制，在SIMATICManager界面中，分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1，DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块，如下图：

创建DB1、DB2数据块，如下图：

2套控制程序已经编制完成，分别下载到CPU当中，将CPU状态切换至运行状态，就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。

如下界面说明了将CPU314C-2DP的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP的DB2中的监视界面：

a．选择DataView，切换到数据监视状态：

b．CPU314C-2DP的DB1中发送出去的数据：

c．CPU314C-2PTP的DB2中接收到的数据

1CP343-1作为共享设备功能介绍

1.1描述

在较大或广泛分布的PROFINET系统中，通常有许多IO控制器；如果一个通过CP343-1处理器连接到PROFINET网络上的控制器需要和另外两个IO控制器做数据交换时，则可以通过CP343-1的共享设备功能来实现，参考图1。

图1CP343-1共享设备功能

为了方便理解，本文介绍了如何实现一个CP343-1作为共享设备同时被两个集成PN接口的控制器访问的功能，包括基本的配置步骤、编程及测试等内容。

使用共享设备功能，需要使用Step7V5.5和支持共享设备功能的IO控制器和IO设备；对于支持共享设备功能IO控制器和IO设备，请参考如下链接：

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2CP343-1作为共享设备功能组态

2.1硬件设备

实验的硬件设备：

1、CPU315-2PN/DP（6ES7315-2EH14-0AB0V3.2），两台

2、CPU317-2DP（6ES7317-2AJ10-0AB0V2.6），一台

3、CP343-1Lean（6GK7343-1CX10-0EX0V3.0），一台

4、SCALANCEX216交换机，S7-300和PC通过交换机互连起来

5、PC机（带以太网卡）；TP以太网电缆

2.2软件环境

1、WindowsXPSP3

2、STEP7V5.5SP2HF1

2.3系统网络

以下例子描述了PROFINET共享设备功能，参考图2。

图2PROFINETIO系统网络

2.4通信任务

本例中所要完成的通信任务定义为：

1、将CP343-1组态为共享设备，配置输入、输出数据字节分别为10个字节。

2、CPU317-DP通过CP343-1发送数据MB100~109，其中MB100~103共计4个字节发送到IO控制器1；MB104~109共计6个字节发送到IO控制器2。

3、CPU317-DP通过CP343-1接收数据存放到MB110~119，其中MB110~113接收来自IO控制器1的4个字节；MB114~119接收来自IO控制器2的6个字节。

3CP343-1作为共享设备功能组态

3.1创建新项目

在Step7中新项目中创建三个S7-300站，参考图3。

站名称分别为 315PN-1，315PN-2，CP343。

图3创建项目

3.1.1组态 CP343 站

在STEP7中打开 CP343 站对应的硬件组态，配置CPU317-2DP，注意配置CP343-1Lean时选择版本V3.0，参考图4；设置IP地址和新建网络Ethernet

（1）网络，且设备名为share-IO，参考图5。

图4CP343站的组态

图5设置IP和新建网络

双击“share-IO”打开属性窗口，在属性页“I设备”中选中如图6中的复选框。

图6设置CP343-1Lean属性

点击“新建”按钮，弹出窗口如图7，设置数据传送区。

图7设置数据传送区

按任务要求设置4个数据传送区，参考图8。

图8设置4个数据传送区

设置数据传送区完成后，保存编译。

然后创建共享设备GSD文件，并将其安装到硬件目录中，参考图9、10。

图9创建GSD文件

图10GSD文件安装成功

至此，CP343 站配置完毕。

3.1.2组态315PN-1站

在STEP7中打开 315PN-1 站对应的硬件组态，配置CPU315-2PN/DP，注意配置时选择版本V3.2，设置IP地址并选择Ethernet

（1）网络，且设备名为 PN-IO-1，参考图11。

图11 315PN-1 站的组态

接着，在硬件目录中找到之前创建的GSD文件安装后生成的共享设备“share-IO”，将其拖拽到PN总线Ethernet

（1）上，参考图12。

然后，鼠标双击共享设备“share-IO”打开其属性界面，参考图13。

注意：

必须更改设备名称，使此处组态的设备名称和 CP343 站的 CP343-1Lean 的设备名称保持一致。

图12 共享设备share-IO 的组态

图13更改共享设备 share-IO 的设备名称

最后，再次打开共享设备“share-IO”的属性界面，参考图14设置IO访问权限。

参考图15确认IO访问权限和地址。

图14设置共享设备的IO访问权限

图15确认IO访问权限和地址

编译保存，至此，315PN-1 站配置完毕。

3.1.3组态 315PN-2 站

在STEP7中打开 315PN-2 站对应的硬件组态，配置CPU315-2PN/DP，注意配置时选择版本V3.2，设置IP地址并选择Ethernet

（1）网络，且设备名为 PN-IO-2，参考图16。

图16 315PN-2 站的组态

接着，必须到 315PN-1 站的硬件组态中，对共享设备share-IO，也就是1号站，使用鼠标右键点击弹出菜单，选择“复制”或者使用快捷键“Ctrl+C”，拷贝该设备。

参考图17。

图17在 315PN-1 站中拷贝共享设备

然后，回到 315PN-2 站的硬件组态中，使用鼠标右键点击Ethernet

（1）:

PROFINET-IO-System（100）总线，即 

，弹出菜单选择“粘贴共享”命令，粘贴共享设备，参考图18。

图18粘贴共享设备

这样在 315PN-2 站的硬件组态中就出现该共享设备，参考图19，可查看共享设备和 315PN-2 站通信的IO数据，其中“完全”访问表示控制器可以对完全访问的模块或子模块进行读写。

参考图20确认IO访问权限和地址。

图19查看共享设备的IO访问权限

图20确认IO访问权限和地址

编译保存，至此，315PN-2 站配置完毕。

3.2编程

作为共享设备的CP343站，需要对发送、接收的数据区进行编程，在OB1中调用通信指令FC11/FC12，填写参数后下载到CPU，参考图21。

图21 CP343 站的通信程序

其中主要的参数的义如下：

1）CPLADDR:

模块起始地址

2）MODE:

CP操作模式

3）LEN:

以字节为单位的将要传送的数据区的长度

4）SEND:

发送数据区的地址和长度

5）RECV:

接收数据区的地址和长度

关于指令FC11/12各个引脚的详细说明，请通过鼠标点击相应的指令块，通过键盘“F1”查看帮助信息。

3.3通信结果

图22监控变量

通信实验结果，如图22：

1）CP343站发送数据MW100~102，其中MW100~102共计4个字节发送到315PN-1站的PIW256~258；MW104~108共计6个字节发送到315PN-2站PIW256~260。

2）CP343站接收数据存放到MW110~118，其中MW110~112接收来自315PN-1站的PQW256~258共计4个字节；MW114~118接收来自315PN-2站的PQW256~260共计6个字节。

建议：

在程序调试阶段，建议将OB82，OB83，OB86下载到上述3套CPU中，这样可使在CPU有中断触发时，CPU仍然可以运行。

相关OB的解释可以参照STEP7帮助，本例所附简单例程，仅供参考。

注意：

对于共享设备存在不同的项目时，项目的数据一致性需要考虑，即IP和设备名要求一致，控制器对于不同子模块的访问权限要求一致，例如不能在控制器中同时完全访问一个模块。