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高宝集锦

第二回 无轴飞达

  无轴飞达主要是通过4个电机(主纸堆电机,副纸堆电机,分纸器电机,输纸板电机),4个控制器,完成飞达的一系列功能,因此机械结构较有轴飞达简单很多,电器方面较为复杂。

上面提到的副纸堆问题,分纸器问题,对于该飞达,也完全适用。

主纸堆的左右移动问题,动个不停问题,也完全适用。

而主纸堆的上下移动问题,需要加以说明下。

 极为平常的主纸堆故障是:

主纸堆未平衡。

  这时,主纸堆可以在某个范围内上下移动,但行程不够,无法到达底部。

这时,需要进入电脑的第2界面,结合飞达,做相应的调整。

具体步骤如下:

  1.在操作台电脑键盘处,同时按Ctrl+Alt+P三个键,进入第2界面。

  2.点击按钮“飞达”(或者按F3),然后再点击下个界面的按钮“伺服控制”(或者按F8),看到该界面第2行,纸堆平衡开关后面有个红色按钮,将此处的红色按钮用鼠标变为绿色。

  3.到机器飞达处,做如下步骤。

  (1)   移动副纸堆到上部极限位置。

  (2)   向下稍微移动下副纸堆,即不碰到上部的限位感应器即可。

  (3)   移动主纸堆到顶部极限位置,然后移动主纸堆刚刚离开这个极限位置,即不碰到顶部的限位开关。

  (4)   再按下主纸堆下降按钮,纸堆会一直下降,大概离地1米左右会自动停下。

  (5)   继续移动主纸堆下降,离地120mm时,会自动停下。

  (6)   移动主纸堆到底部,链条刚刚松弛即可,不要移动到链条的底部极限位置。

  (7)   同时按住“纸堆停止”和“主纸堆下降”两个按钮一次。

  (8)   移动副纸堆到底部极限位置,装上副纸堆托架。

  (9)   向上移动主纸堆到刚刚碰到该托架。

  4.完成上面这些后,到操作台电脑处,将刚刚变为绿色的按钮再次改为红色,退出第2届面(再次按上面提到的三个键即可)

  需要说明的是,如果该飞达没有副纸堆,则

(1),

(2),(8),(9),可以省略。

  无轴飞达的其他电器故障,因为涉及到软件和硬件的很多问题,故无法在这里做详细的描述,关于有时纸张走不下去,判断飞达是否正常的问题,我会在以后讲进纸机构时,一同提到。

最新先进印刷技术:

高宝引领

发表于:

2009-11-18  来源:

我的耗材网  发布人:

李法华  频道:

资讯导购  分类:

印刷机械设备

  一、高宝10大亮点

  【我的耗材网-印刷知识大全】从小幅面到超大幅面单张纸胶印机特色显著;中等幅面胶印机停机准备时间之短居世界之首;大幅面单张纸胶印机的市场先驱;包装印刷设备的领导者;联机整饰系统的先锋;高宝全方位的网络生产管理流程—KBAComplete;绿色生态印刷的尖端技术;卷筒纸胶印的独特地位;报纸印刷的创新工艺;作为印刷机发明者190多年的技术诀窍。

  二、高宝发展历史及重大历史事件

  1814年高宝公司的创始人FriedrichKoenigandAndrieasBauer制造第一台报纸印刷机;1817年成立公司;1923年生产世界上第一台双色单张纸胶印机;1932年生产世界上第一台四色单张纸胶印机;1965年生产出世界上第一台机组式双倍径滚筒胶印机;2004年生产出世界上最大的单张纸胶印机利必达205。

  三、单张纸胶印

  1、2000开始成为超大幅面的领导者

  代表:

RA162,RA162a

  2、特种印刷的领导者(塑料印刷,彩虹印刷)

  四、KBA产品类型

  1、有价证券印刷机

 2、利必达75

  技术特点:

最多至8个印刷机组+联机上光;每小时15.000张;标准纸张尺寸52x75cm;可选尺寸60,5x75cm;自动清洗系统;JDF接口控制台技术a>;取自利必达106的吸气侧拉规技术;源自利必达105的叼牙;承印厚度至0,8mm;可配备DensiTronic,DensiTronicS。

油墨装置;Windows操作系统(新);丰富的额外可选配置。

 

  3、灵活的全能机型:

KBARapida105(利必达105)

  技术特点:

全新设计;新的特点;16.500张/小时;可配置紫外/复合

 

  4、KBARapida106(利必达106)

  技术特点:

利必达106是高端利必达105的成功升级。

每小时18.000张,单面印刷;每小时15.000张,双面印刷;最多可配置16个机组(包括上光机组和干燥单元);同步换版系统;快速印件转换;联机检测套装。

  5、Rapida142——大幅面的领导者,德鲁巴首次展出。

  商业印刷商现在也有机会使用大幅面机器进行4加4的双面印刷。

  其技术特点:

优化的导纸,减少无图像区域;专用于翻转机的新型收纸支持高质量的商业印刷;快速更换印件的软件支持;密度测量和墨量的联线控制QualiTronicprofessional;翻转前和翻转后的联线纸张检测QualiTronic;QualiTronicMark联线纸张标记装置;逻辑纸堆供给系统在飞达和收纸处使用RFID无线射频技术;控制台上打印纸堆流程单;WINDOWS操作系统及更多。

6、KBARapida162——包装印刷头号设备制造商提供的增值技术。

  众多质量控制新工艺及采用无线射频技术的逻辑供纸系统。

  其技术特点:

飞达和收纸部分的RFID读写系统及纸堆翻转器;纸堆翻转器与设备住控制台联接;印件快速转换程序;密度测量和墨量的联线控制;清洗装置,用于紫外印刷;无酒精紫外印刷=eco。

  五、高宝在环保方面的进展和贡献

  ?

在无水无墨建胶印上的独有地位

  ?

74Karat(1997)-Cortina(2000)-Genius52(2002)-Rapida74G(2004)

  ?

在2000年德鲁巴上成为首家获得胶印机——(Rapida105)环保认证的供货商

  ?

之后所有利必达机型都先后获得相同证书

  ?

普通印刷和紫外印刷的环保认证

  ?

长型翻转机也采用无酒精印刷

  ?

大量减少能耗,浪费,噪音以及二氧化碳的排放

  ?

与环保组织ClimatePartner密切合作

  六、高宝最新单张纸胶印技术

  1、DriveTronic和缩短准备时间设计

  2、高宝DriveTronic无轴飞达

 

  3、首创新型SIS系统(感应式无拉规进纸系统)——荣获2007年美国PIA/GAFT技术大奖

  可选装置:

  ?

不带侧拉规的进纸装置:

无需任何设置,因此不会因为错误的设置而产生问题。

  ?

缩短准备时间最高达25%

  ?

行进中纸张的检测:

进纸滚筒叼纸牙杆的预定位;行进中纸张的最终轴向调整;调整范围约为+/-5mm。

4、叼牙

 

  5、Rapida130-162a/185/205ICS——联机分切系统

  ?

联机分切系统安装在压印滚筒上方的横梁上

  ?

气动控制接触压力并可精确调整与计量

  6、膜切

  七、高宝电晕机组

  1、检测技术——DensiTronicPDF

  

(1)功能:

  除了密度和光谱的测量还可以用TEXTREADER对印张进行扫描,然后通过一个特殊的软件将获得的扫描数据进行分析并与印前的PDF原始文件进行自动对比

  

(2)优点:

  ?

不会发生诸如下列情况:

错误的语言文字;错误的文字内容;错误的版式。

  ?

Text-Reader可以进行全部的校对工作

  ?

对印品内容极高的可信度

  2、检测技术——QualiTronic

  

(1)目的

  ?

QualiTronic是适用于所有利必达设备的印张检测系统

  ?

目标用户是那些高品质印品(包装,海报,商业。

)的生产商

  ?

识别,报告及显示印品与样张的各种偏离:

偶然误差,如水滴,溅墨,坏纸等;连续误差,如墨色,墨小,墨大等。

  

(2)优点

  更少的费页=客户的满意度

(3)参照值及结果

  ?

30…50好的印品数据被读入系统数据库,这些数据既是产品的标准参考值:

  ?

之后每一张印刷的产品将与这个标准值进行对比;

  ?

不符合的印张将被显示在错误屏幕上:

标记在错误报告中;通过取样装置分离出来;通过打标签器或喷墨头(另选)进行标记。

  3、检测技术——QualiTronicProfessional

  主要功能和作用

  ?

100%的纸张检测加上墨量密度的测量和自动调节

  ?

墨量密度的测量主要依托于检测系统的摄像头

  ?

用于设备/前提条件

  ?

主要用于利必达106至162A(单面印刷和正反两面印刷)

  ?

机外校准(如:

通过DensiTronic或DensiTronicProfessional)

  ?

针对基本油墨和每个不同的油墨系列,专色油墨或根据各种不同情况进行校准

  ?

墨色测量信号条的最小面积:

RA106à4x4mm;RA130…RA162aà5x5mm

印刷知识:

高宝利必达105飞达故障排除

发布人:

圣才学习网  发布日期:

2010-10-2314:

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  有轴飞达

  1.主纸堆问题

  主纸堆通常有三种问题出现:

无法左右移动,无法上下移动,有时动个不停。

下面我给大家分别讲讲如何解决。

  A.左右移动:

先看看飞达操作面的操作面板,上面反映纸堆左右移动量的数值是否正常,正常数值应该在-20到+20之,如果这个数值不再此范围之内,说明控制纸堆位置的电位器信号中断,此时检查控制纸堆的电位器(和电机在一起),通常此电位器不易损坏,多半是连接线断掉,检查连线,便可排除故障。

当然,如果连线完好,电位器经测量有问题,那就需要更换的电位器。

如果上面提到的显示数值正常,那么就是电机这方面有问题了,可以检查提供电机电源的保险是否损坏,通常情况下,要么是此保险坏掉,要么是连接电机的线折断,仔细检查后,此问题可以解决。

  B.上下移动:

对于有轴飞达来说,无法上下移动,相对要简单些,无非是飞达电箱内的马达保护开关跳掉,没有电源,重置位相应开关,可排除。

有时候,飞达只能下降,无法上升,此时需检查下飞达前面,控制纸堆上升的限位是否正常。

通常情况下,是飞达前面的黑色蘑菇头限位没有复位,让其弹出复位,故障可排除,如依旧无法排除,可看看该限位的感应开关指示灯是否正常,如不正常,检查线路及该感应器,逐一排除。

有时候,飞达无法下降到最底端,在离地10公分的时候,就停下。

生这种问题的原因,其实是由上面提到的左右移动引起的,这是去看上面提到的-20到+20的数值显示,肯定不正常。

纸堆的工作原理是,下降过程中,离地10公分左右,纸堆碰到传动面的限位开关,纸堆停止下家,自动左右地动到居中位置,此时面板显示数值因该为0,直到这个过程完成,纸堆才可以再继续下降直到底部。

因此,要解决这个问题,先要排除纸堆无法左右移动的问题。

如果是控制纸堆左右移动的电器元件损坏,而又暂时无的配件,可以有个破坏性的方法:

就是撤除纸堆下降到10公分就停下的那个限位开关,纸堆变可以直道底部.!

但请千万注意安区:

飞达操作人员的脚,千万不要放在纸堆铁板下面,非常危险,所以这个方法,是暂行的,必须及时处理掉,安全第一!

  C.动个不停:

我在这里说的,动个不停,是指纸堆在上升过程中,正常情况是,上升碰到限位后,因该自己停下来,而有时候,纸堆在接触到限位后,不会停下,继续动作,此时多半是限位出现问题,可以通过转换纸张检测方式来确定:

前端扫描和后端扫描。

以此来判断是哪个扫描的感应器出了问题。

而常常该出问题的扫描器并未坏掉,只是太脏,影响工作而已,擦拭干净后,就可正常。

如果依旧无效,就需检查线路,确定该感应器是否损坏了。

  2.副纸堆问题

  副纸堆问题相对比较少点,主要是两个问题:

操作问题,无法与主纸堆连接问题。

  A.操作问题具体操作详见原机配给的操作说明书,需要注意的是,中部位的那根插杆必须插入,而且要到位,否则后面托架上的限位无法工作,造成副纸堆无法正常工作,如果正确插入后,仍然无法正常工作,请检查后面托架的限位是否正常。

  B.无法连接问题在做了上面的操作和检查后,还是无法正常,请检查,前后托架的感应器是否正常。

可通过观看后面托架上感应器的指示灯来判断。

通过放入前托架,看该感应器指示灯的亮与灭来检查,常常是太脏,或者位置不对造成。

  3分纸器(飞达头)问题

  主要问题也是两个:

上下移动不正常,吸嘴无风。

  A.上下移动问题如果手动都无法上下移动,请检查控制移动的电机连线是否完好,电机是否损坏。

有时分纸器会朝某个方向动个不停,则是该方向上的限位感应器出了问题,检查连线和该感应器,问题便可排除。

如暂时无配件更换,可对应电器图纸,短接该路信号。

但请注意操作过程中,密切注意飞达头的上下移动,因为保护这时已失去,故建议尽快使其回复到正常状态,更换坏掉的感应器。

  B.吸嘴无风问题对于这个问题,请先检查风泵是否在工作,然后检查纸堆是否上升到正确位置,纸堆前面的感应头必须被纸堆遮挡,机器开始运行走纸程序时,吸嘴风才开始送达。

如上叙都正常,打开飞达传动面的盖板,看控制风的继电器是否正常,或者直接拆下通往分纸器的两根黑色风管,看是否有风。

如都正常,请打开分纸器的盖板,看内部的连接风管是否断裂,很多情况,吸嘴无吸风,都是该内部的连接风管断裂造成。

  无轴飞达

  无轴飞达主要是通过4个电机(主纸堆电机,副纸堆电机,分纸器电机,输纸板电机),4个控制器,完成飞达的一系列功能,因此机械结构较有轴飞达简单很多,电器方面较为复杂。

上面提到的副纸堆问题,分纸器问题,对于该飞达,也完全适用。

主纸堆的左右移动问题,动个不停问题,也完全适用。

而主纸堆的上下移动问题,需要加以说明下。

  极为平常的主纸堆故障是:

主纸堆未平衡。

这时,主纸堆可以在某个范围内上下移动,但行程不够,无法到达底部。

这时,需要进入电脑的第2界面,结合飞达,做相应的调整。

  具体步骤如下:

  1.在操作台电脑键盘处,同时按Ctrl+Alt+P三个键,进入第2界面。

  2.点击按钮“飞达”(或者按F3),然后再点击下个界面的按钮“伺服控制”(或者按F8),看到该界面第2行,纸堆平衡开关后面有个红色按钮,将此处的红色按钮用鼠标变为绿色。

  3.到机器飞达处,做如下步骤。

(1)移动副纸堆到上部极限位置。

(2)向下稍微移动下副纸堆,即不碰到上部的限位感应器即可。

(3)移动主纸堆到顶部极限位置,然后移动主纸堆刚刚离开这个极限位置,即不碰到顶部的限位开关。

(4)再按下主纸堆下降按钮,纸堆会一直下降,大概离地1米左右会自动停下。

(5)继续移动主纸堆下降,离地120mm时,会自动停下。

(6)移动主纸堆到底部,链条刚刚松弛即可,不要移动到链条的底部极限位置。

(7)同时按住“纸堆停止”和“主纸堆下降”两个按钮一次。

(8)移动副纸堆到底部极限位置,装上副纸堆托架。

(9)向上移动主纸堆到刚刚碰到该托架。

  4.完成上面这些后,到操作台电脑处,将刚刚变为绿色的按钮再次改为红色,退出第2届面(再次按上面提到的三个键即可)需要说明的是,如果该飞达没有副纸堆,则

(1),

(2),(8),(9),可以省略。

无轴飞达的其他电器故障,因为涉及到软件和硬件的很多问题,故无法在这里做详细的描述,关于有时纸张走不下去,判断飞达是否正常的问题,我会在以后讲进纸机构时,一同提到。

高宝利必达105飞达常见故障及排除方法

2008/3/14/08:

45来源:

必胜网

    有轴飞达

    1.主纸堆问题

    主纸堆通常有三种问题出现:

无法左右移动,无法上下移动,有时动个不停。

下面我给大家分别讲讲如何解决。

    A.左右移动:

先看看飞达操作面的操作面板,上面反映纸堆左右移动量的数值是否正常,正常数值应该在-20到+20之间,如果这个数值不再此范围之内,说明控制纸堆位置的电位器信号中断,此时检查控制纸堆的电位器(和电机在一起),通常此电位器不易损坏,多半是连接线断掉,检查连线,便可排除故障。

当然,如果连线完好,电位器经测量有问题,那就需要更换新的电位器。

如果上面提到的显示数值正常,那么就是电机这方面有问题了,可以检查提供电机电源的保险是否损坏,通常情况下,要么是此保险坏掉,要么是连接电机的线折断,仔细检查后,此问题可以解决。

    B.上下移动:

对于有轴飞达来说,无法上下移动,相对要简单些,无非是飞达电箱内的马达保护开关跳掉,没有电源,重新置位相应开关,可排除。

有时候,飞达只能下降,无法上升,此时需检查下飞达前面,控制纸堆上升的限位是否正常。

通常情况下,是飞达前面的黑色蘑菇头限位没有复位,让其弹出复位,故障可排除,如依旧无法排除,可看看该限位的感应开关指示灯是否正常,如不正常,检查线路及该感应器,逐一排除。

有时候,飞达无法下降到最底端,在离地10公分的时候,就停下。

产生这种问题的原因,其实是由上面提到的左右移动引起的,这是去看上面提到的-20到+20的数值显示,肯定不正常。

纸堆的工作原理是,下降过程中,离地10公分左右,纸堆碰到传动面的限位开关,纸堆停止下家,自动左右地动到居中位置,此时面板显示数值因该为0,直到这个过程完成,纸堆才可以再继续下降直到底部。

因此,要解决这个问题,先要排除纸堆无法左右移动的问题。

如果是控制纸堆左右移动的电器元件损坏,而又暂时无新的配件,可以有个破坏性的方法:

就是撤除纸堆下降到10公分就停下的那个限位开关,纸堆变可以直到底部!

但请千万注意安区:

飞达操作人员的脚,千万不要放在纸堆铁板下面,非常危险,所以这个方法,是暂行的,必须及时处理掉,安全第一!

    C.动个不停:

我在这里说的动个不停,是指纸堆在上升过程中,正常情况是,上升碰到限位后,应该自己停下来,而有时候,纸堆在接触到限位后,不会停下,继续动作,此时多半是限位出现问题,可以通过转换纸张检测方式来确定:

前端扫描和后端扫描。

以此来判断是哪个扫描的感应器出了问题。

而常常该出问题的扫描器并未坏掉,只是太脏,影响工作而已,擦拭干净后,就可正常。

如果依旧无效,就需检查线路,确定该感应器是否损坏了。

    2.副纸堆问题

    副纸堆问题相对比较少见,主要是两个问题:

操作问题;无法与主纸堆连接问题。

    A.操作问题:

具体操作详见原机配给的操作说明书,需要注意的是,中间部位的那根插杆必须插入,而且要到位,否则后面托架上的限位无法工作,造成副纸堆无法正常工作,如果正确插入后,仍然无法正常工作,请检查后面托架的限位是否正常。

    B.无法连接问题:

在做了上面的操作和检查后,还是无法恢复正常,请检查前后托架的感应器是否正常。

可通过观看后面托架上感应器的指示灯来判断。

通过放入前托架,看该感应器指示灯的亮与灭来检查,常常是太脏,或者位置不对造成。

  3.分纸器(飞达头)问题

    主要问题也是两个:

上下移动不正常;吸嘴无风。

    A.上下移动问题:

如果手动都无法上下移动,请检查控制移动的电机连线是否完好,电机是否损坏。

有时分纸器会朝某个方向动个不停,则是该方向上的限位感应器出了问题,检查连线和该感应器,问题便可排除。

如暂时无配件更换,可对应电器图纸,短接该路信号。

但请注意操作过程中,密切注意飞达头的上下移动,建议尽快使其回复到正常状态,更换坏掉的感应器。

    B.吸嘴无风问题:

对于这个问题,请先检查风泵是否在工作,然后检查纸堆是否上升到正确位置,纸堆前面的感应头必须被纸堆遮挡,机器开始运行走纸程序时,吸嘴风才开始送达。

如上叙都正常,打开飞达传动面的盖板,看控制风的继电器是否正常,或者直接拆下通往分纸器的两根黑色风管,看是否有风。

如都正常,请打开分纸器的盖板,看内部的连接风管是否断裂,很多情况,吸嘴无吸风,都是该内部的连接风管断裂造成。

    无轴飞达

    无轴飞达主要是通过4个电机(主纸堆电机,副纸堆电机,分纸器电机,输纸板电机)、4个控制器,完成飞达的一系列功能,因此机械结构较有轴飞达简单很多,电器方面较为复杂。

上面提到的副纸堆问题,分纸器问题,对于该飞达,也完全适用。

主纸堆的左右移动问题,动个不停问题,也完全适用。

而主纸堆的上下移动问题,需要加以说明。

    极为平常的主纸堆故障是:

主纸堆未平衡。

这时,主纸堆可以在某个范围内上下移动,但行程不够,无法到达底部。

这时,需要进入电脑的第2界面,结合飞达,做相应的调整。

    具体步骤如下:

    1.在操作台电脑键盘处,同时按Ctrl+Alt+P三个键,进入第2界面。

    2.点击按钮“飞达”(或者按F3),然后再点击下个界面的按钮“伺服控制”(或者按F8),看到该界面第2行,纸堆平衡开关后面有个红色按钮,将此处的红色按钮用鼠标变为绿色。

    3.到机器飞达处,做如下步骤:

(1)移动副纸堆到上部极限位置。

(2)向下稍微移动下副纸堆,即不碰到上部的限位感应器即可。

(3)移动主纸堆到顶部极限位置,然后移动主纸堆刚刚离开这个极限位置,即不碰到顶部的限位开关。

(4)再按下主纸堆下降按钮,纸堆会一直下降,大概离地1米左右会自动停下。

(5)继续移动主纸堆下降,离地120mm时,会自动停下。

(6)移动主纸堆到底部,链条刚刚松弛即可,不要移动到链条的底部极限位置。

(7)同时按住“纸堆停止”和“主纸堆下降”两个按钮一次。

(8)移动副纸堆到底部极限位置,装上副纸堆托架。

(9)向上移动主纸堆到刚刚碰到该托架。

    4.完成上面这些后,到操作台电脑处,将刚刚变为绿色的按钮再次改为红色,退出第2届面(再次按上面提到的三个键即可)需要说明的是,如果该飞达没有副纸堆,则

(1)、

(2)、(8)、(9)可以省略。

无轴飞达的其他电器故障,因为涉及到软件和硬件的很多问题,故无法在这里做详细的描述,关于有时纸张走不下去,判断飞达是否正常的问题,会在以后讲进纸机构时,一同提到。

无侧拉规进纸技术

在2004年德鲁巴印刷展览会上,高宝公司成功地在其新推出的速度为18000张/小时的利必达105高端对开胶印上使用了无侧拉规的领先进纸技术,引人注目。

迄今为止,世界上已有大量的高宝新型利必达105使用了这一技术,并得到了用户的充分肯定。

【慧聪印刷网】谈到单张纸胶印的创新技术,我们无法不谈到高宝首创的无侧拉规进纸技术。

目前,在印刷设备制造领域只有高宝公司掌握了这种技术。

这一技术摒弃了目前所有传统胶印机上所使用的机械式或气动式拉规技术,完全依靠精确的电脑定位来保证纸张在印刷中的准确套印,大大减少了人工干预所需要的时间以及可能造成的误差(它不需要人工调节,所以没有因为调节不当而产生的问题)。

在2004年德鲁巴印刷展览会上,高宝公司成功地在其新推出的速度为18000张/小时的利必达105高端对开胶印上使用了无侧拉规的领先进纸技术,引人注目。

迄今为止,世界上已有大量的高宝新型利必达105使用了这一技术,并得到了用户的充分肯定。

这种无侧拉规进纸技术的工作原理为:

1、在纸张到达前规前,电眼将纸张边缘的位置准确地反馈到控制系统

2、控制系统根据得到的纸张位置的数据信息,对进纸滚筒上的牙排位置进行初步调节

3、经过初步定位的进纸滚筒牙排接过纸张后,在根据电脑纸张位置的数据进行精确定位

4、进纸滚筒将经过准确定位的纸张交接给压印滚筒

胶印机新技术主要体现的四大方面

(一)

来源:

论坛整理2009-06-01

  【慧聪印刷网】一、操作快捷调节简便

  1.无轴传动技术

  应用无轴传动技术实现印刷机组与输纸机的同步控制,对输纸机完成4个高精度的伺服电机控制,分别控制分离头的分纸吸嘴和递纸吸嘴、输纸带和前规挡纸舌,以及主、副输纸台升降的动作,极大提高系统运动的精确性和稳定性,有效减少辅助时间和能量消耗。

无轴传动技术输纸机

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