例2：
教材例4-5第118页
2、区间比较指令ZCP（FNC11）
用以确定一个数落在由二个数值构成的闭区间的何处。
例：
S1比S2小
上例中，C10的当前值落在区间[100，120]的左方时，M0ON；落在区间内部时，M1ON；落在区间的右方时，M2ON。
3、触点比较指令（FNC224～FNC246）
CMP指令的结果是等待处理的，若要直接使用比较结果，可用触点比较指令，即把比较结果表示为一个触点状态，直接在程序中作逻辑运算。
比较结果更细化：
包括“=”，“>”,“<”,“<>”,“≤”,“≥”等6种；逻辑运算可采用LD（FNC224～FNC230）、AND（FNC232～FNC238）、OR（FNC240～FNC246）。
例：
前面练习题求最大值的一个方法
用D10存放最大值，比较前使（D0）→（D10），在FOR/NEXT中执行下面比较程序：
㈡传送类
传送操作的基本意义在于把源数据传送到指定的目标，可能在传送过程中伴随着其他某些操作，例如
•先完成源数据内部的某些处理，例如逐位取反后再传送（CMLFNC14）；
•把一块连续区域的数据成批地传送到另一块连续区域（BMOVFNC15）
•把一个数据传送到一块连续区域（FMOVFNC16）
•使数据在指定的目标元件之间交换（XCHFNC17）
•进行源数据的数码变换然后传送到目标元件（BCDFNC18和BINFNC19）
1、传送指令MOV（FNC12）（DMOVD0D2，D0D1组合放到D2D3）
例：
教材例4-4
•指令的功能是把源数据传送到指定的目标。
•注意：
目标操作数可以是所有字元件，或除输入元件外的位元件组合。
采用位元件组合作为操作数应注意的问题
执行二进制传送，即自动把源操作数转换为二进制数，然后再传送。
2、块传送BMOV（FNC15）教材116页
•BMOV实现把一块连续区域的数据成批地传送到另一块连续区域的功能。
•程序执行时，数据逐个传送，系统自动解决源数据区域与目标区域有重叠引起的问题。
3、数据变换指令：
实现数据的BCD码与BIN码之间的变换，其中，BCD指令（FNC18）将源中的二进制数变换为BCD码并传送到目标元件中。
BIN指令（FNC19）将源元件中的BCD数据变换为二进制数并传送到目标元件中。
例BCD码369369每位转成2进制
001101101001
00+29+28+26+25+23+20=873（BIN码2进制转为10进制）
⑴十进制数的BCD码表示
⑵使用16位的BCD指令应注意的源元件的数应在K0～9999范围，否则出错
⑶使用BIN指令应注意的源元件的数据必须是BCD码，否则出错
⑷BCD指令和BIN指令的实际应用：
①BCD数字开关②用BCD码作输入的数码管电路
4、SMOV指令实现源元件的BCD数据按分配传送，实现数据组合。
这条指令同样要求源元件的数据必须是能转换为BCD码的。
应用例子：
某过程控制系统需要2个由外部设定的时间参数，它们都不超过十位数，若用4位拨码开关作为PLC的输入设定，试设计程序，使输入数据能指定2个定时器T0和T1的设定值。
四、算术运算与逻辑运算类指令
㈠算术运算指令
1、算术运算指令实现2个带符号整数进行四则运算（+，-，×，÷），结果送到目标元件的操作。
⑴加法ADD（FNC20）和减法SUB（FNC21）指令
①由于系统进行运算时，数据长度的被限制，“+”，“-”运算可能出现向高位进位或位的情况，需要用标志位（M8020～M8022）标识。
M8020零标志、M8021借位标志、M8022进位标志。
②源和目标可以用相同的元件号。
但须注意，此时若采用连续执行方式，结果会在每个扫描周期都会改变。
⑵乘法MUL指令（FNC22）（DMULDOD2D10，把DO、D1组合乘D2、D3组合放到D10、D11、D12、D13）
①目标元件的长度增加一倍，即16位运算时，D为32位，32位运算时，D为64位。
②采用变址功能确定元件号时，Z只有16乘法时能用，32位不可用。
⑶除法DIV指令（FNC23）注意，除数为零运算错误，PLC停机。
2、加1和减1指令：
INC和DEC指令分别是当条件满足时将指定的元件内容加强和减1，因此，如果使用连续方式，会每一扫描周期都作一次加1或减1运算；这种情况应避免。
INC与ADD、DEC与SUB使用时主要区别是：
INC和DEC不使用标志位。
脉冲执行INCP
例：
交通灯控制实验
㈡逻辑运算类指令
逻辑运算类指令通过对两个源操作数按位进行逻辑运算（与、或、异或等），把结果送指定元件，达到屏蔽数据的某些位、保留某些位，或实现某些校验功能的目的。
例：
某设备有6台电机，要求在手动方式下，每台电机均用一个按钮控制其直接启动/停止。
设手动/自动选择开关信号连接到X10端，6个按钮信号从X0起按顺序连接。
方法1：
用逻辑与（WAND）和逻辑异或指令（WXOR）实现
方法2：
用交替输出指令ALTP（FNC66）
⑴交替输出指令ALTP（FNC66）属于方便类指令，是FX系列PLC用于专门用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止，如下图所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态改变一次。
注意，若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次。
ALT指令也常用于信号分频上。
⑵用于本例的程序仅需6条ALTP指令
五、循环与移位指令
㈠循环与移位指令可分为三种：
⑴循环移位和带进位的循环移位指令，实现目标元件内部各位数据的回转，主要用于对采用循环码编码的数据进行处理的场合。
⑵位移位和字移位指令。
位移位指令实现目标位元件的状态成组地向右（或向左）移动，字移位指令则是位移位指令功能的推广。
⑶按先进先出（FIFO）原则进行控制的数据移位写入和读出指令
㈡位移位指令:
以位右移指令为例
•特例：
n2=1的位移指令。
天塔之光控制实验：
塔顶上放置9盏灯，要求系统启动
后，各灯按一定规律发亮、熄灭，时间间隔为1秒。
㈢FIFO移位写入和读出指令
1、FIFO移位写入指令SFWR（FNC38）
2、FIFO移位读出指令SFRD（FNC39）
例：
按产品入库顺序，要求按先入先出原则输出要取出的产品的编号。
设产品按16制编号（小于等于4位），允许最大库存量是99件。
产品编号由X000～X017输入并送到D256。
将D257作指针,D258～D356的99个数据寄存器用来存储产品的编号。
根据出库的要求，将最先入库的产品的编号送到D357，要取出的产品的编号以4位16进制数形式输出到Y000～
Y017.
六、数据处理指令
与FNC10～FNC39的基本功能指令相比，FNC40～FNC49指令能进行更复杂的处理或作为满足特殊用途的指令使用。
㈠使用区间复位指令ZRST（FNC40）应注意问题
㈡译码和编码指令
1、译码指令DECO（P）（FNC41）
⑴功能说明
计算源元件中n位二进制数值，使目标元件中与计算结果对应编号的位置位。
注意：
①源元件可以是位元件，也可以是字元件，对于位源元件，n指定了进行数值计算的位元件个数（从低向高编号），n的取值范围为n=1～8；对于字源元件，n指定了进行数值计算的位数（第0位开始）。
②目标元件可以是位元件（Y、M、S），也可以是字元件（K、H、T、C、V和Z）。
对于位目标元件，其个数为2n，例如：
n=8,则为256个。
对于字目标元件，位数被限制为16，因此n的取值范围被限制为n≤4。
⑵例：
教材例4-13用DECO指令实现步进电动机的正反转和调速控制。
①被控对象：
三相六拍步进电动机，故有A、B、C三相功放电路，PLC产生脉冲序列，作为步进电动机驱动电源的输入。
脉冲正序列：
A-AB-B-BC-C-CA，脉冲反序列：
CA-C-BC-B-AB-A。
②步进电动机的速度取决于脉冲序列的频率，本实验要求为1～10步/秒。
脉冲产生方法：
用1ms积算定时器T246
若T246设定值为K200～K1000，可达到速度要求。
速度的调整：
每100ms使T246设定值加1或减1，实现减速或加速。
③步进工步的产生和脉冲分配：
用DECOP指令实现工步计数器的值译码为对应位状态，根据脉冲正序列和脉冲反序列组合各步应驱动的输出。
各工步输出驱动如下：
工步号
正转（A-AB-B-BC-C-CA）
反转（CA-C-BC-B-AB-A）
M10
Y0
Y0、Y2
M11
Y0、Y1
Y2
M12
Y1
Y2、Y1
M13
Y1、Y2
Y1
M14
Y2
Y1、Y0
M15
Y2、Y0
Y0
由上表容易各输出驱动的梯级图，例如A相驱动的梯级图：
2、编码指令ENCO（FNC42）
编码操作是译码操作的逆过程，但须注意，ENCO指令只是将源操作数中为1的最高位的位编号编码成二进制数写入目标元件。
㈢报警器置位（ANSFNC46）和复位（ANRFNC47）指令
①FX2NPLC规定的信号报警器S900～S999：
固定掉电保持特性
②ANS指令采用报警条件满足后延时置位报警器的方式。
定时器限定为T0～T199，在子程序调用中也能使用该指令。
③ANR指令的使用：
从最低编号的报警元件开始复位。
七、时钟运算指令（FNC160～FNC169）
1、FX2N的特殊辅助寄存器D8013～D8019
①存放实时数据，存放顺序按秒、分、时、日、月、年、星期的顺序。
②掉电保持和读/写特性
2、时钟数据读取指令TRD（FNC166）和写入指令TWR（FNC167）
注意：
①读取和写入的顺序是年、月、日、时、分、秒、星期
②使用TWR指令时，须预先设定由源元件号起始的7个字元件，并注意数据范围和格式。
如果要把年设定2000年以后，应M8002↑用MOV指令把K2000传送到D8018。
3、时钟数据比较指令TCMP（FNC160）
TCMP指令仅比较时、分、秒3个数据，注意三个源数据的设定范围
例1：
例2：
教材例4-14PLC在隧道射流风机上的应用
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