Lexium Controller多轴运动控制器概要.docx

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LexiumController多轴运动控制器概要

MotioncontrolLexiumPAC令机器焕然一“心”LexiumController多轴运动控制器

LexiumController内容I.II.介绍硬件描述III.通信IV.结论

LexiumControllerI.II.介绍硬件描述III.通讯IV.结论

LexiumController1.目标机型应用I.介绍我们的方案独立的、紧凑的机器模块化的机器自动控制和运动控制都由LEXIUMPAC来实现复杂和特殊的机器自动控制由PLC实现运动控制由LEXIUMPAC实现

LexiumController2.Lexiumcontroller产品组成I.介绍独立的多轴运动控制器本地调试工具=>远端操作面板软件包接线解决方案

LexiumController3.LexiumController性能PartNumberLMC10LMC20LMC20A1307LMC20A1309I/O8/48/88/88/8CANSYNCYesYesYesYesCANOPENNoYesYesYesI.介绍ETHNoYesYesYesExtensionBusNoNoProfibusDevicenet内存2M闪存RAM，用于程序和数据2M闪存EPROM64K非易失性Ram，用于保存数据实时时钟可存储20天

LexiumController3.LexiumController性能多任务管理:

I.介绍主任务，由MotionBus运动总线支持:

周期时间:

1to8ms8个实轴同步+1个外部编码器作为远程轴辅助任务，由自动化总线支持:

周期时间:

5to20ms执行时间（自动控制程序-1000行程序，120µs2个由I/O触发的事件型任务

LexiumController4.KeyPad远程操作面板本地调试工具LexiumController调试和诊断伺服驱动器的调试和诊断-部分驱动器参数各轴的调试和诊断-自动-手动,点动,示教I.介绍两个访问级别维护级（不能进入设置数据完全访问（口令保护全部驱动器设置数据的上传和下载手动FDR管理（故障装置替换）

LexiumControllerI.介绍5.软件开发2个级别设置:

运动任务表轴的配置编程:

在IEC113标准下，实现自动化和运动控制编程基于PLCOpen标准的运动功能库应用功能块（AFB:

对于复杂应用，大大简化编程飞剪,滚刀,定位力矩加工,分组/拆组设置:

在运动任务表中，简便的配置（通过图形应用界面运动任务（包括AFB轴的配置和简单的驱动器设置

LexiumControllerI.II.介绍硬件描述III.通讯IV.结论

1.前部面板II.硬件描述

2.面板显示

II.硬件描述

LexiumController状态

y

LED显示Lexiumcontroller的状态-绿色LEDRUN（STOP-黄色LEDPowersupply-红色LEDErrory

缺省类型

-内部执行,硬件,IO和编码器故障…

3个可配置的LEDSCAN运动总线状态LED

y绿色LEDRUNy

黄色LEDError

CAN现场总线状态LED

y绿色

LEDRUN

y

黄色LEDError

3.电源接口II.硬件描述

Lexiumcontroller

y24VCC/

y18to30Vcc

y电流

-LMC10:

0,3A

-LMC200,4A

-LMC20A0,5A

y快速熔断丝保护

4.外部主编码器II.硬件描述

编码器类型:

增量式编码器

y250kHz（每输入x4,或对于计数为1MHz

yAA–BB–ZZ信号

SSI编码器

y200kHz

y32位

y二进制或格雷码

y转数、位数/转

y状态和极性

类型:

subD9高密度

功能:

同步各个轴

例如某喂料传输带由上游的机器所控制

该主编码器被Lexiumcontroller视为一根轴

4.外部主编码器II.硬件描述

接头,另一端为自由终端的电缆,长3m

新的物料

:

和5-30V推拉式

LexiumController5.本地I/O接口II.硬件描述类型:

HE10，26针HE10凹接头数字输入:

824Vcc（19Vto30V电流漏型输入数字输出:

4（LC10）,8（LC20）24Vcc（19Vto30V200mATP1和TP2:

2个探针输入24Vcc采样时间=30µsecFI1和FI2:

2个时间中断型输入24Vcc采样时间:

1ms与Telefast基板兼容ABE7B20MPN22ABE7B20MPN20Telefast电缆

LexiumControllerI.II.介绍硬件描述III.通讯IV.结论

LexiumController1.硬件通讯连接ProIII.通讯fibus/DeviceNetEtnerhetModbus/SLtionatomuCanACanMotion

LexiumController2.串行连接RS485支持Modbus协议III.通讯用于:

-编程工具连接-Keypad操作面板连接-HMI连接电缆:

可用已有的电缆-编程VW3M8701R30（新的物料-HMI连接可用Magelis系列的电缆-Keypad操作面板连接可用ATV71的操作面板连接电缆接口类型：

RJ45（RS4852个诊断LED性能-最高达34800kbits/sec

LexiumController3.EthernetModbusTCP/IPIII.通讯EthernetModbusTCP/IP编程工具连接SCADA/HMI连接网络服务器功能-LexiumController察看器-数据编辑器-...IO扫描，和M340PLC一起工作标准读写变量访问远程接入，用于程序维护

LexiumController4.MotionBUS/CANopen（DS405III.通讯专用于运动控制的CanOpen总线对于典型应用的性能:

2ms－4轴的位置设置点生成4ms－8轴的位置设置点生成伺服驱动的位置插补（250µs确保同步周期的性能波特率：

1Mbits/s最大-特别注意=>最大20m-强制‘直线’总线拓扑-不能采用‘星型’接头类型:

SUBD92种接线方案.自制电缆的方案“即插即用”方案

LexiumController4.MotionBUS/CANopen（DS405DriveNewpositionsetpointAlldrivestakeinaccountnewpositionsetpoint（2or4msDriveActualpositionS1234S1234III.通讯Intermediatedrivesetpointcalculation（linearinterpolationat250礢1DataexchangewithDRIVE1S1234SDRV1DRV3

LexiumController4.MotionBUS/CANopen（DS405自制电缆的方案=>成本优化可用于LXM05andLXM15SUBD9/RJ45电缆1米,+线路端接器（内置与SubD9VW3M3805R010III.通讯StdCable,50/100/300mRef:

TSXCANCA50SUBD9/螺钉端子Ref:

VW3M3802

LexiumController4.MotionBUS/CANopen（DS405SUBD9/RJ45电缆1米,+线路端接器（内置于SubD9VW3M3805R010RJ45/RJ45Cable,Ref:

VW3CANCARR03III.通讯“即插即用”方案即可使用对CanOpen达到的最好的性能可用于LXM05和LXM15RJ45/双RJ45T型头Ref:

TCSCTN023F13M03（*SUBD9/2个RJ45接头Ref:

VW3M3803（*（*09-2007发布

LexiumController5.自动化总线/CANopen-I/OIII.通讯自动控制能力扩展-驱动器-编码器易于设置（EDS文件导入已有的运动功能库-对IclA的控制和定位功能-对于ATV的控制性能最大波特率:

1Mbits/s

LexiumControllerCANOpen接线方式SUBD9/RJ45cableTCSCCE4F3MxxStdCable,50/100/300mRef:

TSXCANCA50RJ45/RJ45Cable,VW3CANCARR1SUBD9/SUBD9cableTSXCANCADD1

LexiumController6.LC20ALexiumControllerIII.通讯Profibus版本（LMC20A1307接头类型:

SUBD9微型开关用于设置地址和ATV71一样的连接附件2个诊断LEDsDeviceNet版本（LMC20A1309接头类型:

螺钉端子

LexiumControllerI.II.介绍硬件描述III.通讯IV.结论

LexiumControllerV.结论1.结论专为OEM设计成本优化减少机器制造时间简化调试模块化并易于扩展

LexiumControllerV.结论uestions&Answers

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