OCC类基础.docx
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OCC类基础
OCC类基础
一直在用OCC作项目，但这方面的中文资料很少，看来OCC在中国还不是十分普及；
后来，项目中使用OCC和DirectX结合使用，取得了很好的效果；
随着版本的推出，OpenCASCADE在速度方面已有了很大的改变。
以下为一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；
一：
OCC中的基础类：
gp_Pnt
在OCC中，gp_Pnt表示一个顶点，gp_Vec表示一个向量，可以用两个顶点来生成一个向量。
比如：
gp_PntP1（0,0,0）;
gp_PntP2（5,0,0）;
gp_VecV1（P1,P2）;
向量有一个方法.IsOpposite（），可以用来测试两个向量的方向是相对还是平行;
比如：
gp_PntP3（-5,0,2）;
gp_VecV2（P1,P3）;
Standard_Booleanresult=（V2,Precision:
:
Angular（））;
另外向量还有一些重要方法：
--Standard_RealMagnitude（）const;计算向量的大小；
--Standard_RealSquareMagnitude（）const;计算向量的平方；
--向量的加减乘除操作；
--向量的单位化；
--通过一个点，线，面得出其镜像的向量；
--向量的旋转，平移，缩放；
具体的函数名称可以看OCC的头文件说明；
有时需要决定一组空间点是位于一个点;一条直线,或一个平面,或一个空间:
OCC中提供了相应的算法；
比如：
TColgp_Array1OfPntarray（1,5）;Geom2d_TrimmedCurve类：
此类通过两个值，定义曲线的一部分，
--可以用来计算曲线的参数值和点坐标；
--可以得到曲线的一般特征，比如连续的等级，封闭特点，周期性，边界参数；
--当用一个矩阵应用于曲线或原始曲线转化后进行相应参数的改变；
所有的曲线必须几何连续，曲线至少一阶可导。
一般来说，在生成一个曲线时，要先检查一下所应用的参数是否可以生成一个光滑曲线；否则会出现错误；
另外注意一点：
不可以构造空长度的曲线或自相交的曲线；
此类的基类是Geom2d_BoundedCurve类：
它是一个抽象类；描述二维空间中的边界曲线的一般行为；除了Geom2d_TrimmedCurve是它的一个派生类外，它还有二个派生类：
-Geom2d_BezierCurve
-Geom2d_BSplineCurve
Geom2d_BoundedCurve类的基类是Geom2d_Curve类：
Geom2d_Curve:
抽象类；此抽象类描述了2D空间的曲线的一般特征；派生出的类有多个：
包括直线，园，二次曲线，Bizier,BSpline曲线等；这些曲线的特点是可以参数化；
Geom2d_Curve类的基类是Geom2d_Geometry类；
此抽象类主要定义了曲线的变换，平移，旋转，缩放及拷贝等方法；
Geom2d_Geometry类的基类是MMgt_TShared类；
此抽象类为管理对象的基类，可以引用计数，及删除方法；
Standard_Transient：
此抽象类为所有类共同的基类；
Geom2dAPI_InterCurveCurve类：
此类用来实现二维曲线的相交；
一种情况是曲线与曲线的相交，另外一种情况是曲线自身的相交；
主要方法有：
--Standard_IntegerNbPoints（）const;相交点数；
--Standard_IntegerNbSegments（）const;切线相交数；
--voidSegment（constStandard_IntegerIndex,Handle（Geom2d_Curve）&Curve1,Handle（Geom2d_Curve）&Curve2）
const;返回其中一个线段；
下面的示例是两个曲线相交的例子：
首先，生成第一个曲线，在这里，应用点数组来生成一个曲线；
--定义数组
Handle（TColgp_HArray1OfPnt2d）harray= newTColgp_HArray1OfPnt2d（1,5）;示例:
gp_Pnt2dP1（1,2）;
gp_Pnt2dP2（4,5）;
gp_Lin2dL;
GccAna_Pnt2dBisecB（P1,P2）;
if（））
{L=（）;}
因为所生成的为直线,所以显示时要转化为线段:
if（））
{
Handle（Geom2d_TrimmedCurve）aLine=GCE2d_MakeSegment（L,-8,8）;
Handle（ISession2D_Curve）aCurve=newISession2D_Curve（aLine）;
aDoc->GetISessionContext（）->Display（aCurve,Standard_False）;
}
gce_MakeCirc2d类
用来创建园:
创建园的方法很多，主要构造方法有：
--园心和通过的一点;
--通过一个园和一个距离值,创建一个同心园;
--三点决定一个园;
--园心和半径;
gp_Elips2d类：
可以生成一个椭园,也可以生成椭园上的一段园弧;
比如：
Standard_Realmajor=12;
Standard_Realminor=4;
gp_Ax2daxis=gp:
:
OX2d（）;
gp_Elips2dEE（axis,major,minor）;;
Handle（Geom2d_TrimmedCurve）arc=GCE2d_MakeArcOfEllipse（EE,,PI/4）;
上面是利用长短轴的方法构造椭圆,也可以用二次方程的方式来构造椭园;
其中椭园类中方法可以求出焦点1和焦点2的位置,两焦点之间的位置,离心率;旋转,平移,缩放等操作.
三、关于面的类
gp_Pln类:
定义一个平面,构造的方法可以是点法式,或通过ABCD系数;
另外，还提供了一些常用的方法，比如：
--求点到平面,线到平面,平面与平面的距离及平方距离;
--点是否在平面内,线是否在平面内;
--通过一个点,一个轴的镜像平面;
--平面的旋转,缩放与平移;
Geom_ElementarySurface类：
此类用来描述一个表面，此类的派生类有：
平面；园柱面；锥面；球面；园环面；
它的基类是Geom_Surface，是一个抽象类；
Geom_Surface类的基类是Geom_Geometry类；
Geom_RectangularTrimmedSurface类：
用来生成一个有边界的平面；
比如：
Handle（Geom_Plane）aProjectionPlane=GC_MakePlane（ProjectionPlane）.Value（）;
Handle（Geom_RectangularTrimmedSurface）aProjectionPlaneSurface=
newGeom_RectangularTrimmedSurface（aProjectionPlane,-8.,8.,-12.,12.）;
DisplaySurface（aDoc,aProjectionPlaneSurface）;
此类的基类是Geom_BoundedSurface类；
此类的兄弟类还有
-Geom_BezierSurface,
-Geom_BSplineSurface
ConicalSurface类：
用来创建一个园锥表面;
构造表面的方法有：
--已知一个园锥表面,和空间一点,过此点的平行于已知园锥表面;
--已知一个园锥表面,和一个距离,创建一个平行于已知园锥表面的园锥表面;
--通过四个点构造一个园锥表面;
--通过一个轴和两个点;
--通过两个点和两个半径;
GeomAPI_IntCS类：
此类用来计算一个园弧和和一个表面的交点或相交线段;
GeomFill_BSplineCurves类:
此类用来构造一个可以填充的BSpline表面,构造它可以用两个三个或四个BSpline曲线作为边界;
填充类型有三种:
enumGeomFill_FillingStyle{
GeomFill_StretchStyle,
GeomFill_CoonsStyle,
GeomFill_CurvedStyle
};
以下示例为用两个样条曲线生成一个表面:
GeomFill_FillingStyleType=GeomFill_StretchStyle;
GeomFill_BSplineCurvesaGeomFill1（SPL1,SPL2,Type）;
Handle（Geom_BSplineSurface） aBSplineSurface1=（）;
GeomFill_Pipe类：
此类用来构造一个pipe,沿着一个路径sweep一个截面，这两个都是曲线类型；一般来说，结果是一个BSpline表面；
常见的有几种方法：
--给定一个路径和一个半径，截面是个园，位置是路径的第一个点，
比如：
GeomFill_PipeaPipe（SPL1,1）;
（）;
Handle（Geom_Surface）aSurface=（）;
Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName="NotComputed";
if（!
（））
aSurfaceEntityTypeName=aSurface->DynamicType（）->Name（）;
--给定一个路径和一个截面。
比如：
Handle（Geom_Ellipse）E=GC_MakeEllipse（gp:
:
XOY（）,3,1）.Value（）;
GeomFill_PipeaPipe2（SPL1,E）;
（）;
Handle（Geom_Surface）aSurface2=（）;
Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName2="NotComputed";
if（!
（）） {
aSurfaceEntityTypeName2=aSurface2->DynamicType（）->Name（）;
aSurface2->Translate（gp_Vec（5,0,0））; }
--给定一个路径和两个截面，中间截面为过度线；
示例：
Handle（Geom_TrimmedCurve）TC1=
GC_MakeSegment（gp_Pnt（1,1,1）,gp_Pnt（5,5,5））;
Handle（Geom_TrimmedCurve）TC2=
GC_MakeSegment（gp_Pnt（1,1,0）,gp_Pnt（4,5,6））;
GeomFill_PipeaPipe3（SPL1,TC1,TC2）;
（）;
Handle（Geom_Surface）aSurface3=（）;
Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName3="NotComputed";
if（!
（））
{
aSurfaceEntityTypeName3=aSurface3->DynamicType（）->Name（）;
aSurface3->Translate（gp_Vec（10,0,0））;
}
--给定一个路径和N个截面，中间为过渡线；
一般情况下，所生结果为：
NURBS，但是，在一些特殊的情况下，可以生成平面，园柱，球，园锥等；
参数，U，沿着截面的方向，V沿着路径方向；
Geom_BezierSurface类：
生成一个Bezier表面；
Geom_OffsetSurface类：
用来偏移一个表面；
比如：
Standard_Realoffset=1;
Handle（Geom_OffsetSurface）GOS=newGeom_OffsetSurface（aGeomSurface,offset）;
Geom_SweptSurface类：
有两个派生类，分别用来生成一个回转体表面和一个延展体表面；
Geom_SurfaceOfLinearExtrusion：
用来描述一个线性延展表面；
它的基类是：
Geom_Surface类
比如：
Handle（Geom_BSplineCurve）aCurve=GeomAPI_PointsToBSpline（array）.Curve（）;
gp_DiraDir（1,2,3）;
Handle（Geom_SurfaceOfLinearExtrusion）SOLE=newGeom_SurfaceOfLinearExtrusion（aCurve,aDir）;
Handle（Geom_RectangularTrimmedSurface）aTrimmedSurface=newGeom_RectangularTrimmedSurface（SOLE,-10,10,false）;
Geom_SurfaceOfRevolution类，表示一个回转体表面；
比如：
Handle（Geom_BSplineCurve）aCurve=GeomAPI_PointsToBSpline（array）.Curve（）;
Handle（Geom_SurfaceOfRevolution）SOR=newGeom_SurfaceOfRevolution（aCurve,gp:
:
OX（））;
1:
利用一个二维数组来生成曲面的方法:
TColgp_Array2OfPntarray3（1,5,1,5）;
（1,1,gp_Pnt（-4,-4,5））;
...
（2,1,gp_Pnt（-2,-4,4））;
...
Handle（Geom_BSplineSurface）aSurf2=GeomAPI_PointsToBSplineSurface（array3）.Surface（）;
2:
GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface类:
计算两个表面之间的极值点;
主要方法:
（1）:
Quantity_LengthLowerDistance（）const;计算两个表面的最短距离;
（2）:
Standard_EXPORT voidLowerDistanceParameters（Quantity_Parameter&U1,Quantity_Parameter&V1,Quantity_Parameter&U2,Quantity_Parameter&V2）const;
得到第一个表面上的极值点的UV参数和第二个表面上的极值点的UV参数;
（3）:
voidNearestPoints（gp_Pnt&P1,gp_Pnt&P2）const;得到第一个表面上的极值点和第二个表面上的极值点;
（4）:
Quantity_LengthDistance（constStandard_IntegerIndex）const;得到第N个极值点的距离;
（5）:
Standard_IntegerNbExtrema（）const;极值的数目;
......
示例:
GeomAPI_ExtremaSurfaceSurfaceESS（aSurf1,aSurf2）;
Quantity_Lengthdist=（）;
gp_PntP1,P2;
（P1,P2）;
gp_PntP3,P4;
Handle（Geom_Curve）aCurve;
Standard_IntegerNbExtrema=（）;
for（Standard_Integerk=1;k<=NbExtrema;k++）{
（k,P3,P4）;
aCurve=GC_MakeSegment（P3,P4）.Value（）;
DisplayCurve（aDoc,aCurve,Quantity_NOC_YELLOW3,false）;
}
一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；
一：
关于体的类
BRepBuilderAPI_MakeVertex类
创建点；
BRepBuilderAPI_MakeEdge类
此类用来创建边；
比如，由直线生成边：
gp_Linline（gp_Ax1（gp_Pnt（10,10,10）,gp_Dir（1,0,0）））;
WhiteEdge=BRepBuilderAPI_MakeEdge（line,-20,10）;
下面为生成四分之一园边：
gp_ElipsElips（gp_Ax2（gp_Pnt（10,0,0）,gp_Dir（1,1,1））,60,30）;
RedEdge=BRepBuilderAPI_MakeEdge（Elips,0,PI/2）;
下面是由曲线生成边：
Handle（Geom_BezierCurve）curve=newGeom_BezierCurve（array）;
BRepBuilderAPI_MakeEdgeME（curve）;
GreenEdge=ME;
V3=（）;
V4=（）;
BRepBuilderAPI_MakeWire类
用来创建一个Wire类；
用一个Wire和一个边来生成一个新的Wire：
ExistingWire=BRepBuilderAPI_MakeWire（Edge2）;
Edge3=BRepBuilderAPI_MakeEdge（gp_Pnt（-300,0,-80）,gp_Pnt（-90,20,-30））;
BRepBuilderAPI_MakeWireMW1（ExistingWire,Edge3）;
if（））{YellowWire=MW1;}
用一个Wire和添加边的方法来生成Wire：
BRepBuilderAPI_MakeWireMW;
（ExistingWire2）;
（Edge5）;
（Edge6）;
（Edge7）;
if（））{
WhiteWire=（）;
LastEdge=（）;
LastVertex=（）;
}
BRepBuilderAPI_MakeFace类
生成一个面；有多种生成面的方法；
--通过一个封闭曲线生成面：
BRepBuilderAPI_MakeFace（curve）;
--通过一个Wire生成面：
BrownFace=BRepBuilderAPI_MakeFace（YellowWire）;
Bnd_Box2d类:
定义一个二维空间的边界盒,可以得出边界盒各个点的值，有时，在某个方向是无限大,这种情况下，称为在此方向上是开放的;
示例:
Bnd_Box2daCBox;
Geom2dAdaptor_CurveGACC（C）;
BndLib_Add2dCurve:
:
Add（GACC,Precision:
:
Approximation（）,aCBox）;
Bnd_Box类:
定义一个三维空间的边界盒,可以扩大或缩小边界盒,也可以合并两个轴对齐边界盒;
BRepPrimAPI_MakeBox类
用来生成一个立方体;
构造一个立方体可以是两个对角点,一个角点及三个方向长度,可以是非轴对称的:
TopoDS_ShapeB2=BRe
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