2012东风日产轩逸维修手册_STC.pdf
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STC-1转向CDEFHIJKLM章节章节STCABSTCNOP目录转向控制系统注意事项注意事项.3注意事项注意事项.3辅助约束系统（SRS）“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项.3断开蓄电池后转动方向盘的注意事项.3EPS系统的维修提示和注意事项.3系统说明系统说明.5零部件零部件.5零部件位置.5EPS控制单元.7EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮.7系统系统.8EPS系统系统.8EPS系统:
系统说明.8EPS系统:
失效-保护.9EPS系统:
保护功能.9警告警告/指示灯指示灯/蜂鸣器测试蜂鸣器测试.9警告/指示灯/蜂鸣器列表:
警告灯/指示灯.9诊断系统诊断系统（EPS控制单元控制单元）.10CONSULT功能.10ECU诊断信息诊断信息.12EPS控制单元控制单元.12参考值.12失效-保护.13保护功能.13DTC检测优先表.13DTC索引.14电路图电路图.15电动转向控制系统电动转向控制系统.15电路图.15基本检查基本检查.16诊断和维修工作流程诊断和维修工作流程.16工作流程.16诊断工作表.17DTC/电路诊断电路诊断.19C1601蓄电池电源蓄电池电源.19DTC逻辑.19诊断步骤.19C1604扭矩传感器扭矩传感器.21DTC逻辑.21诊断步骤.21C1606EPS电机电机.23DTC逻辑.23诊断步骤.23部件检查.23C1607,C1608EPS控制单元控制单元.25DTC逻辑.25诊断步骤.25C1609车速信号车速信号.26DTC逻辑.26诊断步骤.26U1000CAN通信电路通信电路.27说明.27DTC逻辑.27诊断步骤.27EPS警告灯警告灯.28部件功能检查.28诊断步骤.28症状诊断症状诊断.29EPS警告灯不点亮警告灯不点亮.29更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833STC-2说明.29诊断步骤.29EPS警告灯不熄灭警告灯不熄灭.30说明.30诊断步骤.30方向盘转力大或小方向盘转力大或小.31说明.31诊断步骤.31方向盘转向力失衡并左右来回转动方向盘转向力失衡并左右来回转动.33说明.33诊断步骤.33方向盘转向力不平衡方向盘转向力不平衡（扭矩振动扭矩振动）.35说明.35诊断步骤.35拆卸和安装拆卸和安装.37EPS控制单元控制单元.37分解图.37拆卸和安装.37更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833注意事项注意事项STC-3CDEFHIJKLMABSTCNOP注意事项注意事项辅助约束系统（SRS）“安全气囊”和“安全带预张紧器”的注意事项INFOID:
0000000008776150辅助约束系统如“安全气囊”和“安全带预张紧器”与前排座椅安全带一起使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前排乘客受伤的危险性或严重程度。
关于安全维护该系统的信息，请参见本维修手册的“SRS安全气囊”和“安全带”章节。
警告警告:
务必遵守以下注意事项以防意外启动。
务必遵守以下注意事项以防意外启动。
为避免为避免SRS系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的危险性，所有维修保养应由授权的系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的危险性，所有维修保养应由授权的NISSAN/INFINITI经销商进行。
经销商进行。
保养不当，包括不正确的拆卸和安装保养不当，包括不正确的拆卸和安装SRS系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身伤亡事故。
关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身伤亡事故。
关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见“SRS安全气囊安全气囊”章节。
章节。
除本手册中说明的操作外，不要使用电气测试设备对除本手册中说明的操作外，不要使用电气测试设备对SRS的任何电路进行测试。
的任何电路进行测试。
SRS电路线束可通过黄色和电路线束可通过黄色和/或橙色线束或线束接头来识别。
或橙色线束或线束接头来识别。
使用机动工具（气动或电动）和锤子注意事项警告警告:
务必遵守以下注意事项以防意外启动。
务必遵守以下注意事项以防意外启动。
在点火开关转至在点火开关转至ON位置或发动机运转的情况下，在安全气囊诊断传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近作业时，切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。
剧烈振动会激活传感器并使安全气囊展开，可能造成严重的伤害。
位置或发动机运转的情况下，在安全气囊诊断传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近作业时，切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。
剧烈振动会激活传感器并使安全气囊展开，可能造成严重的伤害。
使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前，务必将点火开关转至使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前，务必将点火开关转至OFF位置，断开蓄电池，并等待至少位置，断开蓄电池，并等待至少3分钟。
分钟。
断开蓄电池后转动方向盘的注意事项INFOID:
0000000008776151注意注意:
遵守下列注意事项，以防出现错误和故障。
遵守下列注意事项，以防出现错误和故障。
在拆卸和安装任何控制单元前，首先将点火开关转至在拆卸和安装任何控制单元前，首先将点火开关转至LOCK位置，然后断开蓄电池两极电缆。
位置，然后断开蓄电池两极电缆。
在完成工作后，确认已经正确连接所有控制单元接头，然后重新连接蓄电池两极电缆。
在完成工作后，确认已经正确连接所有控制单元接头，然后重新连接蓄电池两极电缆。
每次工作完成后都要使用每次工作完成后都要使用CONSULT进行自诊断，使其成为各个功能检测的例行程序。
如果检测到进行自诊断，使其成为各个功能检测的例行程序。
如果检测到DTC，根据自诊断结果进行故障诊断。
，根据自诊断结果进行故障诊断。
对于带转向锁单元的车辆，如果蓄电池断开或电量耗尽，方向盘就会锁定且不能转动。
如果在蓄电池断开或电量耗尽的情况下需要转动方向盘，则在开始维修操作前按照下以下步骤操作。
操作步骤1.连接蓄电池两极电缆。
注注:
如果蓄电池电量已耗尽，请使用跨接电缆供电。
2.将点火开关转至ACC位置。
（此时，转向锁将解锁。
）3.断开蓄电池两极电缆。
在蓄电池电缆断开的情况下，转向锁会保持打开，方向盘可以转动。
4.进行必要的修理工作。
5.完成修理工作时，重新连接蓄电池两极电缆。
在松开制动踏板的情况下，将点火开关从ACC位置转至ON位置，然后转至LOCK位置。
（当点火开关转至LOCK位置时，方向盘将锁定。
）6.使用CONSULT对所有控制单元进行自诊断检查。
EPS系统的维修提示和注意事项INFOID:
0000000008267817执行故障诊断时，请检查下列项目。
-针对症状和状况与客户询问是否发生任何故障（如EPS警告灯点亮）来检查任何可能的原因。
-检查轮胎的胎压和尺寸是否正确，指定零件是否用于方向盘，以及控制单元是否为原装零件。
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342662833STC-4注意事项注意事项-检查转向柱总成与转向机总成之间的连接是否正确（装配螺栓没有松动，轴杆、防尘罩或密封没有损坏，润滑脂无泄漏等）。
-检查车轮定位是否正确调整。
-检查悬架或车身是否有任何损坏或改装，而导致车重增加或改变离地间隙。
-检查各连杆和悬架的安装状况是否正确。
-检查蓄电池电压是否正确。
-检查各接头的连接状况是否正确。
-连接或断开EPS控制单元线束接头之前，将点火开关转至“OFF”位置，并断开蓄电池接地电缆。
因为即使点火开关转至“OFF”位置，蓄电池也会向EPS控制单元供应电压。
快速转向操作中，可能会听到方向盘周围发出刺耳的噪音。
这并非故障。
这个噪音是EPS系统正常状态下的工作声响。
如果在慢速转向操作中也发出刺耳的噪音，则可能不是系统的工作声响。
在这种情况下，必须找出噪音的位置，并在必要时进行修理。
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342662833零部件零部件STC-5CDEFHIJKLMABSTCNOP系统说明零部件零部件位置INFOID:
0000000008267818左侧驾驶车型转向柱总成编号部件功能组合仪表（EPS警告灯）主要通过CAN通信将下列信号发送到EPS控制单元。
-车速信号（仪表）有关安装位置的详细信息，请参见MWI-6,仪表系统:
零部件位置。
根据通过CAN通信从EPS控制单元接收到的信号点亮EPS警告灯。
关于EPS警告灯，请参见STC-9,警告/指示灯/蜂鸣器列表:
警告灯/指示灯。
ABS执行器和电气单元（控制单元）主要通过CAN通信将下列信号发送到EPS控制单元。
-车速信号（ABS）有关安装位置的详细信息，请参见BRC-16,零部件位置。
ECM主要通过CAN通信将以下信号发送到EPS控制单元。
-发动机状态信号有关安装位置的详细信息，请参见EC-16,发动机控制系统:
零部件位置（HR16DE），EC-332,发动机控制系统:
零部件位置（MRA8DE）。
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342662833STC-6零部件零部件右侧驾驶车型EPS控制单元STC-7,EPS控制单元减速齿轮STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮扭矩传感器STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮EPS电机STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮编号部件功能转向柱总成编号部件功能组合仪表（EPS警告灯）主要通过CAN通信将下列信号发送到EPS控制单元。
-车速信号（仪表）有关安装位置的详细信息，请参见MWI-6,仪表系统:
零部件位置。
根据通过CAN通信从EPS控制单元接收到的信号点亮EPS警告灯。
关于EPS警告灯，请参见STC-9,警告/指示灯/蜂鸣器列表:
警告灯/指示灯。
ECM主要通过CAN通信将以下信号发送到EPS控制单元。
-发动机状态信号有关安装位置的详细信息，请参见EC-16,发动机控制系统:
零部件位置（HR16DE），EC-332,发动机控制系统:
零部件位置（MRA8DE）。
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342662833零部件零部件STC-7CDEFHIJKLMABSTCNOP*：
配备ABS的车型EPS控制单元INFOID:
0000000008267819EPS控制单元安装在转向柱总成中。
EPS控制单元执行数据算数运算，如来自扭矩传感器的方向盘转动力（传感器信号），车速信号等。
然后根据驾驶状况产生EPS电机的最优辅助扭矩信号。
连续过度使用动力转向功能（如全转向）时，EPS控制单元减少输出到EPS电机的信号，以保护EPS电机和EPS控制单元（超载保护控制）。
EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮INFOID:
0000000008267820EPS电机、扭矩传感器和减速齿轮安装在转向柱总成中。
EPS电机EPS电机根据来自EPS控制单元的控制信号提供辅助扭矩。
扭矩传感器扭矩传感器会检测转向扭矩，并发送信号至EPS控制单元。
减速齿轮减速齿轮通过蜗轮齿轮增加由EPS电机提供的辅助扭矩，并输出至柱轴。
ABS执行器和电气单元（控制单元）*主要通过CAN通信将下列信号发送到EPS控制单元。
-车速信号（ABS）有关安装位置的详细信息，请参见BRC-16,零部件位置。
EPS控制单元STC-7,EPS控制单元减速齿轮STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮扭矩传感器STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮EPS电机STC-7,EPS电机、扭矩传感器、减速齿轮编号部件功能JSGIA0957ZZJSGIA0958ZZ更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833STC-8系统系统系统EPS系统EPS系统:
系统说明INFOID:
0000000008267821系统图解ABS执行器和电气单元（控制单元）适用于配备ABS的车型。
说明EPS控制单元执行数据算数运算，如来自扭矩传感器的方向盘转动力（传感器信号），车速信号等。
然后根据驾驶状况产生EPS电机的最优辅助扭矩信号。
如果电气系统出现错误，失效-保护功能停止输出信号至EPS电机。
请参见STC-9,EPS系统:
失效-保护。
连续过度使用动力转向功能（如全转向）时，EPS控制单元减少输出到EPS电机的信号，以保护EPS电机和EPS控制单元（超载保护控制）。
请参见STC-13,保护功能。
在低速时过度操作转向将导致EPS控制单元和EPS电机发热，一旦温度达到临界点，EPS控制单元将减少电流以降低发热状况。
系统会随着温度的下降（减少或停止辅助）恢复正常。
EPS警告灯指示EPS系统有故障时点亮。
如果指示失效-保护模式启用并进入手动转向状态（控制方向盘的转动力会变重）。
点火开关转至ON位置时也会点亮，旨在检查灯有无故障。
如果系统正常，发动机起动后将会熄灭。
JSGIA1097GBJSGIA1102GB状态EPS警告灯点火开关ON。
（车灯检查）ON发动机运转。
OFFEPS系统故障其它诊断项目ON更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833系统系统STC-9CDEFHIJKLMABSTCNOP注意注意:
由于数据接收错误、由于数据接收错误、CAN通信错误等，通信错误等，EPS警告灯也会点亮。
警告灯也会点亮。
EPS系统:
失效-保护INFOID:
0000000008735833如果系统出现任何故障，且控制单元检测到故障，则组合仪表上的EPS警告灯点亮，指示系统故障。
EPS警告灯点亮时，系统进入手动转向状态。
（控制方向盘的转动力会变重。
）异常车速信号状态下，车速被判断为常量。
EPS系统:
保护功能INFOID:
0000000008735834连续过度使用动力转向功能（如全转向）时，EPS控制单元减少输出到EPS电机的信号，以保护EPS电机和EPS控制单元（超载保护控制）。
启动超载保护控制后，辅助扭矩逐渐减小，且方向盘转动力变重。
如果一段时间不操作方向盘，就可以恢复正常的辅助扭矩。
警告/指示灯/蜂鸣器测试警告/指示灯/蜂鸣器列表:
警告灯/指示灯INFOID:
0000000008734165名称设计布置/功能EPS警告灯有关布置：
请参见MWI-7,仪表系统:
设计。
有关功能，请参见MWI-26,警告灯/指示灯:
EPS警告灯。
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342662833STC-10诊断系统诊断系统（EPS控制单元控制单元）诊断系统（EPS控制单元）CONSULT功能INFOID:
0000000008267825功能CONSULT可以根据以下所示的诊断测试模式，显示各个诊断项目。
*：
以下诊断信息通过清除项清除。
DTC冻结数据组（FFD）ECU识别显示存储在控制单元的零件号。
自诊断结果模式请参见STC-14,DTC索引。
当自诊断结果显示“CRNT”时。
系统当前有故障。
当自诊断结果显示“PAST”时。
检测到过去的系统故障，但目前系统正常。
冻结数据组（FFD）当检测到DTC时并在记录下列车辆状态并显示在CONSULT上。
数据监控模式注注:
以下表格包括不适用于本车辆的信息（项目）。
有关适用于本车辆的信息（项目），请参见CONSULT显示项目。
诊断测试模式功能ECU识别可读取存储在控制单元的零件号。
自诊断结果可以迅速地读取和清除自诊断结果和冻结数据组。
*数据监控可以读取EPS控制单元中的输入/输出数据。
项目名称显示项目IGN计数器（039）检测到DTC后，显示点火开关打开的次数。
显示“0”时：
表明系统当前有故障。
显示“0”以外的内容时：
检测到系统过去的故障，但目前系统正常。
注注:
每次点火开关从OFF位置转到ON位置，数值会按123.3839依序递增。
当操作次数超过39时，不会继续计数，而显示“39”直至清除自诊断。
监控项目（单位）备注蓄电池电压（V）显示EPS控制单元的电源电压。
扭矩传感器（Nm）显示扭矩传感器所检测到的方向盘转动力。
电机电流（A）显示EPS电机所消耗的电流值。
*1电机信号（A）显示发送至EPS电机的电流命令值。
辅助扭矩（Nm）显示电动转向输出的EPS电机辅助扭矩。
控制单元温度（C）或（F）显示EPS控制单元的温度。
辅助水平（%）正常会显示100%。
在车辆静止状态下过度操作转向时，辅助曲线会逐渐下降。
但是，如果静止不动一段时间，它将恢复为100%。
*2车速（km/h）或（MPH）显示通过CAN通信所接收到的车速信号的车速。
*3更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833诊断系统诊断系统（EPS控制单元控制单元）STC-11CDEFHIJKLMABSTCNOP*1：
几乎与“电机信号”值一致。
虽然快速转向时这些值不一致，但并非故障。
*2：
正常会显示100%。
在车辆静止状态下过度操作转向时，辅助曲线会逐渐下降。
但是，如果静止不动一段时间，它将恢复为100%。
*3：
虽然在点火开关刚转到ON位置后可能不一致，但并非故障。
警告灯（On/Off）显示EPS警告灯的控制状态。
发动机状态（停止/运转）显示通过CAN通信所接收到的发动机状态信号的发动机转速。
监控项目（单位）备注更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833STC-12EPS控制单元控制单元ECU诊断信息EPS控制单元参考值INFOID:
0000000008267826诊断工具上的值注意注意:
输出信号会显示输出信号会显示EPS控制单元的计算数据。
即使在输出电路控制单元的计算数据。
即使在输出电路（线束线束）开路的情况下，仍会显示正常值。
注开路的情况下，仍会显示正常值。
注:
以下表格包括不适用于本车辆的信息（项目）。
有关适用于本车辆的信息（项目），请参见CONSULT显示项目。
*1：
几乎与“电机信号”值一致。
虽然快速转向时这些值不一致，但并非故障。
*2：
无论是否转动方向盘，都会显示一个固定值。
*3：
正常会显示100%。
在车辆静止状态下过度操作转向时，辅助曲线会逐渐下降。
但是，如果静止不动一段时间，它将恢复为100%。
*4：
虽然在点火开关刚转到ON位置后可能不一致，但并非故障。
端子布置监控项目数据监控状态显示值蓄电池电压点火开关：
ON蓄电池电压扭矩传感器发动机运转方向盘：
没有转动（无转向力）约0Nm方向盘：
右转正值（Nm）方向盘：
左转负值（Nm）电机电流发动机运转方向盘：
没有转动（无转向力）约0A方向盘：
右转或左转显示EPS电机的消耗电流（A）*1电机信号发动机运转方向盘：
没有转动（无转向力）约0A方向盘：
右转正值（A）方向盘：
左转负值（A）辅助扭矩发动机运转约0Nm*2控制单元温度点火开关转至ON或发动机运转中显示EPS控制单元的内部温度C（F）辅助水平发动机运转100%*3车速车辆停止0km/h（0mph）行驶时约等于车速表上的显示*4（10%以内）警告灯EPS警告灯：
点亮OnEPS警告灯：
熄灭Off发动机状态发动机不运转时停止发动机运转运转JPGIB0024ZZ更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833EPS控制单元控制单元STC-13CDEFHIJKLMABSTCNOP物理值失效-保护INFOID:
0000000008267827如果系统出现任何故障，且控制单元检测到故障，则组合仪表上的EPS警告灯点亮，指示系统故障。
EPS警告灯点亮时，系统进入手动转向状态。
（控制方向盘的转动力会变重。
）异常车速信号状态下，车速被判断为常量。
保护功能INFOID:
0000000008267828连续过度使用动力转向功能（如全转向）时，EPS控制单元减少输出到EPS电机的信号，以保护EPS电机和EPS控制单元（超载保护控制）。
启动超载保护控制后，辅助扭矩逐渐减小，且方向盘转动力变重。
如果一段时间不操作方向盘，就可以恢复正常的辅助扭矩。
DTC检测优先表INFOID:
0000000008267829同时检测到多个DTC时，请根据以下优先级顺序表逐一检查。
端子号（导线颜色）说明状态值（近似值）+-信号名称输入/输出1（P）CAN-L输入/输出2（L）CAN-H输入/输出4（BR）接地点火电源输入点火开关：
ON9V17.5V点火开关：
OFF0V9（R）接地蓄电池电源输入一直9V17.5V10（B）接地接地一直0V13（-）接地扭矩传感器电源输出点火开关：
ON5V14（-）接地副扭矩传感器输入点火开关：
ON方向盘：
没有转动（无转向力）2.5V发动机运转方向盘：
转动1.6V3.4V（数值会随方向盘的左转或右转而改变）15（-）接地扭矩传感器接地一直0V16（-）接地主扭矩传感器输入点火开关：
ON方向盘：
没有转动（无转向力）2.5V发动机运转方向盘：
转动1.6V3.4V（数值会随方向盘的左转或右转而改变）19（-）电机（+）20（-）电机（）优先级优先顺序项目（DTC）1U1000CAN通信电路2C1609CAN车速更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833STC-14EPS控制单元控制单元DTC索引INFOID:
0000000008267830*：
当辅助扭矩产生时，即使检测到DTC，EPS警告灯也不点亮。
3C1601蓄电池电压4除以上操作外优先级优先顺序项目（DTC）DTC项目EPS警告灯参考C1601蓄电池电压ONSTC-19,DTC逻辑C1604扭矩传感器ONSTC-21,DTC逻辑C1606EPS电机ONSTC-23,DTC逻辑C1607EEPROMOFFSTC-25,DTC逻辑C1608控制单元ON/OFF*STC-25,DTC逻辑C1609CAN车速OFFSTC-26,DTC逻辑U1000CAN通信电路OFFSTC-27,DTC逻辑更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833电动转向控制系统电动转向控制系统STC-15CDEFHIJKLMABSTCNOP电路图电动转向控制系统电路图INFOID:
0000000008267831有关接头端子布置、线束布置和在（选装缩写标记；如果在电路图中没有描述）里面的字母，请参见GI-12,接头信息。
JRGWC0149GB更多资料访问百威千汽车维修论坛：
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342662833STC-16诊断和维修工作流程诊断和维修工作流程基本检查诊断和维修工作流程工作流程INFOID:
0000000008267832详细流程1.与客户面谈检查前明确客户的不满。
首先，利用STC-17,诊断工作表来进行面谈，然后重现症状并完全掌握了解。
仔细询问客户的不满。
如果需要，与客户一起驾驶车辆检查症状。
注意注意:
客户不是专业人士。
切勿草率臆测客户不是专业人士。
切勿草率臆测“客户大概的意思客户大概的意思.，”或或“客户大概提到这个症状客户大概提到这个症状”。
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