ABB机器人选择题库300道.docx
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ABB机器人选择题库300道
ABB机器人选择
1、机器人的（）是机器人末端的最大速度。
——[单选题]
AA.工作速度
BB.运动速度
CC.最大工作速度
DD.最佳工作速度
正确答案：
C
2、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。
——[单选题]
AA.开关信号
BB.压力信号
CC.警示信号
DD.频率信号
正确答案：
A
3、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。
——[单选题]
AA.启动性能差
BB.启动性能好
CC.启动电流小
DD.启动转矩小
正确答案：
B
4、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。
——[单选题]
AA.工作功率
BB.响应频率
CC.工作电流
DD.工作速度
正确答案：
B
5、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。
——[单选题]
AA.通讯
BB.I/O信号控制
CC.继电器连接
DD.电气连接
正确答案：
A
6、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
——[单选题]
AA.机械手
BB.手臂末端
CC.手臂
DD.行走部分
正确答案：
B
7、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。
——[单选题]
AA.机械准星
BB.编码器
CC.控制器
DD.内部存储器
正确答案：
B
8、在机器人操作中，决定姿态的是（）。
——[单选题]
AA.末端工具
BB.基座
CC.手臂
DD.手腕
正确答案：
C
9、关于机器人操作，下列说法错误的是（）——[单选题]
AA.不要佩戴手套操作示教盒
BB.工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置
CC.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
DD.操作人员必须经过培训上岗
正确答案：
C
10、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？
（）——[单选题]
AA.手动
BB.自动
CC.示教
DD.增量
正确答案：
B
11、位姿是由（）两部分构成。
——[单选题]
AA.位置和速度
BB.位置和运行状态
CC.位置和姿态
DD.速度和姿态
正确答案：
C
12、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
——[单选题]
AA.平面圆弧
BB.直线
CC.平面曲线
DD.空间曲线
正确答案：
B
13、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
——[单选题]
AA.运动学正问题
BB.运动学逆问题
CC.动力学正问题
DD.动力学逆问题
正确答案：
B
14、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。
——[单选题]
AA.相同
BB.不同
CC.无所谓
DD.分离越大越好
正确答案：
A
15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
——[单选题]
AA.抗干扰能力
BB.精度
CC.线性度
DD.灵敏度
正确答案：
D
16、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（）。
——[单选题]
AA.50mm/s
BB.250mm/s
CC.800mm/s
DD.1600mm/s
正确答案：
B
17、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
——[单选题]
AA.程序给定的速度运行
BB.示教最高速度来限制运行
CC.示教最低速度来运行
DD.报错
正确答案：
B
18、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
——[单选题]
AA.更换新的电极头
BB.使用磨耗量大的电极头
CC.新的或旧的都行
DD.电极头无影响
正确答案：
A
19、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
——[单选题]
AA.OFF
BB.ON
CC.不变
DD.急停报错
正确答案：
A
20、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。
——[单选题]
AA.简单设计
BB.简化设计
CC.冗余设计
DD.功能设计
正确答案：
C
21、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
——[单选题]
AA.优化算法
BB.平滑算法
CC.预测算法
DD.插补算法
正确答案：
D
22、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视——[单选题]
AA.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
BB.生产节拍
CC.系统维护
DD.安全规范和标准
正确答案：
A
23、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。
——[单选题]
AA.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
BB.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
CC.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
DD.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
正确答案：
C
24、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。
——[单选题]
AA.重复定位精度
BB.绝对定位精度
CC.轨迹精度和重复性
DD.关节最大速度
正确答案：
D
25、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。
——[单选题]
AA.动力输送机
BB.重力式输送机
CC.搬运机器人
DD.悬臂式移载机构
正确答案：
A
26、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）——[单选题]
AA.机械式气动夹爪
BB.磁力吸盘
CC.真空式吸盘
DD.机械式液动夹爪
正确答案：
C
27、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
——[单选题]
AA.非接触式
BB.接触式
CC.自动控制
DD.智能控制
正确答案：
C
28、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。
——[单选题]
AA.不变
BB.变小
CC.变大
DD.不确定
正确答案：
C
29、传感器包括以下三个功能部件：
敏感元件、传感元件、（）元件。
——[单选题]
AA.辅助
BB.控制
CC.执行
DD.转换
正确答案：
D
30、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
——[单选题]
AA.一般
BB.重复工作
CC.识别判断
DD.逻辑思维
正确答案：
C
31、远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。
——[单选题]
AA.START
BB.MOTORONSTART
CC.STARTATMAIN
DD.RUN
正确答案：
C
32、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。
——[单选题]
AA.机器人本体
BB.工件传输单元
CC.焊接电源
DD.末端执行器
正确答案：
C
33、无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
——[单选题]
AA.R
BB.S
CC.T
DD.W
正确答案：
A
34、压力控制阀包括（）。
——[单选题]
AA.单向阀
BB.顺序阀
CC.节流阀
DD.压力表
正确答案：
B
35、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。
——[单选题]
AA.编码器线磨损断线
BB.抱闸线磨损断线
CC.动力线磨损断线
DD.编码器线短路
正确答案：
B
36、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。
——[单选题]
AA.180°
BB.360°
CC.大于360°
DD.90°
正确答案：
C
37、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ ）。
——[单选题]
AA.载波频率不一样
BB.信道传送的信号不一样
CC.调制方式不一样
DD.编码方式不一样
正确答案：
B
38、机器人示教点的数据类型是（）。
——[单选题]
AA.tooldata
BB.string
CC.robtarget
DD.singdata
正确答案：
C
39、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（ ）场构成。
——[单选题]
AA.1
BB.2
CC.3
DD.4
正确答案：
B
40、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ）。
——[单选题]
AA.FTP/NFSClient
BB.PCInterface
CC.FlexPendantInterface
DD.RS485
正确答案：
B
41、ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
——[单选题]
AA.ProfibusDP
BB.CC-Link
CC.DeviceNet
DD.RS485
正确答案：
C
42、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。
——[单选题]
AA.正负10v
BB.0到正10v
CC.0到正24v
DD.0到正36v
正确答案：
B
43、在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。
——[单选题]
AA.Unit
BB.DeviceNetCommand
CC.DeviceNetDevice
DD.Part
正确答案：
C
44、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。
——[单选题]
AA.2、4、5、7
BB.2,4,5,7
CC.2-7
DD.5-7
正确答案：
B
45、标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。
——[单选题]
AA.11
BB.26
CC.29
DD.27
正确答案：
B
46、ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。
——[单选题]
AA.PNP类型
BB.NPN类型
CC.PNP\NPN通用类型
DD.MPM类型
正确答案：
A
47、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准IO板卡。
——[单选题]
AA.DSQC651
BB.DSQC652
CC.DSQC653
DD.DSQC654
正确答案：
A
48、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。
——[单选题]
AA.机座
BB.机器人腕部
CC.手指指尖
DD.关节驱动器轴上
正确答案：
A
49、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。
——[单选题]
AA.重复定位精度
BB.速度
CC.工作范围
DD.定位精度
正确答案：
A
50、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
——[单选题]
AA.导航系统
BB.机械结构系统
CC.控制系统
DD.驱动系统
正确答案：
A
51、（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。
——[单选题]
AA.视觉传感器
BB.触觉传感器
CC.力觉传感器
DD.速度传感器
正确答案：
C
52、测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
——[单选题]
AA.脉冲位移
BB.增量位移
CC.线位移
DD.重量增量
正确答案：
C
53、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。
——[单选题]
AA.传动系统中
BB.高扭矩传动系统中
CC.高动态性能的伺服系统中
DD.高负载传动系统中
正确答案：
C
54、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。
——[单选题]
AA.双轴式
BB.分层式
CC.同进轴式
DD.反向轴式
正确答案：
C
55、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
——[单选题]
AA.带与带轮接触面之间的正压力
BB.带的紧边拉力
CC.带与带轮接触面之间的摩擦力
DD.带的松边拉力
正确答案：
C
56、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
——[单选题]
AA.端拾器
BB.基座
CC.手臂
DD.手腕
正确答案：
C
57、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
——[单选题]
AA.机座
BB.机身
CC.手腕
DD.关节
正确答案：
D
58、机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
——[单选题]
AA.二进制
BB.十进制
CC.八进制
DD.十六进制
正确答案：
A
59、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。
——[单选题]
AA.RAPID
BB.SYSPAR
CC.System.xml
DD.HOME
正确答案：
C
60、示教盒的作用不包括（）。
——[单选题]
AA.点动机器人
BB.离线编程
CC.试运行程序
DD.查阅机器人状态
正确答案：
B
61、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（ ）。
——[单选题]
AA.支承手部
BB.固定手部
CC.弯曲手部
DD.装饰
正确答案：
C
62、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
——[单选题]
AA.机柜
BB.驱动系统
CC.计算机
DD.气动系统
正确答案：
B
63、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。
——[单选题]
AA.换向结构
BB.转换电路
CC.存储电路
DD.检测环节
正确答案：
D
64、数字图像处理研究的内容不包括（）。
——[单选题]
AA.图像数字化
BB.图像增强
CC.图像分割
DD.图像存储
正确答案：
D
65、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
——[单选题]
AA.512KB
BB.1MB
CC.1.5MB
DD.2MB
正确答案：
B
66、通过（）方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。
——[单选题]
AA.细分
BB.提高频率
CC.减小电压
DD.改变控制算法
正确答案：
A
67、具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。
——[单选题]
AA.JointMover
BB.VolumeSensor
CC.PlaneSensor
DD.Queue
正确答案：
C
68、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。
——[单选题]
AA.设定位置
BB.修改机械装置
CC.机械装置手动关节
DD.回到机械原点
正确答案：
D
69、RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。
——[单选题]
AA.动作
BB.本体
CC.传感器
DD.其他
正确答案：
A
70、下列指令中哪一个不是计数器指令（）——[单选题]
AA.TON
BB.CTUD
CC.CTU
DD.CTD
正确答案：
A
71、在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。
——[单选题]
AA.LAD
BB.STL
CC.FBD
DD.C
正确答案：
A
72、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。
——[单选题]
AA.在直径圆中转向
BB.在目标点速度降为零
CC.速度为100
DD.转弯角度为100度
正确答案：
A
73、在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。
——[单选题]
AA.2
BB.3
CC.4
DD.5
正确答案：
B
74、射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。
——[单选题]
AA.电磁信号
BB.射频信号
CC.电流信号
DD.电压信号
正确答案：
B
75、RFID系统中的标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。
——[单选题]
AA.耦合元件
BB.读写器
CC.射频模块
DD.电子感应器
正确答案：
A
76、程序reg1:
=14DIV4所得到的reg1的值为（）。
——[单选题]
AA.1
BB.2
CC.3
DD.4
正确答案：
C
77、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。
——[单选题]
AA.数字量
BB.模拟量
CC.逻辑量
DD.布尔量
正确答案：
D
78、定义SpeeddataS1:
=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。
——[单选题]
AA.机器人运动时线速度
BB.机器人运动时角速度
CC.机器人运动时重定位速度
DD.机器人6轴转速
正确答案：
C
79、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。
——[单选题]
AA.TRAP
BB.ROUTINE
CC.PROC
DD.BREAK
正确答案：
A
80、指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。
——[单选题]
AA.机器人程序初始化
BB.机器人带外轴电机时
CC.机器人带多任务处理功能时
DD.机器人带视觉相机时
正确答案：
B
81、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。
——[单选题]
AA.35天
BB.50天
CC.55天
DD.65天
正确答案：
B
82、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。
——[单选题]
AA.MOVEABSJ
BB.OFFS
CC.ACCSET
DD.CROBT
正确答案：
C
83、安全门停止一般常用那种保护机制（）。
——[单选题]
AA.紧急停止
BB.自动停止
CC.常规停止
DD.监控停止
正确答案：
B
84、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。
——[单选题]
AA.重置系统（I启动）
BB.重置RAPID（P启动）
CC.关机
DD.冷启动
正确答案：
A
85、紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。
——[单选题]
AA.FUNCTION
BB.TRAP
CC.PROCEDURE
DD.ROUTINE
正确答案：
B
86、对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。
——[单选题]
AA.NUM:
=1
BB.NUM:
=NUM+1
CC.DECRNUM
DD.NUM+1;
正确答案：
B
87、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。
——[单选题]
AA.MoveJ
BB.MoveJDO
CC.MoveL
DD.MoveLDO
正确答案：
B
88、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。
——[单选题]
AA.全局
BB.本地
CC.任务
DD.程序
正确答案：
B
89、标准IO模块所提供的数字量电压为（）。
——[单选题]
AA.5V
BB.12V
CC.24V
DD.10V
正确答案：
C
90、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。
——[单选题]
AA.3
BB.6
CC.7
DD.9
正确答案：
C
91、调用例行程序R1的正确写法是（）。
——[单选题]
AA.PROCA.LLR1
BB.R1;
CC.CALLR1;
DD.ROUTINER1
正确答案：
B
92、Offs偏移指令参考的坐标系是（）。
——[单选题]
AA.大地坐标系
BB.当前使用的工具坐标系
CC.当前使用的工件坐标系
DD.基坐标系
正确答案：
C
93、Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。
——[单选题]
AA.大地坐标系
BB.当前使用的工具坐标系
CC.当前使用的工件坐标系
DD.基坐标系
正确答案：
B
94、组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。
——[单选题]
AA.二进制数
BB.八进制数
CC.十进制
DD.十六进制
正确答案：
C
95、ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。
——[单选题]
AA.DSQC651
BB.DSQC652
CC.DSQC653
DD.DSQC355A
正确答案：
B
96、MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（）。
——[单选题]
AA.外轴的角度数据
BB.外轴不带偏移数据
CC.外轴带偏移数据
DD.外轴的位置数据
正确答案：
B
97、定义组输入
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