LCD1602液晶完整中文资料.docx
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LCD1602液晶完整中文资料
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液晶LCD1602
（中文资料）
ball
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目录
1.………………………………………………指令介绍
2.………………………………………………显示字符
3.………………………………………显示自定义字符
4.……………………………………使用4线数据传输
1.指令介绍
LCD1602已很普遍了，具体介绍我就不多说了，市面上字符液晶绝大多数是
基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780写的控制程序
可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
字符型LCD通常有14条引脚
线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16
脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，定义如下表所示：
字符型LCD的引脚定义
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HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
这里的RAM与ROM不懂得话，可以看看我整理的另一篇
150.html
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地
址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM
的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格
式来进行的，后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀？
是的，在1602中我
们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：
DDRAM地址与显示位置的对应关系
我们知道文本文件中每一个字符都是用一个字节的代码记录的。
一个汉字是
用两个字节的代码记录。
在PC上我们只要打开文本文件就能在屏幕上看到对应
的字符是因为在操作系统里和BIOS里都固化有字符字模。
什么是字模？
就代表
了是在点阵屏幕上点亮和熄灭的信息数据。
例如“A”
字的字模：
01110
10001
10001
10001
11111
○■■■○
■○○○■
■○○○■
■○○○■
■■■■■
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10001
10001
■○○○■
■○○○■
上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用
“■”代表1。
看出是个“A”字了吗？
在文本文件中“A”字的代码是41H，PC
收到41H的代码后就去字模文件中将代表A字的这一组数据送到显卡去点亮屏幕
上相应的点，你就看到“A”这个字了。
刚才我说了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向
DDRAM的00H地址写入“A”字的代码41H就行了，可41H这一个字节的代码如
何才能让LCD模块在屏幕的阵点上显示“A”字呢？
同样，在LCD模块上也固化
了字模存储器，这就是CGROM和CGRAM。
HD44780内置了192个常用字符的字模，
存于字符产生器CGROM（CharacterGeneratorROM）中，另外还有8个允许用户
自定义的字符产生RAM，称为CGRAM（CharacterGeneratorRAM）。
下图说明了
CGROM和CGRAM与字符的对应关系。
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从上图可以看出，“A”字的对应上面高位代码为0100，对应左边低位代码
为0001，合起来就是01000001，也就是41H。
可见它的代码与我们PC中的字符
代码是基本一致的。
因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用
P1＝'A'这样的方法。
PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM（对于5X8点阵的字符，
可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组），就是CGRAM了。
后面我会详细说
的。
0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其
余字符码（0x10～0x1F及0x80～0x9F）没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指
令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的
指令。
共11条指令：
1.清屏指令
功能：
<1>清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII
码20H;
<2>光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3>将地址计数器（AC）的值设为0。
2.光标归位指令
功能：
<1>把光标撤回到显示器的左上方;
<2>把地址计数器（AC）的值设置为0;
<3>保持DDRAM的内容不变。
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3.进入模式设置指令
功能：
设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个
字符是否移动。
参数设定的
情况如下所示：
位名
设置
I/D
S
0=写入新数据后光标左移
0=写入新数据后显示屏不移动
1=写入新数据后光标右移
1=写入新数据后显示屏整体右
移1个字符
4.显示开关控制指令
功能：
控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数设定的情
况如下：
位名
设置
D
C
B
0=显示功能关
0=无光标
0=光标闪烁
1=显示功能开
1=有光标
1=光标不闪烁
5.设定显示屏或光标移动方向指令
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功能：
使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数设定的情况如下：
S/C
0
0
1
1
R/L
0
1
0
1
设定情况
光标左移1格，且AC值减1
光标右移1格，且AC值加1
显示器上字符全部左移一格，但光标不动
显示器上字符全部右移一格，但光标不动
6.功能设定指令
功能：
设定数据总线位数、显示的行数及字型。
参数设定的情况如下：
位名
设置
DL
N
F
0=数据总线为4位
0=显示1行
0=5×7点阵/每字符
1=数据总线为8位
1=显示2行
1=5×10点阵/每字符
7.设定CGRAM地址指令
功能：
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
DB5DB4DB3为字符号，也就是你将来要显示该字符时要用到的字符
地址。
（000~111）（能定义八个字符）
DB2DB1DB0为行号。
（000~111）（八行）
8.设定DDRAM地址指令
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功能：
设定下一个要存入数据的DDRAM的地址。
9.读取忙信号或AC地址指令
功能：
<1>读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单
片机送来的数据或指令;
当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
<2>读取地址计数器（AC）的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
功能：
<1>将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2>将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
DB7DB6DB5可为任何数据，一般取“000”。
DB4DB3DB2DB1DB0对应于每行5点的字模数据。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
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功能：
读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序：
读状态
输入：
RS=L，RW=H，E=H
输出：
DB0～DB7=状态字
写指令
输入：
RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：
无
读数据
输入：
RS=H，RW=H，E=H
输出：
DB0～DB7=数据
写数据
输入：
RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据
输出：
无
2.显示字符
看了那么多是不是有些晕？
我也是啊，不过慢慢理解还是没问题的。
实际上面说了那么多具体怎么操作我还是没会啊？
好!
咱就简单点。
举个实例，就在LCD1602屏幕上第一行第一列显示个“A”字。
1.先初始化。
（老大！
好像上面没初始化这条指令啊！
）
先别拿东西扔我，说明书上是这么说的。
也就先写入些指令。
//先定义接口
#include
/*****************************************
P1------DB0～DB7
P2.0------RS
P2.1------RW
P2.2------E
*****************************************/
#defineLCD_DB
sbit
sbit
sbit
P1
LCD_RS=P2^0;
LCD_RW=P2^1;
LCD_E=P2^2;
/******定义函数****************/
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
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voidLCD_init（void）;//初始化函数
voidLCD_write_command（ucharcommand）;//写指令函数
voidLCD_write_data（uchardat）;//写数据函数
voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）;//在某个屏幕位置上显示一
个字符,X（0-16）,y（1-2）
//voidLCD_check_busy（void）;//检查忙函数。
我没用到此函数，因为通过率极
低。
voiddelay_n40us（uintn）;//延时函数
//********************************
//*******初始化函数***************
voidLCD_init（void）
{
LCD_write_command（0x38）;//设置8位格式，2行，5x7
LCD_write_command（0x0c）;//整体显示，关光标，不闪烁
LCD_write_command（0x06）;//设定输入方式，增量不移位
LCD_write_command（0x01）;//清除屏幕显示
delay_n40us（100）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环200次就能可靠
完成清屏指令。
}
//********************************
//********写指令函数************
voidLCD_write_command（uchardat）
{
LCD_DB=dat;
LCD_RS=0;//指令
LCD_RW=0;//写入
LCD_E=1;//允许
LCD_E=0;
delay_n40us
（1）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通
写指令。
}
//*******************************
//********写数据函数*************
voidLCD_write_data（uchardat）
{
LCD_DB=dat;
LCD_RS=1;//数据
LCD_RW=0;//写入
LCD_E=1;//允许
LCD_E=0;
delay_n40us
（1）;
}
//********************************
//*******显示一个字符函数*********
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voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）
{
ucharaddress;
if（y==1）
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
LCD_write_command（address）;
LCD_write_data（dat）;
}
//********************************
/*******检查忙函数*************
voidLCD_check_busy（）
过率极低，以
{
//实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令通
//至于不能正常使用LCD。
因
此我没有再用检查忙函数。
而使
do
常好用的。
我试了一下，用
{LCD_E=0;
次循就可完成。
清屏指令
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_DB=0xff;
LCD_E=1;
}while（LCD_DB^7==1）;
｝
******************************/
//********延时函数***************
voiddelay_n40us（uintn）
{uinti;
ucharj;
for（i=n;i>0;i--）
for（j=0;j<2;j++）;
2次循环，
}
//用了延时的方法，延时还是非
//for循环作延时，普通指令只要1
//要用200次循环便能完成。
//在这个延时循环函数中我只做了
//实践证明我的LCD1602上普
通的指令只需1次循环就能可靠完成。
//*******************************
//*********主函数*****************
voidmain（void）
{
LCD_init（）;
LCD_disp_char（0,1,"A"）;
while
（1）;
}
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//*******************************
3.显示自定义字符
上面只是显示了‘A’这一个字符（即将CGROM中的‘A’写入DDRAM）；
下面我再补充一下：
（显示一个自定义字符）
步骤如下：
1.先将自定义字符写入CGRAM
2.再将CGRAM中的自定义字符送到DDRAM中显示
很简单的：
看好了
查看LCD1602的CGROM字符代码表，可以发现从00000000B~00000111B
（00H~07H）地址的内容是没有定义的，它是留给用户自己定义的，用户可以通
过先定义LCD1602的CGRAM中的内容，然后就可以同调用CGROM字符一样来调用
自定义好的字符（这里提示一下，自定义的字符最多可写8个）
那么如何设定CGRAM中的内容呢？
首先我们要把所要编写的字符对应于5X8点阵
的“字模”提取出来，我们可以通过相关的软件来提取，也可以手工提取。
说白
了也就是将点阵的某一行中有显示的点用1表示，无显示的点用0表示，以此形
成该行对应的字模数据。
设定CGRAM的内容，要一行一行的设定，每一行对应一个CGRAM，5X8点阵，
每行5点，共8行，因此要将8行的字模数据都写入CGRAM。
写好后,就可像调
用CGROM字符一样来来调用它了。
定义一行的内容，分两步:
1.设定行地址（CGRAM地址）:
用到的命令如下:
RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
0
0
0
1
DATA
其中：
DB5DB4DB3为字符号，也就是你将来要显示该字符时要用到的字符地址。
DB2DB1DB0为行号。
2.设定CGRAM数据（内容）指令码如下:
RSR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0
1
0
DATA
其中：
DB4DB3DB2DB1DB0对应于每行5点的字模数据。
DB7DB6DB5可为任何数据，一般取“000”。
#include
#include
sbitlcd1602_rs=P0^7;
sbitlcd1602_rw=P0^6;
sbitlcd1602_e=P0^5;
#definelcd1602_sent_datP2
#definelcd1602_datlcd1602_rs=1;
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#define
#define
#define
#define
#define
lcd1602_comlcd1602_rs=0;
lcd1602_writelcd1602_rw=0;
lcd1602_readlcd1602_rw=1;
lcd1602_e_ablelcd1602_e=1;
lcd1602_e_unablelcd1602_e=0;
//此函数定义八个字符分别写入CGRAM的八个地址
unsignedcharcodepic[8][8]={
/*--
调入了四幅图像：
向上
--*/
/*--
/*--
宽度x高度=5x8--*/
宽度不是8的倍数，现调整为：
宽度x高度=8x8--*/
{0x04,0x0E,0x15,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00},//↑
_nop_（）;
lcd1602_e_able;
for（i=0;i<80;i++）
_nop_（）;
lcd1602_e_unable;
read_busy（）;
}
//初始化
voidinit（）
{
read_busy（）;
lcd1602_write_com（0x38）;
lcd1602_write_com（0x0c）;
lcd1602_write_com（0x06）;
lcd1602_write_com（0x01）;
lcd1602_write_com（0x02）;
}
//显示字符串
voidlcd1602_write_character（unsignedcharadd,unsignedchar*p）
{
lcd1602_write_com（add）;
while（*p!
='\0'）
{
lcd1602_write_dat（*p++）;
}
}
//将自定义字符写入CGRAM
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//add是CGRAM的地址（0~7）
//*pic_num是指向一个8位数组的首地址
voidlcd1602_write_pic（unsignedcharadd,unsignedchar*pic_num）
{
unsignedchari;
add=add<<3;
for（i=0;i<8;i++）
{
lcd1602_write_com（0x40|add+i）;
lcd1602_write_dat（*pic_num++）;
}
}
voidmain（）
{
inti=0;
init（）;
//显示CGROM中的字符
lcd1602_write_com（0x80）;
lcd1602_write_dat（'6'）;
//写八个自定义字符到CGRAM
for（i=0;i<8;i++）
lcd1602_write_pic（i,pic[i]）;
//显示八个自定义字符
lcd1602_write_com（0x80+0X01）;
for（i=0;i<0x08;i++）
lcd1602_write_dat（i）;
lcd1602_write_character（0x80+0x40,"test!
success"）;
while
（1）;
}
5.使用4线数据传输
画完自定义字符这是第三步，在液晶屏刷新率不高的情况下，我们可以用1602
的另一种4线数据传输可减少io口的使用数量
希望大家喜欢，由于没有找到相关资料这里只将程序贴出来给大家参考参考
#include
#include
sbitlcd1602_rs=P0^7;
sbitlcd1602_rw=P0^6;
sbitlcd1602_e=P0^5;
/*#definelcd1602_io_writlcd1602_rw=0;
#definelcd1602_io_readlcd1602_rw=1;
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#definelcd1602_io_comlcd1602_rs=0;
#definelcd1602_io_datlcd1602_rs=1;
#definelcd
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