卸船机技术协议签字版.docx
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卸船机技术协议签字版
江苏国信靖江发电厂一期
2×660MW超超临界燃煤发电机组工程
卸船机
技术协议
买方：
江苏国信靖江发电有限公司
设计单位：
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
卖方：
杭州华新机电工程有限公司
二00八年一月
江苏国信靖江发电厂一期
2×660MW超超临界燃煤发电机组工程
卸船机技术协议签字页
江苏国信靖江发电有限公司:
中交第二航务工程勘察设计院有限公司:
杭州华新机电工程有限公司：
目录
附件1技术规范3
附件2供货范围32
附件3技术资料和交付进度40
附件5监造、检验和性能验收试验42
附件8分包与外购50
附件9大件部件情况53
附件12性能考核56
附件1技术规范书
1.总则
1.1本技术协议书适用于江苏国信靖江发电厂一期煤码头工程2台1600t/h卸船机设备的设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2本技术协议书提出的是最低限度的技术要求,并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本技术协议书所列标准要求的高质量产品及其相应服务，并必须满足国家有关安全、环保等强制性标准。
1.3如未对本技术协议书提出偏差,将认为卖方提供的设备符合本技术协议书和标准的要求。
1.4卖方须执行本技术协议书所列标准。
有矛盾时，按较高标准执行。
1.5卖方应遵循买方的总体原则，采用国际先进成熟的技术，如有国外厂商参与分包，卖方应在附件8中详细说明各阶段的合作及分工。
1.6本技术协议书经买、卖双方确认后，作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。
1.7本次卸船机采用整机滚装到货的运输方案。
1.8本工程为交钥匙工程,即卖方应全面负责所投设备的设计、制造、安装和调试及卸船机取证等工作。
并制定详细的安装调试方案及安装调试进度计划。
1.9本工程采用KKS编码系统，卖方应根据买方提供的原则对设备及其辅助系统的零部件进行KKS编码。
2.0招标规范书、技术澄清文件及本技术协议书，作为合同的附件与合同具有同等效力。
2.招标项目名称及内容
江苏国信靖江发电厂一期煤码头工程2台1600t/h桥式抓斗卸船机。
除本机外，每台卸船机还应包括以下配件和附属件（至少但不限于此）：
2.1四只与卸船机出力相配的抓斗（二台卸船机）；
2.2锚定装置及其预埋件；
2.3车挡装置及其预埋件；
2.4防风系缆装置及其预埋件；
2.5地面接线箱（含该箱）至机上的动力电缆（含光缆）/控制电缆及导缆换向装置，该电缆的长度应能保证卸船机从接线箱处沿码头向上下游各运行160m；
2.6地面接线箱（含该箱）至机上的供水缆及导缆换向装置，该水缆的长度应能保证卸船机从接线箱处向上下游各运行160m；
2.7易损备件；
2.8维修工具；
2.9编程器2台（二台卸船机）；
2.10对讲机6对。
3.使用地点
江苏国信靖江发电厂一期煤码头。
4.使用概况
码头上卸船机轨道长度约为270米。
卸船机用于16000～50000t级海轮的卸煤作业。
卸船机能作抓斗升降和开闭、小车行走、前大梁俯仰及整机沿码头轨道行走动作。
卸船机靠江侧门架上设置装有带给料机的煤斗，通过给料机可向码头上的高架皮带机进行均匀供煤作业。
卸船机上设有与码头上的高架皮带机相连的皮带托架。
卸船机的抓斗升降、开闭、小车牵引、大车行走机构应能单独或联合动作。
为确保卸船机安全可靠地工作，应装设各种安全保护和指示装置。
卸船机还需设置防煤落水挡板、除尘、超负荷限止器、航空信号灯、防雷电装置、测风仪、上机工作电梯、喷水压尘设施及机上水箱和水缆卷筒、动力（控制）电缆卷筒、锚定装置、防爬器和夹轮器、检修行车等装置。
本机应具有不需卸下抓斗也可吊运D6系列清舱机进出船舱的功能。
卸船机动力由地面接线箱（随机提供）提供，供电电源为交流6KV、3相、50Hz，经接线箱、卸船机的电缆卷筒送至主开关柜，分别输出给主变压器和辅助变压器，然后进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
5.卸船机主要技术参数
5.1生产率
5.1.1额定生产率
额定抓取行程：
在平均潮位（黄海高程1.5m）情况下，船舶中部舱口，相当于型深一半的平面内，从船舶中心线到卸船机煤斗上方的行程。
额定工况：
抓斗从抓取点开始取料，沿额定抓取行程至料斗中心上方打开抓斗卸料，然后返回抓取点作为一个工作循环的计算时间。
额定生产率：
卸船机在额定工况应能达到每小时卸煤量为1600t。
（计算值，半自动、手动均应满足）
5.1.2最大生产率
抓取点：
船在平均高潮位（黄海高程2.13m），满载情况下，船舱断面垂直中心线上物料最高点。
最大工况：
抓斗从抓取点开始取料，沿最短路径至料斗中心上方打开抓斗卸料，然后返回抓取点作为一个工作循环的计算时间。
最大生产率：
卸船机在最大工况应能达到每小时卸货量为1920t。
（计算值，半自动、手动均应满足）
5.2几何参数
抓斗最大外伸距30m（自江侧轨道中心起计）。
抓斗最大内伸距≥18m（自江侧轨道中心起计）。
起升高度:
轨面以上应满足不卸抓斗吊运D6清舱机
轨面以下～18m
司机室行走距离:
最大外伸距23m（自江侧轨道中心起计）。
最大内伸距～17m（自江侧轨道中心起计）。
轨距22m
基距18m
门架净空高＞8m
5.3最大轮压、最大腿压、最小轮距
5.3.1最大轮压
工作时≤50t
非工作时≤55t
5.3.2最大腿压
陆侧≤440t
江侧≤550t
5.3.3最小轮距＞900mm。
5.4钢轨型号QU120（GB3426－82）。
5.5供电电源及方法：
电源6KV，三相50HZ，供电方式：
电缆卷筒。
5.6供水方式：
水缆卷筒。
5.7整机行走距离：
沿码头面上下游方向各行走160m。
6.作业现场的设计条件和自然条件
6.1物料：
燃煤，容重0.8～0.95t/m3（生产能力和容积设计按0.8t/m3，重量设计按0.95t/m3），含水量≤16％。
粒度：
0～300mm（其中200～300mm占20％）；
静安息角35°～42°，动安息角25°～30°（容积设计取小值）。
6.2船型
设计代表船型为5万t级散货船，兼顾3.5万t级及其它吨级散货船。
船型具体主尺度详见设计船型一览表。
设计船型一览表
船型主要参数
1.5万t
2.0万t
3.5万t
5万t
船长（m）
153
164
190.0
225
型宽（m）
23.0
25
30.5
32.3
型深（m）
12.9
13.5
15.8
18
满载吃水（m）
9.4
9.8
11.2
13
最大载重量（t）
17500
22500
45000
65000
6.3水位（黄海高程）
设计高水位：
3.16m
设计低水位：
-0.40m
6.4设计风速
工作状态风速：
20m/s
非工作状态最大风速：
55m/s
6.5气温
最高气温：
43℃（机房内设备按45℃设计）
最低气温：
-14℃
6.6湿度
最大湿度：
87％
年平均相对湿度：
80％
6.7地震
基本烈度为Ⅵ度
6.8气候条件
有雾气、雷暴。
6.9工况
二台卸船机年卸煤量320万t，三班制作业，每班８小时。
充分考虑工作环境粉尘大，相对湿度大的特点。
6.10卸船机使用寿命30年。
6.11码头高架带式输送机
码头高架平行于桥抓轨道的带式输送机，带宽1800mm，带速3.5m/s，上托辊槽角35°，托辊直径159毫米，输送带理论面距码头面6.5m。
6.12码头面布置见附图。
7标准和规范
卸船机的设计、制造、安装和调试应符合下列标准（最新版本）或由卖方提出、并经业主认可的具有相同水平的其它标准。
国际标准化组织标准ISO
国际电工委员会标准IEC
欧洲搬运工程协会标准FEM
德国工业标准DIN
美国标准ANSI
美国电子工业协会标准EIA
美国齿轮协会标准AGMA
美国焊接协会标准AWS
美国材料试验协会标准ASTM
国标准BS
瑞典工业标准SIS
中国国家标准GB
计量应采用国际单位制。
提供的图纸和文件均应采用中文书写。
8.卸船机和机构的工作级别
卸船机在正常气候条件下应满足昼夜可连续作业的要求，机构和结构设计应确保卸船机安全、可靠地连续运行，维护工作量小。
8.1卸船机工作级别
利用级别U8
载荷状态Q4
工作级别A8
8.2机构工作级别
机构名称
起升、开闭
小车牵引
大车运行
俯仰机构
司机室运行
利用级别
T8
T8
T5
T5
T6
载荷状态
L4
L4
L3
L2
工作级别
M8
M8
M6
M5
M6
9.卸船机的整体稳定性
卸船机的整体稳定性应按FEM标准中有关规定进行设计和验算，保证卸船机在工作状态（风速≤20m/s）和非工作状态（大梁仰起，处于锚定状态，风速＝55m/s）下具有足够的整机稳定性能。
10.材料和工艺
卸船机必须选用优质、符合认可规范的材料，所有材料都应有出厂质量保证书，试验报告，检验记录和合格证书。
用于主要承载结构件的钢板、扁钢最小厚度不得小于8mm，型钢腹板及次要构件的最小厚度应不小于6mm，主要构件钢管的壁厚应不小于8mm，次要构件钢管的壁厚应不小于4.5mm。
所有零件毛坯的质量都应符合认可的标准和规范。
采用的连接材料应符合认可的标准和规范所规定的要求，高强度螺栓、螺母均应经热处理，并应经拉力试验，试验报告应提交给买方保存。
焊接工艺和焊缝的检查应严格遵照被确认的标准和规范，采用合理的焊接工艺，以防止和减少焊接产生的内应力和变形，对焊接变形较大的部位应进行矫正。
焊缝的设计和构造应精心选择，防止发生疲劳性断裂。
外部焊缝均应是连续焊接，其应力最大的断面附近不允许有对接焊缝，所有焊缝均不得有影响质量的缺陷。
钢材的切割应由有资格的人员操作，以使切边具有正确的角度和形状、光洁表面，而无切迹。
应优先采用全自动切割工艺。
重要焊缝应由具有资格证书的焊工操作并向买方提供焊工“资格证书”，应优先采用自动焊接工艺和气体保护焊。
选用焊条的抗拉强度及焊缝强度均应稍高于母材的抗拉强度。
重要焊缝应进行无损探伤，以便于跟踪复查。
无损探伤的标准应按照AWS标准的规定，并向用户提供检验报告。
以下部位的检验范围是：
所有钢结构主体的对接板和受拉应力处100％UT+15％RT
前拉杆生根对接焊缝100%UT+20％RT
小车、大梁、门架、梯形架的一般焊缝（对焊透焊缝）
30％UT+5％RT
抓斗对接处（对焊透焊缝）50％UT+5％RT
焊接工艺和管理应按照AWS标准的要求做到：
✧采用低氢焊条
✧施焊前对焊条按工艺要求预热烘干，现场采用保温箱，随取随用。
焊条在烘箱外不得超过四小时，否则必须重新烘干；
✧广泛采用埋弧焊和自动或半自动焊及CO2气体保护焊；
✧根据板厚和技术条件选定焊条直径、焊机和焊接电流；
✧采用引弧板和尽量避免立焊、仰焊；
✧焊后，对焊缝进行打磨，要求过渡平滑，外形光整，以提高抗疲劳能力
✧钢板、型材使用前应进行校直和整平。
钢板、型材的矫直与弯曲成型必须采用加压工艺，不得锤击。
对使用的钢材应进行预处理，使金属表面达到瑞典Sa2
级。
外露螺栓螺帽均应采用镀锌、镀铬，M12以下的螺栓、螺母、垫圈应采用不锈钢制造。
板料下料均应采用数控切割或仿形自动、半自动切割。
如无法避免手工切割时，将采用打磨来消除手工切割痕迹。
钢结构上的孔，应是钻削孔或铰制孔，不允许冲孔，并应符合被认可的标准和规范。
重要的轴类应进行材料试棒试验，并应向买方提交有关的试验报告。
采用轮缘轧制直接成型钢质或特殊尼龙整体轻型滑轮，滑轮转动惯量应尽量小、绳槽硬度应适当，既耐磨又不影响钢丝绳寿命。
所有机加工件必须符合认可标准和规范的精度等级。
凡需要热处理的机械零件均应按各自的标准和规范所规定的要求进行热处理。
铸锻件、金属焊接成形的机加工件必须消除残余应力，以保证尺寸精度。
钢丝绳的结构和性能必须满足卸船机的使用要求，并应符合被认可的标准和规范。
钢丝绳强度不大于1800Mpa。
钢丝绳应具有出厂检验证书，出厂时应涂润滑脂保护。
11.钢结构
11.1主机架钢结构
钢结构应具有足够的强度和刚度，整个构件线条流畅，受力明确，所有斜杆、撑杆、应使用管结构，具有外形美观、风阻力小，不易发生风振的优点，对起重机金属构件上容易产生积水的地方均有排水孔，在所有箱型构件上应设置检查用密封人孔。
门框立柱间的斜撑、横撑联接采用螺旋管结构，门框和主梁以及横梁之间的联接应采用焊接结构。
金属结构设计允许的跨中垂直静挠度及悬臂端部的垂直静挠度应经买方认可。
11.2门架
应对整机的静刚度、动刚度进行校核。
门架为焊接箱型结构，门框上部与起重机主梁之间用焊接联接，确保起重机具有足够的整体刚度，减少满载小车起、制动时卸船机的水平晃动，以利司机舒适操作，其刚性控制应在规范的要求之内。
门架下方设置千斤顶的顶升点。
顶升点的位置应符合买方码头要求或在设计方进行码头施工图设计前由买方提交给设计方。
门架主要构件应采用高质量钢板焊接的箱型结构。
前后门框间应采用双面自动焊制造的螺旋管支撑，应采用全部刚性联接使门框在小车运行方向具有较强的刚性，在小车制动中，应使结构的变位达到最小值，有利司机操作减小晃动。
11.3外伸梁和后梁
外伸梁和后梁，均应采用箱梁焊接结构，在梁的顶部，铺设有承轨梁。
承轨梁表面应具有良好的平直度。
小车轨道接头采用无冲击轨道接头，车轮通过接头处应能够平滑过渡，当外伸梁在非工作位置时，外伸梁上应有挡住小车冲击大梁的挡块，确保这时小车不会逸出大梁。
在后梁和外伸梁上应铺设无接缝式小车轨道，轨道安装精度符合ＦＥＭ规范。
轨道与承轨梁之间应安装覆有增强橡胶的垫板和特殊压板，以减少和隔离振动。
在中后梁和外伸梁上，应有走道、台阶和平台，以便于安全、方便地保养和检修梁上所有的设备，并确保当司机室处在中梁和外伸梁的任何位置上时，司机都能安全地撤离小车。
11.4拉杆
主梁的两根拉杆应为焊接结构，断面呈I型，应采取特殊工艺措施保证两根拉杆受力均匀。
11.5主梁铰点
主梁铰点应为耐磨自润滑钢衬套。
主梁不工作时至少能仰起80°，以保证船的靠离泊作业。
11.6小车架
小车架应设计合理，结构简单，有足够的强度和刚度。
小车架的焊接、安装等工艺措施应能保证小车在长期的工作期中形位公差的控制。
小车架上应设有安全支承块，以防即使车轮或车轮轴断裂等意外情况下，小车架也不会坠落下地。
小车架四角应设置缓冲器，以减缓满载小车以额定速度撞击轨道末端车挡时产生的冲击。
小车架上应设有维修和更换车轮用的通道、平台和栏杆。
小车架上应设有减小轮缘阻力的小车行走水平轮，使小车运行平稳，水平轮应安装在偏心轴上，用以调整水平轮与轨道间隙。
小车上的车轮、水平轮装配应容易快速地更换和维修，水平轮的布置形式应能保证小车运行对中，不会产生车架偏斜而造成阻力增加冲击，车轮的形式应符合所选用的的小车轨道规格，车轮采用优质材料锻造，车轮的工作面应淬火处理，硬度HRC45～55。
小车轨道的材料、安装要求应符合所认可的标准和规范，小车轨道下应垫有橡胶或是其它经买卖双方认可的材料制成的垫板，以减少振动和噪声。
小车还应装有车轮轮缘涂油器。
在小车架的适当位置应设顶升点，并应提供顶升工具。
11.7平台、走道、阶梯和栏杆
平台、走道、阶梯和栏杆的设置应便于携带工具和其他设备的工作人员到达需要进行检查、维修和更换零部件的地方，并应具有足够的操作空间，通行方便，安全可靠，所有的平台、走道、阶梯和栏杆的尺寸均应符合电力系统安全规程中的相关要求。
走道、平台与其上方物体间的净高度不小于2m，走道应由型钢焊接而成，其宽度应不小于700mm。
阶梯应尽可能采用倾角45°～55°的斜梯。
必要时采用直梯，每节直梯不超过4m，踏板间距180～230mm之间，栏杆高度为1150mm，中间应设两道护拦，平台底部有不小于100mm的挡脚板。
走道、阶梯踏板采用热浸锌钢格板，栏杆采用ф45焊接钢管。
扶梯应有足够的刚度并应牢固装设，以防晃动。
扶梯踏板采用热镀锌格栅板。
格柵板須用全自动熔接机熔接，不得造成母材熔蚀。
格柵板焊渣应清除干净。
格柵板制造成型后，均須热鍍鋅做表面处理。
鋅糟內鋅液純度須在95%以上,溫度450℃～460℃,鍍鋅量：
610g/m²以上。
扁钢間距：
中心距20±2mm。
扭转方钢間距：
中心距100±2mm，并每間隔30mm扭转90度。
全部使用CNSSS-400钢材。
平台扶梯按《火力发电厂钢制平台扶梯设计规定》（DLGJ158-2001）设计制造。
12.机构
卸船机各机构必须安全可靠，工作平稳，工作时的振动和噪声应符合规范要求。
采用机械差动齿轮箱四卷筒牵引小车式机构布置的桥式抓斗卸船机。
12.1一般机械零部件
12.1.1钢丝绳卷筒
钢丝绳卷筒应为焊接结构，由高强度钢板卷制成筒体，焊接后经探伤和消除应力，然后加工绳槽和配合面。
绳槽为深槽型。
卷筒应按单层缠绕设计，并应设有钢丝绳防松和排绳装置，绳端应用螺栓压板压紧绳头，除工作圈和压绳圈外还应有备用圈3圈。
卷筒采用滚动轴承支承。
筒绳直径比≥28。
在钢丝绳卷筒上还应留有不少于60m的备用钢丝绳，以便于钢丝绳的更换。
钢丝绳卷筒应做静平衡试验。
12.1.2滑轮组
在某些滑轮组上应设有防止钢丝绳跳槽的保护装置，滑轮的选用应考虑系列化，设计中应充分考虑滑轮检查、润滑、安装和更换的方便。
按钢丝绳中心计算的滑轮直径（mm）/钢丝绳直径（mm）的轮绳直径比系数可按以下标准选取：
起升、开闭、小车：
≥28
俯仰等机构的滑轮：
≥25
抓斗内滑轮：
≥23
12.1.3钢丝绳
起升开闭钢丝绳使用多股线接触左、右旋向、进口钢丝绳，抓斗开闭绳采用自润滑效果较好的麻芯柔性钢丝绳，各机构的钢丝绳的安全系数按用途合理选择，其结构和性能满足卸船机的使用要求，符合被认可的标准和规范。
钢丝绳具有出厂检验证书，出厂时涂润滑脂保护。
12.1.4减速器
抓斗起升、开闭机构和小车运行机构、大车运行机构均采用剖分式焊接结构全密闭型减速器。
减速器的齿轮润滑采用齿轮溅油润滑，设计油池温升不得超过350C，轴承温升不得超过450C。
减速器应采用自然散热冷却。
减速器上的油位计和泄油孔的安装位置便于日常的维修和检查。
减速器应设吊环，油位、油压、油温显示器，放油口螺栓采用磁性塞。
齿轮设计和制造的标准不低于美国AGMA11级，装配后应进行跑合试验，主要机构齿轮（起升、开闭、小车）采用硬齿面，齿面硬度HRC58～62，并利用磨齿、修齿提高其精度，改善其配合精度和使用寿命。
各机构使用的减速器应与卸船机同寿命。
起升、开闭及小车的运行机构高速轴的轴承寿命应不低于35000小时。
减速器轴承应有良好的润滑，应严格控制轴承处的温升。
机房内减速器的放油口应充分考虑便于废油收集。
大车、给料机、俯仰减速箱选用应征得业主认可。
机械差动齿轮箱选用杭齿、南高齿生产的产品。
减速器的设计选型应充分考虑环境温度对减速器的起动和热功率的影响。
12.1.5联轴器
主要机构的电动机与减速器的连接应采用挠性联轴器。
联轴器应有足够的承载能力，耐冲击、耐振动，并具备补偿性能。
联轴器外部设有安全保护罩。
联轴器应经动平衡和静平衡试验，试验报告应提交给买方。
联轴器应采用优质锻钢制造，应保证加工精度，减少噪音。
应进行适当的热处理，并进行无损探伤，探伤报告应提交给买方。
联轴器的安全系数按FEM规范，对提升、闭合装置，其安全系数n≥2，对其它水平运行机构，其安全系数n≥1.5。
12.1.6制动器
制动器应选用盘式制动器，通过螺旋型弹簧实现常闭式制动。
通过液压推杆作用进行开释。
盘式制动器在制动块磨损后，应能自动调整间隙，当间隙自动补偿功能失灵时，还可用人工手动调整间隙。
制动轮（盘）应作动平衡试验，试验报告应提交给买方。
主起升和小车制动设有缓冲装置。
大车的行走采用三合一驱动装置。
制动器采用进口产品。
按照国际通用规范的要求，制动器的制动块中应不含石棉材料。
12.1.7车轮
大车、小车车轮应采用优钢铸造或轧制成坯精加工而成的带轮缘车轮，踏面和轮缘侧应进行表面淬火，硬度达HB320～350，淬硬深度大于10mm。
12.1.8轴承
除销轴联接处，其余转动部分的所有轴承，包括电缆卷筒和钢丝绳卷筒轴承，均须采用工作寿命至少为35,000工作小时的滚动轴承，轴承的设计计算和选用符合FEM的有关规定。
主要机构只能使用原装进口的SKF、FAG和INA轴承，其余辅助机构如维修吊等可采用国产优质轴承。
具体各机构使用轴承情况在设计联络会时由卖方提供交业主认可。
12.2起升机构（闭合机构）
起升机构包括驱动装置、取物装置和钢丝绳缠绕系统三大部分。
起升、开闭机构的工作性能必须满足本技术协议书中规定的有关设计要求，并应适应船舶在高潮位空载及低潮位满载时的作业要求。
12.2.1起升机构（闭合机构）的布置
机械差动式四卷筒牵引小车式卸船机的起升、开闭机构驱动装置应由二台交流电动机、二套带有行星齿轮付的差动减速器、二只制动器、四只卷筒和联轴器等主要零部件组成，全部安装在机器房内。
12.2.2起升机构（闭合机构）的制动器
起升、开闭机构的高速轴上应各装有一只各自独立的常闭液压盘式制动器。
每只制动器应具有足够的制动力矩，在长期繁忙的使用中应能确保抓斗准确安全定位。
制动器采用进口产品。
12.2.3钢丝绳卷绕系统
钢丝绳卷绕系统应布置合理，尽量减少钢丝绳反向弯折的次数，钢丝绳绕进或绕出滑轮槽的最大偏角不大于5°，并应设有效的防止钢丝绳脱槽装置。
应采取有效的措施，减少起升支持绳和闭合绳在二个相邻滑轮最大水平距离内的下垂度，确保抓斗在任何情况下都能正常开、闭动作。
使用中钢丝绳应能方便的更换，为减轻钢丝绳磨损时的更换工作量，应在差动齿轮箱和电气上作出特殊的布置，使四卷筒中的每一个卷筒都能独立地工作。
当采用起升机构吊运清舱机械时，应具有不拆抓斗慢速吊运清舱机械的能力，并且，抓斗底部与清舱机顶部之间的净空应≥1500mm，清舱机底部与卸船机煤斗上表面之间的净空应≥1000mm。
所有钢丝绳托绳装置均采用重型托辊。
重型托辊的设计和选材应保证耐磨、安全和长期可靠运行。
清舱机械最大可能的规格，长5.5米，宽3.5米，高3.3米，自重20.5吨。
12.2.4起升、闭合机构应有以下限位和连锁功能：
极限起升高度处自动紧急停车；
正常最大起升高度时自动停车；
正常最大起升高度前的自动减速；
正常最低位置前的自动减速；
正常最低位置时自动停车；
下降到极限位最低位置时自动紧急停车；
下降速度超过额定值15%时的自动停车的超速保护；
防止钢丝绳过度松驰；
其他各种保证安全操作如起升重量检测、超负荷限制、速度限制的功能。
12.3小车牵引机构
小车牵引机构包括小车和钢丝绳卷绕系统及驱动装置等，小车牵引机构的工作性能必须满足本技术协议书中规定的有关要求。
四卷筒牵引小车技术方案的小车运行机构是与起升、闭合机构合成一体的，由负责小车驱动的交流电机和起升、开闭机构的驱动电机、差动齿轮箱共同实现四卷筒的差动。
牵引机构高速轴应设常闭式制动器，制动器在长期繁忙使用中，应能确保小车在任何水平位置准确安全地定位。
小车在逆（顺）风（风速为20m/s）以及规范允许坡度时的情况下应均能正常地运行。
小车运行
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