PLC课程设计.docx

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PLC课程设计

PLC课程设计

学院：

     工程与设计学院

专业：

机械设计制造及其自动化

班级：

姓名：

学号：

目录

第一章课程设计目的、性质及目标.......1

1.1课程设计目的............................................................................1

1.2课程设计性质............................................................................1

1.3课程设计的目标........................................................................1

1.3.1基础知识目标.........................................................................1

1.3.2能力目标.................................................................................1

第二章PLC控制系统设计课题设计..........2

2.1.1自动售货机控制系统..............................................................2

2.1.1控制要求..................................................................................2

2.1.2自动售货机I/O分配及软元件说明.......................................2

2.1.3自动售货机I/O接线图...........................................................3

2.1.4指令表程序..............................................................................3

2.1.5梯形图......................................................................................7

2.1.6实物调试................................................................................10

2.2双速电机（课题一）...............................................................13

2.2.1控制要求................................................................................13

2.2.2双速电机I/O分配................................................................13

2.2.3双速电机I/O接线图............................................................13

2.2.4指令表程序...........................................................................14

2.2.5梯形图...................................................................................15

2.2.6实物调试...............................................................................15

第三章实验总结与心得......................................18

第一章课程设计目的、性质及目标

1.1课程设计目的

现代电气控制是自动化专业中一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用，并通过分析查找设计中遇到的问题，拓宽思路，培养独立研究完成课题的能力，为今后的实际工作打下良好的基础。

1.2课程设计性质

本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《电气控制与PLC》理论课程后，进行的实践教学。

通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。

1.3课程设计的目标

1.基础知识目标

（1）理解电气线路的工作原理。

（2）掌握常用电器元件的选用。

（3）掌握根据控制要求设计电气控制线路和梯形电路。

（4）掌握实物连接、软件仿真与联机调试。

（5）掌握电气控制设备的图纸资料整理。

（6）掌握计算机电气绘图软件的使用。

2．能力目标

（1）掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力。

（2）掌握综合运用专业及基础知识、解决实际工程技术问题的能力。

（3）具有自学能力、独立工作能力和团队协作能力。

第二章PLC控制系统设计课程设计

2.1自动售货机控制系统

2.1.1控制要求

1）投入的硬币只能是1角、5角、和1元3种。

2）有两种饮料可以选择：

汽水和咖啡。

汽水的价格是2元；咖啡的价格是3元。

3）当投入的钱币大于等于2元时，按下汽水选择按钮可以出汽水；当投入的钱币大于等于3元时，按下咖啡的按钮可以出咖啡。

4）当钱币没有用完，可按下退币按钮，系统自动退回钱币。

2.1.2自动售货机I/O分配及软元件说明

输入

输出

其他软元件

输入继电器

作用

输出继电器

作用

名称

作用

X0

1角投币

Y1

汽水指示

D0

投币数、余额

X1

5角投币

Y2

咖啡指示

M30

可以买汽水

X2

1元投币

Y3

汽水出口

M33

可以买咖啡

X3

汽水选择

Y4

咖啡出口

M20

选择汽水

X4

咖啡选择

Y5

退币口

M21

选择咖啡

X5

找零按钮

Y16~Y10

显示余额个位

M67~M60

余额的8位BCD码

Y26~Y20

显示余额十位

M50

有余额

T2~T5

出货延时

T6

退币延时

2.1.3自动售货机I/O接线图

2.1.4指令表程序

0LDPX000

X000=1角

2ADDK1D0D0

9LDPX001

X001=5角

11ADDK5D0D0

18LDPX002

X002=10角

20ADDK10D0D0

27LDM8000

28CMPD0K20M0

35CMPD0K30M10

42LDM0

43ORM1

44OUTM30

45LDM10

46ORM11

47OUTM33

48LDM30

49ANDPX003

51SETM20

52SUBD0K20D0

59LDM33

60ANDPX004

62SETM21

63SUBD0K30D0

70LDM30

71ANIM20

72LDM20

73ANDM8013

74ORB

75OUTY001

Y001=汽水指示灯

76LDM33

77ANIM21

78LDM21

79ANDM8013

80ORB

81OUTY002

Y002=咖啡指示灯

82LDM20

83ORM21

84BCDD0K2M60

89SEGDK1M60K2Y010

94SEGDK1M64K2Y020

99LDM20

100OUTT2K30

103OUTT3K80

106LDT2

107OUTY003

108LDT3

109RSTM20

110LDM21

111OUTT4K30

114OUTT5K80

117LDT4

118OUTY004

119LDT5

120RSTM21

121LDY003

122ORX004

123CMPD0K0M50

130LDX005

131ANDM50

132ORY005

Y005=退币口

133OUTT6K50

136OUTY005

Y005=退币口

137LDT6

138OR=D0K0

143ZRSTM0M100

148ZRSTM1Y027

153RSTD0

156END

2.1.5梯形图

2.1.6实物调试

图一为可购买汽水状态

图二为可购买汽水、咖啡状态

图三为退币状态

图一可购买汽水状态

图二可购买汽水、咖啡状态

图三退币状态

2.2双速电机（课题一）

2.2.1控制要求

某机床主轴和润滑油泵各出一台电动机带动。

主轴电机是一台双带电机。

要求主轴电机必须在油泵电机开动后才起动，主轴电机能实现正、反转，且主轴电机既可低速起动又能高速起动，高速起动时应选低速起动经延时后自动换成高速运行，主轴电机设有单独停车控制，且应有短路和过载保护。

2.2.2双速电机I/O分配

X0起动

X1停止

X3变速

X4-X5正反转

Y0-Y4指示灯

2.2.3双速电机I/O接线图

2.2.4指令表程序

2.1.5梯形图

2.1.6实物调试

图甲：

Y0灯亮，电机起动

图乙：

Y1灯亮，电机低速起动

图丙：

电机低速起动30S后，电机高速正转

图丁：

电机高速反转

图甲电机起动

图乙电机低速起动

图丙电机低速起动30S后，电机高速正转

图丁电机高速反转

第三章实验总结与心得

一个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。

我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。

自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。

这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。

通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

也让我了解到理论和实践是两个不同的概念，理论是实践的基础，但是没有实践光有理论是无法将事情做好的，因此我们在做任何事情的时候都必须要将理论和实践结合起来。

不光在知识上，在做事方面我也学到很多，我们必须要多问老师，多向老师请教，多与同学交流，自己想来想去想不明白的事情，老师一句就能够点明了，自己克服不了的问题，跟同学交流下，就迎刃而解了。

因此我们学会问为什么也是一个非常重要的习惯在我们今后的生活当中。

本次实习主要任务是自动售后机的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。

要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。

刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。

通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。

同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境。

这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。

人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。

以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。

不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。