半自动钻床课程设计改分解.docx
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半自动钻床课程设计改分解
课程设计
设计题目半自动钻床
学院机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学号1103010422
学生姓名张杰
指导教师朱秋玲
完成时间2013年6月
目录
第一章设计要求3
1.1设计题目3
1.2设计任务3
1.3设计提示4
第二章设计工作原理5
2.1机构的工作原理5
2.2传动机构的选择和工作原理5
第三章功能分解图，执行机构动作7
3.1功能分解图如下图7
3.2执行构件的选择7
第4章运动方案的选择9
4.1减速机构9
4.2进刀机构9
4.3送料系统10
4.4定位系统11
第5章执行机构设计过程及尺寸计算12
5.1送料凸轮机构机构采用如下分析12
5.2进刀机构的设计12
第6章机构运动总体方案图（机构运动简图）16
第7章工作循环图17
第8章设计总结18
半自动钻床的设计
1.1设计题目及原始数据
设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
方案号
进料机构
工作行程
/mm
定位机构
工作行程
/mm
动力头
工作行程
/mm
电动机转速
/（r/min）
工作节拍
（生产率）
/（件/min）
C
30
20
10
960
1
1.2设计任务
1.2.1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；
1.2.2设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；
1.2.3图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；
1.2.4凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；
1.2.5设计计算其他机构；
1.2.6编写设计计算说明书；
1.3设计提示
1.3.1钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
1.3.2除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见下表。
1.3.3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机构运动循环要求表
10º
20º
30º
45º
60º
75º
90º
105º～270º
300º
360º
送料
快进
休止
快退
休止
定位
休止
快进
休止
快退
休止
进刀
休止
快进
快进
快退
休止
1.3.4机构的工作原理
该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的凸轮机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，简图如下：
2.2传动机构的选择和工作原理
2.2.1传动机构的作用
2.2.1.1把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2.2.1.2把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
2.2.1.3用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求
2.2.1.4把原动机输出的等速回转运动转变
2.2.1.5实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
2.2.1.6由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
2.2.2传动机构选择的原则
2.2.2.1对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2.2.2.2对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。
2.2.2.3当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。
2.2.2.4执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。
2.2.2.5主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
2.2.2.6动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
第3章功能分解图，执行机构动作
3.1功能分解图如下图
3.2执行构件的选择
3.2.1减速传动功能
选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。
3.2.2定位功能
由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。
3.2.3进料功能
进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用复位弹簧来实现，然后通过杆件连续作用于加工原件上的力来实现建工元件的连续传递，实现进料。
3.2.4进刀功能
采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.
第4章运动方案的选择
4.1减速机构
定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=480传动比很大，要用多级传动。
如图：
4.2进刀机构
采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性.。
4.3送料系统
采用凸轮机构实现送料的快进、休止、快退、休止，先由主轴转动带动凸轮将工件运至加工位置，然后由弹簧的回复力士杆件带动凸轮回到原位置，实现一个运动过程，此后，凸轮往复循环运动，实现送料的连续。
4.4定位系统
定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。
第5章执行机构设计过程及尺寸计算
5.1送料凸轮机构机构采用如下分析
凸轮机构采用直动滚子端面柱体凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现进料功能。
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。
具体设计如下:
设计基圆半径r=20mm,
凸轮转角λ=0°——30°,送料机构快进,推杆行程h=30mm;
凸轮转角λ=30°——45°,送料机构休止,推杆行程h=0mm;
凸轮转角λ=45°——90°,送料机构快退,推杆行程h=-30mm;
凸轮转角λ=90°——360°,送料机构休止,推杆行程h=0mm;
5.2进刀机构的设计
5.2.1凸轮摆杆机构的设计
5.2.1.1由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动；
5.2.1.2用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；
5.2.1.3弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。
具体设计步骤如下：
（1）.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为20°：
凸轮转角λ=0-55°,β=0°;
凸轮转角λ=55°-270°，刀具快进，β=20°
凸轮转角λ=270°-300°,β=0°
凸轮转角λ=300°-360°
（2）.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=20°,l=10mm，
（3）.得到r=46.80mm，
5.2.2进刀连杆机构
根据要求，进刀机构工作行程为10mm，可取BCDE四杆机构的极位夹角为10度，则由
得K=1.12，急回特性不是很明显，对进刀机构来说并无影响。
各杆尺寸：
AB=75BC=30.2CD=88DE=11.5BE=100EF=46.80
以上尺寸满足要求。
5.2.3定位凸轮推杆机构的设计
凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。
具体设计如下:
设计基圆半径r=40mm,偏心距e=20
凸轮转角λ=0°——10°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;
凸轮转角λ=20°——30°,定位机构快进,推杆行程h=20mm;
凸轮转角λ=30°——50°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;
凸轮转角λ=50°——90°,定位机构快退,推杆行程h=-20mm;
凸轮转角λ=90°——360,定位机构休止，推杆行程h=0mm;
设计偏心距e=20的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为20mm,故如此设计。
5.2.4行星轮系的计算
用行星轮系传动
传动比=n输入/n输出=480传动比很大，要用多级传动。
然后由主轴输出，在经过带轮传递到凸轮轴。
第6章机构运动总体方案图（机构运动简图）
第7章工作循环图
第8章设计总结
紧张的课程设计顺利结束了。
在这设计过程中，我从原来对本专业并不十分了解的状况下,开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握.在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都产生了不同程度的疑问，通过自己冷静，独立的思考最后都得到了不同程度的解决。
并且,培养了我查阅机械类书籍的能力,为我以后的学习打下了扎实的基础。
一星期的课程设计虽然辛苦，使我感觉到课程设计的必要性。
因为他使我的收获不小。
不仅使我了解的机械知识越来越多，而且使我的WORD知识得到了提高，也初步地接触了其他一些机械方面的软件为我以后学习这些软件打下了一定的基础。
在课程设计中，我的逻辑思维能力得到了培养，促进了我的形象思维与抽象思维能力的提高和对空间机构的想象能力。
机械学作为一门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。
在新的历史条件下，机械学与多种学科联系更为紧密，它的综合性更强。
相信我们工科学生在进行了认识实习、金工实习、生产实习、课程设计、毕业实习，特别是以后的毕业设计对整个大学阶段的知识的掌握会更加牢固。
同时在以后的学习中会不断拓宽自己的知识面，结合生产实际，一定能更好的掌握机械知识
我相信在进行了实习、金工实习、生产实习、课程设计、毕业实习，都在为以后的毕业设计作准备。
我们只有认真的完成各种学实习和课程设计才能有一定的实战经验去更好地做以后的毕业设计。
同时也是对自己在整个大学阶段的知识的掌握多少和自我能力的验证。
在以后的学习中会不断拓宽自己的知识面，结合生产实际，一定能更好的掌握机械知识。
参考文献：
[1]《机械原理课程设计指导书》裘建新北京:
高等教育出版社,2005
[2]《机械原理》第七版孙恒陈作模葛文杰北京:
高等教育出版社,2009
半自动钻床
1、设计题目
设计加工如附图13所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
附图13加工工件
半自动钻床设计数据参看附表7。
附表7半自动钻床凸轮设计数据
方案号
进料机构
工作行程
mm
定位机构
工作行程
mm
动力头
工作行程
mm
电动机转速
r/mm
工作节拍（生产率）
件/min
A
40
30
15
1450
1
B
35
25
20
1400
2
C
30
20
10
960
1
2、设计任务
1）、半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2）、设计传动系统并确定其传动比分配。
3）、图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。
4）、凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5）、设计计算其他机构。
6）、编写设计计算说明书。
7）、学生可进一步完成：
凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
3、设计提示
1）、钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2）、除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见附表8。
3）、可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
附表8机构运动循环要求
凸轮轴
转角
10º
20º
30º
45º
60º
75º
90º
105º～270º
300º
360º
送料
快进
休止
快退
休止
定位
休止
快进
休止
快退
休止
进刀
休止
快进
快进
快退
休止
升级会员 