SV串口配置.docx
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SV串口配置
今天，主要内容为7_S5PV210学习_配置串口：
一、配置串口
好期待串口啊...O（∩_∩）O哈！
你是不知道，我的一直都是的插针，用的这个板子是的插针，
我的好多设备都不能上，包括我最喜欢用的LCD1602...写个程序看看效果那叫费劲啊！
说明：
串口是什么我不想说了，英文名字简写UART．．．
关于S5PV210的串口还是要说一说，共有四个串口，波特率最高3Mbps。
每个串口都有属于自己的两个接收、发送缓冲区（FIFO），其中，UART0的256Byte（字节），UART1为64Byte，UART2和UART3为16Byte。
S5PV210的波特率可编程，可以设置具有1个或者2个停止位，可以设置有无校验位，可以设置5bit、6bit、7bit、8bit的数据宽度。
S5PV210的每一个串口包含一个波特率发生器，一个发送和接收的控制单元。
而波特率发生器的时钟源为“PCLK”或者“SCLK_UART”。
S5PV210接收和发送都有一个移位寄存器，用于临时存储要发送或者接受的数据，在使用FIFO的情况下，数据会自动从FIFO进入这两个区域，如果不使用FIFO，数据可直接写入或者读出移位寄存器。
本图在数据手册P854。
第一部分配置串口
1.串口时钟配置
你没有看错，上来第一件事情就是时钟...
呵呵...如果前面的“时钟配置基础”的内容看的好，我保证，这部分就是SoEasy啊...
没得说，第一件事，当然是要找一个工作的串口了！
我的这个板子的串口1使用起来特别方便，所以我就选择用这个了，
其他的串口配置方法也都差不多，强烈建议读者朋友用其他的串口。
首先，我们要找到时钟源，上火，SCLK_UART的设置这么麻烦...我还是用PCLK吧。
用SCLK_UART还是PCLK的设置是在UCNn[10]设置的。
我们怎么知道的看图啊。
PCLK时钟频率是由前面的时钟配置部分设置的，我们在前面已经进行配置了，就是那个PCLK_PSYS，还记得PSYSdomain吧这个是外设时钟域哦~
现在回到时钟配置那一个部分，看一看PCLK在哪里，要如何配置。
（1）PCLK时钟配置
上一节时钟配置部分已完成，用的是50MHz...的。
就是那个PCLK_PSYS了。
（2）串口时钟配置
我们选好PCLK作为时钟输入，要通过UCONn[10]的设置。
我们配置串口1，应该设置UCON1[10]
先看看UCON寄存器到底是用来做什么的。
从名字我们可以猜出大概，UARTConfigure.
默认值0，而0正好表示时钟源是PCLK，那么没有什么犹豫的，我们就不用管它了，呵呵，暂时这样就行。
2、波特率设置
没得说，我们就要115200了..
关键是如何配置呢通过寄存器UDIVSLOTn，同样的，我的要设置的是UART1，所以就要配置UDIVSLOT1了，我想到这里后，一般人都应该明白独立串口是什么意思了...
先看一个手册P879的公式。
说实话，我就特别不理解三星的这个设置方法是怎么来的！
DIV_VAL=UBRDIVn+（numof1'sinUDIVSLOTn）/16
DIV_VAL=（PCLK/（bpsX16））-1
or
DIV_VAL=（SCLK_UART/（bpsX16））?
1
假如：
这里的PCLK是50MHz，bps是115200，DIV_VAL=
这样，我们就得出UBRDIV1=26，而
（numof1'sinUDIVSLOTn）/16=
（numof1'sinUDIVSLOTn）=X16=
这样，我们就可可以设置UDIVSLOT1寄存器了，给它的值，对它来说没有什么意义，只要有2个1可以了，也就是说，我可以设置为3或者5或者6，只要转化成二进制后带有两个1就可以了！
记得总位数不能超过16bit哦！
！
我这里就设置为3好了。
最终得出，在PLCK=50M的情况下，UBRDIV1=26，UDIVSLOT1=3，就得出波特率115200.
纠错，在我写完这篇文章之后调试程序时候发现，如果只是取两个1，串口将不能工作，最后我改成3个1之后才好用的！
其实，这个不能怪我，我真的没有弄明白S5PV210的串口的这两个值是如何设置的，不过，最后还是让我找到原因了！
3、串口数据格式
我们串口要工作在正常模式，无奇偶校验，一个停止位，8Bit的数据长度。
有了这个想法，就要找到数据格式的配置寄存器。
ULCONn，数据手册P867.
按照寄存器的配置，0x03即可。
4、串口工作模式
呵呵...这个其实是我取得名字，我的意思是让串口利用FIFO工作！
这个寄存器在手册P871，设置为1将开启FIFO...
5、打开串口
这个的设置也是通过寄存器UCONn完成的，（上面选择串口时钟源也是配置这个寄存器）
让串口的接收或者发送工作在中断或者查询模式。
为了简单一些，我们的串口工作在查询模式好了。
设置为：
5
6、设置GPIO...
我要用UART1，就要配置GPA0_4和GPA0_5...
将其设置为0010即可实现串口的发送和接受。
7、发送和接收数据的方法
到这里，串口的初始化配置都完成了，但是，我们要如何接收和发送数据呢
这个有专门的寄存器，当接收到数据，直接去这个寄存器读取就可以了。
再看看发送的寄存器，
没什么好说的。
接下来问题，就是什么时候接收数据，什么时候发送数据呢
最简单的，我们可以通过查询UFSTAT寄存器。
只要，接收缓冲器为空，我们就等待数据到来，如何检查为空
while（（UFSTAT1&0xfffffff）==0）;.
发送缓冲器为满，我们就也等待，不等待再接收存不进去了...\（^o^）/~如何检查
while（（UFSTAT1&（1<<24）））;
总结一下，UCONn寄存器控制时钟源，发送和接收的开启及其工作模式设置。
ULCONn寄存器控制控制串口数据格式。
UFCON0寄存器控制FIFO...
UBRDIVn和UDIVSLOTn控制波特率。
当然，再加上GPIO的初始化就可以让串口工作了。
现在，开始看程序！
说实话，程序没什么好看的，O（∩_∩）O~....该说的在文章中全部说到了！
而且，我把源程序也给出来了！
经过这一步同时证明了上一篇文章所配置的时钟是正确的！
串口到这里基本就结束了...呵呵，如果用过其他的三星ARM芯片，就会有一种感慨吧
哈哈\（^o^）/~...是不是感觉它们的配置很像呢我是没有玩过其他的，我是猜的。
下一篇学什么还没有想好。
可能是采用中断接收，不过又不想先学这个中断；
可能是实现printf功能，不过printf之前又想学学DDR；
也有可能玩DMA了，学DMA之前又想把中断接收拿下。
要怎么玩呢纠结啊！
我还没有想好，代码我还没有开始弄！
不过，我最喜欢的就是DMA了...那么的勤劳...O（∩_∩）O哈！
作者：
小王
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TEL:
voiduart0_int_func（）
{
unsignedlongtemp;
if（UTRSTAT0&0x1）//判断是否为接收中断
{
temp=URXH0;//读取接收寄存器while（!
（UTRSTAT0&0x2））;//等待串口空闲
UTXH0=temp;
14px;">//发送接收到的内容UINTSP0|=0xf;//清除中断标志位UINTP0|=0xf;//清除中断标志位clear_vicaddress（）;
14px;">//清除全部VICADDR寄存器
}
enable_global_IRQ（）;//使能全局IRQ中断
}
voiduart0_init（）
{
ULCON0|=0x3;//设置帧格式
UCON0=0x305;//时钟源、读写发送接收寄存器模式UBRDIV0=35;//设置波特率
UINTM0=0xf;//屏蔽所有串口中断
GPA0CON=0x22;//设置引脚功能为串口收发
UINTSP0|=0xf;//清除中断标志
UINTP0|=0xf;//清除中断标志set_int_vectaddr（42,uart0_int_func）;//设置42号中断服务程序入口地址
interrupt_enable（42）;//使能中断系统42号中断
UINTM0=0xe;//使能串口接收中断
}
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