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伦次变频器说明书11页word

伦茨(Lenze)变频器8200Vector系列使用说明

“师”之概念,大体是从先秦时期的“师长、师傅、先生”而来。

其中“师傅”更早则意指春秋时国君的老师。

《说文解字》中有注曰:

“师教人以道者之称也”。

“师”之含义,现在泛指从事教育工作或是传授知识技术也或是某方面有特长值得学习者。

“老师”的原意并非由“老”而形容“师”。

“老”在旧语义中也是一种尊称,隐喻年长且学识渊博者。

“老”“师”连用最初见于《史记》,有“荀卿最为老师”之说法。

慢慢“老师”之说也不再有年龄的限制,老少皆可适用。

只是司马迁笔下的“老师”当然不是今日意义上的“教师”,其只是“老”和“师”的复合构词,所表达的含义多指对知识渊博者的一种尊称,虽能从其身上学以“道”,但其不一定是知识的传播者。

今天看来,“教师”的必要条件不光是拥有知识,更重于传播知识。

注:

本说明适用于梳棉机FA231A所使用LenzeE82EV系列变频器

要练说,得练听。

听是说的前提,听得准确,才有条件正确模仿,才能不断地掌握高一级水平的语言。

我在教学中,注意听说结合,训练幼儿听的能力,课堂上,我特别重视教师的语言,我对幼儿说话,注意声音清楚,高低起伏,抑扬有致,富有吸引力,这样能引起幼儿的注意。

当我发现有的幼儿不专心听别人发言时,就随时表扬那些静听的幼儿,或是让他重复别人说过的内容,抓住教育时机,要求他们专心听,用心记。

平时我还通过各种趣味活动,培养幼儿边听边记,边听边想,边听边说的能力,如听词对词,听词句说意思,听句子辩正误,听故事讲述故事,听谜语猜谜底,听智力故事,动脑筋,出主意,听儿歌上句,接儿歌下句等,这样幼儿学得生动活泼,轻松愉快,既训练了听的能力,强化了记忆,又发展了思维,为说打下了基础。

包括内容:

1.一般说来,“教师”概念之形成经历了十分漫长的历史。

杨士勋(唐初学者,四门博士)《春秋谷梁传疏》曰:

“师者教人以不及,故谓师为师资也”。

这儿的“师资”,其实就是先秦而后历代对教师的别称之一。

《韩非子》也有云:

“今有不才之子……师长教之弗为变”其“师长”当然也指教师。

这儿的“师资”和“师长”可称为“教师”概念的雏形,但仍说不上是名副其实的“教师”,因为“教师”必须要有明确的传授知识的对象和本身明确的职责。

标准接线及安装

1.1400V控制器的主电源接线

1.2电机接线

1.3符合EMC标准的安装

1.4控制端子接线及说明

2.用操作面板进行参数设定

2.1访问,设定所有参数

2.2拷贝参数到操作面板

2.3从操作面板复制参数到变频器

2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加

3.重要参数代码说明

3.1C0014代码可设置控制模式

3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;

C0084;C0092;C0148)

3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)

3.4给定值选择(C0001)

3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)

3.6PTC电机温度监控(C0119)

3.7数字输入信号配置(C0007)

3.8最小输出频率(C0010)

3.9最大输出频率(C0011)

3.10主加速时间(C0012)

3.11主减速时间(C0013)

3.12快停减速时间(C0105)

3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)

3.14模拟量输入范围设定(C0034)

3.15电流极限设定(C0022,C0023)

4.故障诊断及排除

4.1运行状态显示

4.2故障查询

5.梳棉机FA231A变频器参数设定表

5.1E82EV222S4B参数设定表

5.2E82EV751S4B参数设定表

6.变频器调试程序表

7.产品维护,保养要点

1.标准接线及安装

1.1400V控制器的主电源接线

1.2电机接线

见上图

注:

BR1,BR2外部制动电阻

T1,T2电机温度监控PTC热敏电阻或热继电器

1.3符合EMC标准的安装

注:

将控制线及电源线与电机电缆分开

使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值:

● 芯/芯≤75pF/m

● 芯/屏蔽层≤150pF/m

EMC电缆密封垫

按铭牌进行电机接线

使用表面导电的安装板

以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到PE上。

使用Lenze提供的固定支架。

1.4控制端子接线及说明

注:

●插上端子排前,先接好线!

●仅可在控制器禁止时插拔端子排!

●不用的端子排也应插上,以保护连接部件。

3

OFF

ON

ON

OFF

OFF

4…20mA(开路控制)

1

OFF

ON

ON

OFF

OFF

4…20mA

0

OFF

ON

ON

OFF

OFF

0…20mA

OFF

ON

OFF

55

OFF

OFF

OFF

44

OFF

ON

ON

33

ON

OFF

OFF

22

1

2

ON

-10V…+10V

0

OFF

0…10V(Lenze设定)

0

OFF

0…5V

C0034

开关位置

X3/8的信号

注意:

•DIP开关和C0034的设定范围必须一致,否则,控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。

•若给定电位器通过X3/9由内部供电,必须利用DIP开关将电压范围设为0…5V,否则不能在整个速度范围内使用。

2.用操作面板进行参数设定

注意:

传输参数集时不要拔下操作面板:

正常时将会显示STOrESAvE或LOAd若传输时,断开操作面板,会显示"PT5"或“Prx”。

2.1访问,设定所有参数

操作

显示结果

注释

示例

1

插上操作面板

启动

显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率)

2

必要时切换到“ALL”菜单

切换到功能条2

3

4

选择菜单“ALL“(列出所有代码)

5

确认选择,切换到功能条1

6

控制器禁止

只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要

7

设定参数

将C0412/3的内容改为3

8

选择代码

9

对没有子代码的代码:

自动跳到

10

选择子代码

11

12

设定参数

13

显示,确认输入

未显示,确认输入。

不起作用。

14

回到第七步,开始其他参数设定

2.2拷贝参数到操作面板

1.插上操作面板

2.用STOP键或端子X3/28=低使控制器禁止

3.设C0002=20,用ENTER确认

4.如果SAvE关闭,所有参数集传至面板

2.3从操作面板复制参数到变频器

1.插上操作面板

2.用STOP键或端子X3/28=低来禁止控制器

3.在C0002下设定选择号,用ENTER确认。

 -例:

C0002=10操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。

 -例:

C0002=11操作面板中的设定覆盖设控制器参数集1。

4.如果LOAd关闭,所有参数集传至控制器。

2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加

1.用“←”或“→”选择Set

2.用▲或▼来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上.

  -当控制器禁止时,可保存给定值。

当控制器使能后,传动加速/减速至上次禁止前的存贮值。

 -在C0140下,可以在线读和设置操作面板给定值。

3.重要参数代码说明

3.1C0014代码可设置控制模式

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0014↲

控制模式

‐2‐

‐2‐V-f控制时的V/f特性

具有恒定Vmin提升电压的线性特性

‐3‐V-f²控制时的V/f特性

具有恒定Vmin提升电压的平方特性

‐4‐矢量控制

前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数

否则,调试无法进行

‐5‐具有速度限制的无传感器转矩控制

●在C0412/6下的转矩给定值

●若C0412/1已定义,则通过给定1

(NSET1-N1)设定速度极限,否则由C0011设定

在C0014代码下,可设置控制模式和电压特性,也可根据负载特性调整控制器参数。

● 线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。

● 平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。

 -V/f平方特性主要用于离心泵和风机传动。

因此有必要检查实际应用中的风机和泵

是否适合这种控制模式。

1.选择v/f额定频率C0015。

2.设定Vmin电压提升C0016。

□矢量控制

与V/f特性控制相比,矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流,按LenzeFTC方法,矢量控制是一种改进的电机电流控制。

● 必需进行参数识别

● 电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。

● 所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低2个等级。

● 只有当控制器禁止时,才可以从v/f特性控制切换到矢量控制。

-当低速高转矩运行时,推荐使用控制模式“矢量控制”C0014=4。

3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;

C0084;C0092;C0148)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0084

电机定子电阻

0.000

0.000{0.001Ω}64.000

C0087

额定电机转速

1390

300{1rpm}16000

C0088

额定电机电流

0.0{0.1A}480.0

→取决于设备

(0.0-2.0)×控制器额定输出电流

C0089

额定电机频率

50

10{1Hz}960

C0090

额定电机电压

50{1V}500

→取决于设备

C0091

电机cosφ

0.40{0.1}1.0

→取决于设备

C0092

电机定子电感

0.0

0.0{0.1mH}2000.0

[C0148]*

电机参数辩识

‐0‐

‐0‐辩识功能无效

●必须正确输入C0087,C0088,C0089,C0090,C0091

●电机定子电阻(C0084)可测

●V/f-额定频率(C0015),滑差(C0021)和电机定子阻抗可由计算得出

●辩识约需30s

●辩识完成后

-控制器绿灯闪烁

-面板或GDC有IMP指示

□电机参数自整定

首先,应选择C0014=-4-矢量控制

自整定操作过程:

1.禁止控制器,必要时,等待至传动停止。

2.在C0087C0088C0089.C0090C0091下输入电机数据见铭牌。

 -输入值必须正确,因为所有重要参数,如滑差补偿,空载电流和I2t都需要这些数据。

 -根据连接类型星形或角形,输入电机额定电流C0088和额定电压C0090。

3.选择C0148=-1-,用ENTER确认。

4.控制器使能(端子28加入+24v),参数识别开始控制器绿色LED快速闪烁。

 -测量电机定子电阻,从输入数据计算出电机定子阻抗。

C0015和C0021自动赋值。

 -参数识别大约需要30s。

 -当控制器绿色LED亮操作面板IMP激活时,参数识别完成。

5.禁止控制器。

6.C0003=1进行参数存盘.

3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0037

JOG1

20.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

JOG=JOG频率

C0038

JOG2

30.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

C0039

JOG3

40.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

可存储和激活三个JOG给定值

高电平输入有效:

●C0011的设置限制了JOG值的输出频率。

●当通过JOG选择给定值时,C0010的设定无效。

●附加给定加到JOG频率上。

(可通过操作面板set附加给定,其值会与JOG频率求和)

3.4给定值选择(C0001)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0001↲

给定选择(操作模式)

‐0‐

‐0‐通过AINI(X3/8或X3/1U,X3/1I)给定

●对C0001的任意选择(0…3),均可同时通过端子,PC或面板来控制

●C0001的改变被复制C0412相应的子代码中,而自由配置的C0412代码不会改变C0001

●若C0412为自由配置(C0005=225),则C0001的设定不影响C0412

●当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3,否则过程数据无定义

●AIF总线模块即:

INTERBUS2111,PROFIBUS-DP2131,系统总线模块(CAN)2171/2172,LECOMA/B/LI2102

‐1‐通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定

‐2‐通过AIN1(X3/8或X3/1U,X3/1I)的给定

‐3‐通过AIF总线模块过程数据通道的给定

3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0026*

模拟输入1的偏置(AINI-

OFFSET)

0.0

-200{0.1%}200。

0

●对X3/8或X3/1U,X3/11的设定

●C0034中的给定上限相当于100%

●C0026与C0412/1作用相同

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0027*

模拟输入1的增益

(AINI-GAIN)

100.0

-1500.0{0.1%}1500。

0

●对X3/8或X3/1U,X3/11的设定

●100。

0%=1倍

●可通过负增益与负偏置设反向给定

●C0027与C0414/1作用相同

3.6PTC电机温度监控(C0119)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0119↲

PTC输入配置/接地故障检测

‐0‐

‐0‐PTC无效

接地故障检测有效

若非有意激活接地故障检测,应关闭接地故障检测

‐1‐PTC有效

跳闸设置

‐2‐PTC输入有效

报警设置

‐3‐PTC无效

接地故障检测无效

‐4‐PTC输入有效

跳闸设置

‐5‐PTC输入有效

报警设置

PTC热敏电阻的连接应根据DIN44081和DIN44082标准,可检测电机温度并集成到传动监控中。

这一输入也可用来连接热继电器(常闭)

1.将电机监控电路连接到X2/T1和X2/T2。

2.PTC信号检测的参数设定:

若PTC检测到电机过热,则按下列方式产生响应:

 -C0119=-0-,-3-:

PTC不起作用

 -C0119=-1--4-TRIP信息操作面板显示=OH3

 -C0119=-2--5-报警信息操作面板显示=OH51

●R≥1.6kΩ时,发出故障和报警信息。

●作功能测试时,在PTC输入端接入一个恒值电阻。

 -若R>2kΩ,则发出故障和警告信息。

 -R<250Ω不激活信息。

Lenze三相交流电机标准配置装有热继电器。

3.7数字输入信号配置(C0007)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0007↲

数字输入信号的固定配置

‐0‐

E4E3E2E1

‐0‐CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3

●CW=正转

●CCW=反转

●DCB=直流加压制动

●PAR=参数集转换(PAR1=PAR2)

-相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能

-仅当C0988=-0-时才可设置“PAR”

●JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定

JOG1:

JOG1/3=H,JOG2/3=L

JOG2:

JOG1/3=L,JOG2/3=H

JOG3:

JOG1/3=H,JOG2/3=H

●QSP=紧急停止

●TRIPset=外部故障

‐1‐CW/CCWPARJOG2/3JOG1/3

‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3

‐3‐CW/CCWPARDCBJOG1/3

‐4‐CW/CCWQSPPATJOG1/3

‐5‐CW/CCWDCBTRIPsetJOG1/3

……

‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3

……

‐23‐M/ReCW/CCWUPDOWN

3.8最小输出频率(C0010)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0010

最小输出频率

0.00

0.00{0。

02Hz}480。

00

→14。

5Hz

3.9最大输出频率(C0011)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0011

最大输出频率

50.00

7.50{0。

02Hz}480。

00

→87Hz

3.10主加速时间(C0012)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0012

加速时间的主给定值

5.00

0.00{0。

02s}1300。

00

加速时为从0Hz~C0011所需时间

●附加给定见C0220

●亦可由C0101给出加速时间

3.11主减速时间(C0013)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0013

减速时间的主给定值

5.00

0.00{0。

02s}1300。

00

减速时为从C0011-0Hz所需时间

●附加给定见C0221

●亦可由C0101给出减速时间

3.12快停减速时间(C0105)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0105

快停减速时间

5.00

0.00{0.2s}1300.00

QSP=快停

3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0114↲

数字输入E1-E6的电平反相

‐0‐

E6E5E4E3E2E1

25242³2²2120

●由右表决定输入的有效电平

-0:

Ex高电平有效

-1:

Ex低电平有效(反相)

●C0114与C0411相同

●E5、E6仅用于扩展I/O

‐0‐000000

‐1‐000001

‐2‐000010

‐3‐000011

……

‐63‐111111

3.14模拟量输入范围设定(C0034)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0034

给定值选择范

围标准

-I/O(X3/8)

-0-

-0-0-5V/0…10V/0…20mA

●注意功能模块的开关位置

●C0034=2时

C0010无效

-1-4-20mA

-2--10V…+10V

-3-4-20mA开路监控

(若I<4mA则显示Sd5故障)

-4-…备用

-13-

3.15电流极限设定(C0022,C0023)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0022

Imax极限(电动模式)

150

30{1%}150

C0023

Imax极限(发电模式)

150

30{1%}150

C0023=30%:

若C0014=-2-,-3-此功能无效

3.16直流加压制动(C0019,C0106)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0019

自动直流加压制动门限

0.10

0.00{0.02Hz}480.00

DCB=直流加压制动

0.00s=自动加压制动无效

C0106

自动DCB的保持时间

150

0.50{0.01s}999.0

当转速降至C0019下的值时,自动DCB的保持时间:

00s=保持无效

999。

0=∞

4.故障诊断及排除

4.1运行状态显示

在运行过程中,控制器的状态可由两个LED指示。

电机参数辨识

快速闪烁

欠压掉电

每0.4秒闪一次

有故障,应查C0161

每秒闪一次

控制器禁止

上电但自动启动禁止

控制器使能

运行状态

红灯

LED

绿灯

4.2故障查询

需插入lenze操作面板,根据面板显示的故障代码,对照故障代码表排除故障。

故障代码表见附录一。

5.梳棉机FA231A变频器参数设定表

5.1E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表

代码

设定值

备注

名称

C0001

给定选择(操作模式)

-1-通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定

面板给定

C0007

数字输入信号的固定配置

‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3

●CW=正转

●CCW=反转

JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定

JOG1:

JOG1/3=H,JOG2/3=L

JOG2:

JOG1/3=L,JOG2/3=H

JOG3:

JOG1/3=H,JOG2/3=H

●QSP=停止

C0011

最大输出频率

70.00Hz

C0012

加速时间的主给定值

20.00s

C0013

减速时间的主给定值

10.00s

C0014

控制模式

‐4‐矢量控制

C0026

模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)

0.0

C0027

模拟输入1的增益

(AINI-GAIN)

100.0

C0037

JOG1

20.00

C0038

JOG2

50.00

C0039

JOG3

10.00

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