EMG调试步骤.docx
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EMG调试步骤
EMG调试步骤
一、Standard（不带控制箱）和Matic（接触式传感器）系列调试
1手动操作
我们一般标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动（从执行器向阀门方向看）。
1.2机械组件
1.2.1限位开关装置
限位开关装置由限位开关WRl和WL2（单断路开关）组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
1.3.1传动方向的检查
检查执行器的输出方向须从阀门的任一中间位置进行，如果确定转动方向不正确，应立即关机，并变换方向（针对带有matic控制模块的执行器需要重新设置S3.8）。
对DREHMO执行器作两个方向的运行，用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作。
如电机不停，则检查控制器的连接及控制器本身。
电机或阀切勿过载运行，特别是大电机（额定电流的80％），由此可导致阀或执行器损伤。
始终要保证限位开关和力矩开关的正常工作是置关重要的。
1.3.2力矩开关及调整
两个力矩开关DRl（关）和DL2（开），或DRl1和DL21作为串联式开关可分别由可调的凸轮
（2）或（5）动作，凸轮的转动角给出了一个相应的输出力矩的量值
调整：
力矩一开始一般调整到最小值，力矩可在标牌上所给定的范围内力矩开关上的力矩刻度做无级改变，其形式如下：
关方向力矩
1、松动螺钉
（1）
2、朝箭头（3）方向转动开关凸轮
（2），并调整在所需的力矩上
3、拧紧螺钉
（1）
开方向力矩
1、松动螺钉（4）
2、朝箭头（3）方向转动开关凸轮（5），并调整在所需的力矩上
3、拧紧螺钉（4）
不允许力矩调整至超过给定的最大值
1.3.3限位开关及调整
两个可独立调整的限位开关WRl和WL2（单断路开关）或WRll和WL21（串联开关，作为选择），可通过改变其开关状态来显示达到预调的机械终位。
计数器上限位开关的调整
限位开关WRl用于调整关方向，限位开关WL2用于调整开方向，它们是固定不变的，串联开关WRll和WL2l也同理。
关向终位（WR1）
用手轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“闭合”位置。
用螺丝刀将—个恒力施加于调整螺钉
（1）上，朝箭头方向开始顺利地转动（为避免调整不正确，至少转动一圈）。
调整螺丝每转一次，开关凸轮旋转90º，直到跳闸杠杆动作。
在调整过程中请留意跳闸杠杆是否动作，在最后一转亦即在跳闸动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点，当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍需反向转动手轮继续转动，直到达到一定的阻力。
如不小心转动过头，则可重新重复该过程。
检查是否定位准确，开关凸轮须在松动后立刻回转摆动并释放跳闸杠杆。
关向终位（WL2）
用手轮将DREHMO执行器小心地转动到阀的“开启”位置。
将调整螺钉
（2）朝箭头方向转动，其过程与WRl所述一样。
注：
限位开关情况下，须考虑执行元件的驱动惯性。
因此须在达到终位前一点关闭限位开关；在调整好限位开关后，还须重复检查此功能。
1.3.4凸轮开关装置，调整中间位置开关
如另外订购了中间位置开关，那么传动齿轮凸轮开关装置的限位开关W5+W6或W5，W6，W7和W8作为单断路开关式W51+W61作为串联开关；所有的开关均靠可调凸轮园盘操作，并且不定向调整：
—将执行器转到所需的中间位置；
—稍微拧松螺钉
（1）到凸轮园盘用于稍施力即可转动；以此来减少相应的中间位置上的弹簧预应力再拧紧螺钉
（1）（0，5—0,7Nm）螺钉
（2）拧得太紧会引起传动齿轮的损伤!
—整个阀的行程调整后进行试行并检查巳预调好的调整位置，必要时可作一定校正。
1.3.5电阻传感器
调整：
通常电阻传感器B1靠一个滑动离合器运动到“闭合"终位而进行自身调整，如在“闭合’位置时电阻传感器并未显示零（0％）则用于转动电阻传感器的轴使其调到零位。
在接通电阻传感器时，需考虑其电阻值和许可的负载
1.3.6电子位置传感器（参照图8）
电子位置传感器在出厂前预调到全关位置终位，0或4mA，并在该位置封位，在开机调试时，（阀“闭合”状态）的确定可用反拧黄色闭锁螺钉
（1）（图9）立直到它开始很难转动为止，这样松开了电位器旋转封位，并使传感器电位归零。
此后，将执行器转动到“开启”终位，然后精调电位计
（1）（图7）使电流值达到20mA。
2线连接：
电流终值为20mA
3和4线连接：
电流终值为24mA或20mA
如对调整好的结果不满意，则位置传感器需重调到原始状态，并重新进行上述调整程序．
根据下列顺序可回复到原始时的状态：
1、转动黄色闭锁螺钉直到拧不动，
2、将执行器转到开始定义的“闭合·终位．
3、检查：
当执行器动作时0／4-20mA信号不再变化（传感器已闭锁），说明达到了原始时的状态．
1.3.7行程范围表
计算器装置行程范围
限位开关输入轮的传动转速/行程
最小
最大
范围III
1:
3
2
135
范围II
3:
1
15
1450
二、MaticC全智能系列调试
2.1通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。
2.1.1就地操作开关按钮图
首先设定进入learn模式（调试模式）
先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。
大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时开始闪亮烁。
这表示执行前已经进入调试状态。
如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。
Learn状态就立即解除。
2.1.1.1如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。
如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。
当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。
出厂预设限位就会被完全删除。
（注意：
此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。
）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn（LT）按钮可以松开，并表示执行器进入Learn（调试）状态。
2.1.1.2行程开关的设置
当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。
EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。
A．设定关限位：
把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。
说明关限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）
B.设定开限位：
把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。
说明开限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）
注：
1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。
只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。
指示灯才能在两端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。
请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。
2.2力矩设定：
见图
力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。
力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R10进行调整。
其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。
2.2.1反馈位置信号设定：
MaticC003系列（模拟量输出）及005系列（模拟量输入输出）执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。
通常情况下，4mA代表全关设置。
20mA代表全开位置。
也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。
如需做微调，请使用电位器R1（4mA）和R2（20mA）
2.2.2EMG_DREHMOMaticC005系列执行器（模拟量输入输出）提供0.5-5%灵敏度可调。
执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。
死区调整范围0.5-5%，执行器需调整死区时可通过微调R4进行设定
注：
在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀。
2.2.3其他相关功能的设置请参阅以下图例。
注：
现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。
2.3执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开关：
2.3.1线路板图例
电位器
R1执行器4-20mA信号微调,调零.
R2执行器4-20mA信号微调,调满.
R4执行器灵敏度0.5-5%（Xp）无极变速调整（仅限MaticC005系列）
R5断信号保护（仅限MaticC005系列）
R6Timer变频器启动设定
R7T-开（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）
R8T-关（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）
R9关方向力矩值调整
R10开方向力矩值调整
指示灯
H0反转（空）
H1终点位置打开
H2终点位置关闭
H3执行器处于停机状态
H4运行指示
H5中间位置1
H6中间位置2
H7内部运行闪烁
H8变频器启动指示
H9变频器操作开关速比指示
H10就地指示灯、内部启动按钮
H11就地指示灯
H12就地指示灯、内部启动按钮
H13电源供电正常
H14无通讯状态
注：
H10—H14请参阅执行器上标示，H13—H14为现场总线型才配置。
变频器的调整
执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变其行程所需时间的长短。
（以步进方式来实现）
1将S3.1打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。
调节R6可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点（动作----停止----动作---停止），调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
2将S3.2打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。
调节R6可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点（动作----停止----动作----停止），调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
2.3.2DIL直列式拨码开关
开关
关OFF
开ON
S1.1
步进式（点操）
自保持
S1.2
开方向行程作用限位
开方向力矩作用限位
S1.3
关方向行程作用限位
关方向力矩作用限位
S1.4
从全关位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全关位置开启阀门时，忽略过力矩
S1.5
从全开位置开启阀门时，不忽略过力矩
从全开位置开启阀门时，忽略过力矩
S1.6
指示选择开关S1置于本地
指示选择开关S1置于本地式零位
S1.7
闪烁式指示开启和关闭
静态式指示开启和关闭
S1.8
综合故障报警包含过力矩故障指示
综合故障报警不包含过力矩故障指示
S2.1
限位开关/力矩开关（凸轮式）
组合传感器（智能式）
S2.6
电机过热立即报警
电机过热延时5秒报警
S2.7
断信号保护（安全位置）
断信号保护（原位置）
S2.8
开关型（002/004）
调节型（005）
S3.1
Timer变频器在开方向关闭
Timer变频器在开方向激活
S3.2
Timer变频器在关方向关闭
Timer变频器在关方向激活
S3.3
Timer变频器通过R6电位器设定启动
Timer变频器通过E1启动（见接线图）
S3.4
通过Timer变频器执行器提速
通过Timer变频器执行器减速
S3.5
故障报警信号收集由S1.8
非远操位置故障报警信号收集由S1.8
S3.6
中间位置启动，忽略过力矩
中间位置启动，150ms忽略过力矩
S3.7
中间位置信号（004系列）
附加电机过热信号报警
S3.8
电机顺时针关闭
电机逆时针关闭
终点位置清除
S2.2
力矩指标方向
力矩指标没有方向
S2.3
力矩指标
力矩指标故障
S2.4
S1.2,S1.3在ON时设置无效
S1.2,S1.3在ON时设置有效
S2.5
仅行程限位
设置启动S1.2,S1.3
S5.1
模拟信号显示位置
模拟信号决定行程限位终端
S5.2
无效
三.常见维护
3.1保险丝更换
吹制保险丝F4/F5可用一般保险丝替换。
技术参数：
玻璃套管500V/M1.25AM=半时延时尺寸：
5x30mm
3.2清洁
执行器可用普通清洁液清洗，请保持电机外壳清洁、清洁液应采用易挥发、易冷却为宜。
不要清洗电机内部，如确实需要请选用非绒毛的布擦拭。
切记不要使用压缩空气清洁。
3.3.1A级维护
∙更换电机
∙更换手轮
∙更换接插件
∙更换输出部件
3.3.2B级维护
∙更换内部滚珠轴承和旋转轴
∙更换电机和转子
∙更换滑动蜗杆轴
∙传动装置
3.4问题解答
请根据本手册进行执行器的维护、检查。
当行程、开关力矩、阀门或附加齿轮箱需要维护、检修，执行器和阀门将被连接在一起。
故障
可能原因
措施
执行器不动作或只能进行短时动作
电压不足、无电源或缺相；
不正确的行程、力矩设置；
电机温度保护被激活；
电机故障；
阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩；
执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行；
超出温度指定范围；
动力电源线有高压电源。
检查主电源
检查设置
检查运行时间、环境温度
安排维修
检查设计数据、定货数据
检查执行器的运行方向
观察温度范围，特殊温度要求需说明。
检查电缆型号
升级会员 