KRONES克朗斯码垛机工作原理.docx

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KRONES克朗斯码垛机工作原理

KRONES克朗斯码垛机工作原理

LT

3.工艺介绍

3.1进包装件系统59115912

由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，

3.1.1手动操作

停止在一个垛层之后：

在设备中形成一个垛层后停止进料

停止在一个码垛之后:

装载完成一个垛板后，停止进料

倒空：

生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空

手动调用剩余包装件：

系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中

3.2机械手系统61116112

包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上

3.2.1手动操作

机械臂升高机械臂降低

机械臂到保养位置机械臂到起始位置

包装件通过

3.3预先分组系统6611

包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲

3.3.1手动操作

网状转送带前进

包装件停止器升高包装件停止器降低

3.4包装件分组系统6612

排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料

3.5装料站系统

将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置

3.5.1手动操作：

垛层布置打开垛层布置关闭

侧面隔层对中到起始位置侧面隔层对中到隔层

前面隔层对中到起始位置前面隔层对中到隔层

隔层推动器到起始位置隔层推动器到隔层

提升装置到等待位置提升装置到码垛位置

关闭百叶卷辊打开百叶卷辊

3.6垛板传送系统

将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置

3.6.1手动操作

滚筒输送带向前滚筒输送带向后

提升装置垛板储存架升高提升装置垛板储存架降低

运载横梁打开运载横梁关闭

传送车架向前传送车架向后

3.7缠绕系统

将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落

4码垛规格

4.1500ml产品可口可乐和雪碧

包装件按照4*6进行包装

叠放层数6层，使用塑料垛板

4.22000ml产品可口可乐喝雪碧

包装件按照2*3进行包装

叠放层数4层，使用塑料垛板