1+X智能网联汽车检测与运维练习题.docx

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1+X智能网联汽车检测与运维练习题

1+X智能网联汽车检测与运维练习题

1.智能网联汽车的部件按功能分可以分为（）。

*

A.感知层（正确答案）

B.决策层（正确答案）

C.控制层（正确答案）

D.V2X

2.我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。

[单选题]*

A.4

B.5（正确答案）

C.6

D.7

3.自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。

[单选题]*

A.L2及以上

B.L3及以上

C.L4及以上（正确答案）

D.L5

4.自动驾驶汽车等级中的部分自动驾驶是指（）级别。

[单选题]*

A.L1

B.L2（正确答案）

C.L3

D.L4

5.自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指（）级别。

[单选题]*

A.L1

B.L2

C.L3（正确答案）

D.L4

6.自动驾驶汽车的网联化等级划分可以分为（）个等级。

[单选题]*

A.2

B.3（正确答案）

C.4

D.5

7.在（）年国家11部门发布《智能汽车创新发展战略》。

[单选题]*

A.2018

B.2019

C.2020（正确答案）

D.2021

8.整个智能网联汽车产业的发展分成三个阶段：

尝试阶段、量产落地、规模运营阶段，目前正进入第（）阶段。

[单选题]*

A.第一阶段

B第二阶段（正确答案）

C.第三阶段

D.第四阶段

9.智能网联汽车技术国内品牌发展比较好的有（）。

*

A.比亚迪（正确答案）

B.长安（正确答案）

C.广汽（正确答案）

D.东风

10.《智能汽车创新发展战略》基本原则为（）。

*

A.统筹谋划，协同推进（正确答案）

B.安全第一

C.市场主导，跨界融合（正确答案）

D.开放合作，安全可控（正确答案）

11.构建先进完备的智能汽车基础设施体系包含哪些（）。

*

A.推进智能化道路基础设施规划建设（正确答案）

B.建设广泛覆盖的车用无线通信网络（正确答案）

C.建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力（正确答案）

D.建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统（正确答案）

E.建设国家智能汽车大数据云控基础平台（正确答案）

12.“三横两纵”技术架构中，“三”横指（）。

[单选题]*

A.平台技术、信息通信技术、信息安全技术

B.环境感知技术、车载网络技术、人机交互技术

C.车辆\设施关键技术，信息交互关键技术、基础支撑技术（正确答案）

D.环境感知技术、基础支撑技术、平台技术

13.智能座舱的功能包括（）。

*

A全液晶仪表（正确答案）

B.人机交互（正确答案）

C.疲劳监控（正确答案）

D.智能座椅（正确答案）

14.车联网主要包括（）。

*

A.车际网（正确答案）

B.车载网（正确答案）

C.车载移动互联网（正确答案）

D.以太网

15.环境感知传感器主要包括（）。

*

A.加速度传感器

B.激光雷达（正确答案）

C.毫米波雷达（正确答案）

D.惯导（正确答案）

16.“三横两纵”技术架构中，“两”纵指（）。

*

A.车载平台（正确答案）

B.基础设施（正确答案）

C.网络平台

D.技术平台

17.环境感知包括（）。

*

A车辆本身状态感知、道路感知（正确答案）

B.行人感知（正确答案）

C.交通传号盛知、交通标识感知（正确答案）

D.交通状况感知、周围车辆感知（正确答案）

18.以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（）。

*

A.环境感知技术（正确答案）

B.车载网络技术（正确答案）

C.先进驾驶辅助技术（正确答案）

D.无线通信技术

19.ADAS系统的环境感知层包含的部件是（）。

*

A.超声波雷达（正确答案）

B.摄像头（正确答案）

C.毫采波雷达（正确答案）

D.激光雷达（正确答案）

20.AEB系统包括（）两大模块。

*

A.安全带收紧系统

B.声光预警系统（正确答案）

C.紧急制动系统（正确答案）

D.座椅支撑系统

21.AEB系统的工作条件是（）。

*

A.功能处于开启状态（正确答案）

B.系好安全带（正确答案）

C.没有踩制动踏板（正确答案）

D.没有系统故障（正确答案）

22.AEB系统的输入信号有（）。

*

A车速信号（正确答案）

B.制动信号（正确答案）

C.测距信号（正确答案）

D.转向信号（正确答案）

23.AEB结构组成正确且全面的是（）。

[单选题]*

A.测距传感器和执行单元

B.测距传感器、速度传感器、转向角度传感器

C.制动踏板、声光报警模块

D.行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元（正确答案）

24.AEB功能约束条件是（）。

*

A.弯路行驶（正确答案）

B.坡路行驶（正确答案）

C.低附路面（正确答案）

D.车辆状态改变（正确答案）

25.自适应巡航系统比定速巡航系统增加的功能有（）。

[单选题]*

A.车速控制

B.车距控制（正确答案）

C.车道保持

D.车道偏离预警

26.关于ACC描述不正确的是（）。

[单选题]*

A.ACC的中文含义是自适应巡航控制

B.在设定的速度范围内自动调整行驶速度

C.前方有车辆的情况下オ工作（正确答案）

D.可以适应前方车辆或道路条件等引起的驾驶环境变化

27.ACC系统的工作条件是（）。

*

A.功能处于开启状态（正确答案）

B.系好安全带（正确答案）

C.车门关闭（正确答案）

D.没有系统故障（正确答案）

28.ACC系统的输入信号有（）。

*

A.车速信号（正确答案）

B.制动信号（正确答案）

C.雷达信号（正确答案）

D.油门踏板信号（正确答案）

29.对ACC系统执行器组成描述正确的是（）。

[单选题]*

A.测距传感器

B.车速传感器

C.电子控制单元

D.制动控制器、油门控制器、档位控制器（正确答案）

30.ACC功能限制条件是（）。

*

A.弯路行驶（正确答案）

B.坡路行驶（正确答案）

C.系统故障（正确答案）

D.恶劣天气条件行驶（正确答案）

31.LKA结构中不包含（）。

[单选题]*

A.图像采集传感器

B.转向角度传感器

C.方向盘震动

D.刹车辅助（正确答案）

32.LKA工作受限的条件是（）。

*

A.系统故障（正确答案）

B.一般车辆行驶车速小于65km/h（正确答案）

C.未系安全带（正确答案）

D.转向灯已激活（正确答案）

33.关于LKA描述正确的是（）。

*

A.利用传感器实时监测车辆与车道线的相对位置（正确答案）

B.必要情况下介入车辆横向运动控制（正确答案）

C.使车辆保持在原车道内行驶（正确答案）

D.无需人为介入可以完全保证车辆安全

34.LKA的工作条件是（）。

*

A.一般车辆行驶车速大于等于65km/h（正确答案）

B.车门关闭（正确答案）

C.安全带系紧（正确答案）

D.转向灯未激活（正确答案）

35.LKA系统结构的执行部件包含（）。

*

A带震动器的方向盘（正确答案）

B.带震动器座特（正确答案）

C.声音报警器（正确答案）

D.电动助力向（正确答案）

36.LKA系统用于识别车道线的传感器是（）。

*

A.毫米波雷达

B.激光雷达（正确答案）

C.超声波雷达

D.摄像头（正确答案）

37.LKA功能关闭和开启一般在（）进行。

[单选题]*

A.传感器中

B.人机交互界面中（正确答案）

C.执行器中进行

D.连接诊断设备

38.不会造成APA功能受限的是（）。

[单选题]*

A.车辆行驶过快

B.如果驾驶员操作方向盘或者阻止了移动

C.收音机打开（正确答案）

D.ABS或DSTC启用时

39.关于自动泊车系统描述正确的是（）。

*

A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示／或方向控制等辅助功能（正确答案）

B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车（正确答案）

C.还可以分成自动消车和半自动泊车（正确答案）

D.是驾驶辅助功能（正确答案）

40.APA功能启动的条件（）。

*

A.车速必须低于指定车速（一般15km/h）（正确答案）

B.挂车线束插座未连接（正确答案）

C.ABS和DSTC未激活（正确答案）

D.有障碍物

41.APA系统需要哪些传感器（）。

*

A.环境感知传感額（正确答案）

B.车速传感器（正确答案）

C.档位传感器（正确答案）

D.转向角度传感器（正确答案）

42.APA系统主要实现车辆的哪些功能控制（）。

*

A.灯光控制

B.油门控制（正确答案）

C.转向控制（正确答案）

D.刹车控制（正确答案）

43.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是（）。

[单选题]*

A.超声波雷达

B.摄像头

C.系统控制单元（正确答案）

D.人机交互界面

44.毫米波雷达发射和接收的是那种波？

（）[单选题]*

A.可见光波

B.电磁波（正确答案）

C.紫外线

D.红外线

45.毫米波雷达的工作波长为多少毫米？

（）[单选题]*

A.1-10mm（正确答案）

B.10-20mm

C.20-30mm

D.30-100mm

46.毫米波雷达的工作频率在什么范围？

（）[单选题]*

A.10-20KHz

B.20-30KHz

C.30-100THz

D.30-300GHz（正确答案）

47.毫米波的传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的（）等信息。

*

A.车速（正确答案）

B.距离（正确答案）

C.形状

D.角度（正确答案）

48.车上哪些辅助驾驶系统用到了毫米波雷达？

（）。

*

A.变道辅助系统（正确答案）

B.ACC巡航系统（正确答案）

C.紧急制动系统（正确答案）

D.碰撞预警系统（正确答案）

49.什么情况下需要对前毫米波雷达进行标定？

（）。

*

A.更换了毫米波雷达（正确答案）

B.折装过前保险杠（正确答案）

C.拆装过传感器固定支架（正确答案）

D.后桥底盘发生变化（正确答案）

50.实验平台采用的激光雷达应该是（）线束的。

[单选题]*

A.单线

B.4线

C.8线

D.16线（正确答案）

51.激光雷达不能检测那些信息数据？

（）[单选题]*

A.距离

B.位置

C.速度

D.影像（正确答案）

52.车载激光雷达一般很少安装在汽车的什么位置？

（）[单选题]*

A.车辆顶部

B.车辆前部

C.驾驶室内部（正确答案）

D.车辆四周

53.激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、（）、信号处理器等组成。

[单选题]*

A.光学扫描器（正确答案）

B.基座

C.旋转电机

D.镜片

54.现阶段车载激光雷达一般采用（）线束的激光雷达？

[单选题]*

A.8线

B.16线（正确答案）

C.32线

D.64线

55.激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（）。

[单选题]*

A.范围窄

B.范围小

C.范围广（正确答案）

D.范围不确定

56.激光雷达根据发射和接收电磁波的（）进行测量与前车的距离。

[单选题]*

A.发射时间

B.接收时间

C.飞行时间（正确答案）

D.飞行周期

57.依据多普勒效应，通过计算激光接收器中激光线束（）就可以得到目标相对于激光雷达的运动速度。

[单选题]*

A.波长变化

B.周期变化

C.幅值变化

D.频率变化（正确答案）

58.激光雷达按照搭载的位置不同，可以分为手持式雷达和（）雷达。

*

A.地基雷达（正确答案）

B.机载書达（正确答案）

C.星载雷达（正确答案）

D.车载書达（正确答案）

59.激光雷达传感器可以应用在那些高级驾驶辅助系统中？

（）*

A.自适应巡航系统（正确答案）

B.自动紧急制动系统（正确答案）

C.行人检测系统（正确答案）

D.高精地图（正确答案）

60.在车上拆装过激光雷达，是否需要进行传感器标定？

（）[单选题]*

A.需要标定（正确答案）

B.不需要标定

C.安装到原位置就可以

D.都不对

61.视觉传感器描述正确的是（）*

A.视觉传感器是指：

利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器（正确答案）

B.视觉传感器的精度与分辨率有关（正确答案）

C.被测物体距离越远，其绝对的位置精度越好

D.精度还同被测物体的检测距离相关（正确答案）

62.视觉传感器基本结构是（）*

A.镜头（正确答案）

B.外壳（正确答案）

C.图像处理单元（正确答案）

D.连接插头（正确答案）

63.车载视觉传感器按摄像头数量可以分成（）*

A.单目摄像头（正确答案）

B.双目摄像头（正确答案）

C.红外摄像头

D.多目摄像头（正确答案）

64.单目视觉传感器特点是（）*

A.系统结构算法成熟且计简单、算量较小（正确答案）

B.成本低廉（正确答案）

C.受环境变化影响较大（正确答案）

D.物体越远测距精度越低（正确答案）

65.视觉传感器相比于其他环境传感器具有的优点：

（）*

A.视觉图像的信息量极为丰富（正确答案）

B.在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等（正确答案）

C.使用场景少

D.获取实时场地的图像（正确答案）

66.用于疲劳驾驶的视觉传感器－安装在车辆（）位置[单选题]*

A.车辆前部

B.车辆侧面

C.车辆内部（正确答案）

D.车辆后部

67.视觉传感器不能应用于哪项功能的实现（）[单选题]*

A.交通标志识别

B.疲劳驾驶系统

C.汽车灯光控制（正确答案）

D.车道保持辅助

68.对于单目视觉传感器性能要求包含下列哪些（）*

A.高动态的特性（正确答案）

B.30万～120万的像素：

（正确答案）

C.角度要求（正确答案）

D.低像素

69.在IMU测量单元中用来测量偏航角的惯性元件是（）[单选题]*

A.加速度传感器

B.陀螺仪（正确答案）

C.磁力计

D.气压计

70.北斗地基增强系统采用的是（）差分技术。

[单选题]*

A.PPP

B.VRS

C.N-RTK（正确答案）

D.RTK-PPP

71.下面哪个是全球卫星导航定位系统的简称（）？

[单选题]*

A.GNSS（正确答案）

B.WASS

C.MSAS

D.CORS

72.在壳体内没有运动部件的是（）陀螺仪。

*

A.机械

B.激光（正确答案）

C.微机电

D.光纤（正确答案）

73.卫星定位系统至少通过（）颗卫星才能进行定位。

[单选题]*

A.3

B.4（正确答案）

C.5

D.6

74.目前世界上有哪几个全球卫星导航系统（）？

*

A.GPS（正确答案）

B.GLONASS（正确答案）

C.北斗卫星定位系统（正确答案）

D.Galileo（正确答案）

75.不会向外辐射，也不会受到外界干扰的定位方式是（）？

[单选题]*

A.卫星定位

B.蜂窝定位

C.惯性导航定位（正确答案）

D.WiFi定位

76.以GPS为例，卫星定位系统的地面部分负责向卫星发出控制指令的是（）。

[单选题]*

A.主控站

B.注入站（正确答案）

C.监控站

D.都不对

77.常见的加速度传感器除了应变式之外，还有（）等其他形式。

*

A.电容式（正确答案）

B.电感式（正确答案）

C.压电式（正确答案）

D.压阻式（正确答案）

78.组合式导航定位系统包括那几种组合形式？

（）*

A.GNSSI和INS的组合（正确答案）

B.GNSS+INS+高精地图的组合（正确答案）

C.激光雷达＋高精地图

D.GPS+车载地图

79.智能座舱的发展趋势是（）*

A.交应方式类人化（正确答案）

B.座舱环境个性化（正确答案）

C.座能内饰智能化（正确答案）

D.座舱设备网联化（正确答案）

80.驾驶员或乘员向人机交互系统输入信息的方式有（）。

*

A.物理按键（正确答案）

B.生物识别（正确答案）

C.语音输入（正确答案）

D.手势识别（正确答案）

81.人机交互系统向驾驶员或乘员输出信息的方式有（）。

*

A.语音（正确答案）

B.显示屏（正确答案）

C.AR技术（正确答案）

D.震动（正确答案）

82.在人机交互系统中手势控制的弊端是（）。

*

A.手势复杂，难以记忆（正确答案）

B.识别精度不够（正确答案）

C.手势数量有限，支撑的功能不多（正确答案）

D.不能盲操，无法解放双眼（正确答案）

83.在人机交互系统中的AR技术是（）。

[单选题]*

A.虚拟现实技术

B.增强现实技术（正确答案）

C.混合现实技术

D.影像现实技术

84.早期的人机交互系统中的语音交互的特点是（）。

[单选题]*

A.命令式（正确答案）

B.自由说

C.类人化

D.自主式

85.AR技术在汽车上通常用于（）功能上。

*

A.AR仪表盘（正确答案）

B.全息投影

C.裸眼3D

D.AR-HUD（正确答案）

86.智能座椅的功能有（）。

*

A.座椅调节及舒适功能（正确答案）

B.健康监测功能（正确答案）

C.座椅预警功能（正确答案）

D.座椅娱乐功能（正确答案）

87.智能座椅的腰部支撑功能是在（）时候起作用。

[单选题]*

A.急加速时

B.急减速时

C.高速过弯时（正确答案）

D.下长坡时

88.在讨论智能座椅的通风系统的工作方式时，甲技师说座椅通风是只能是向外吹风的，乙技师说座椅通风只能是向内吸风的。

两位技师说法是正确的是（）。

[单选题]*

A.甲技师

B.乙技师

C.两人说的都正确

D.两人说的都不正确（正确答案）

89.智能座椅在（）情况下头枕会向前移动来保护头颈。

[单选题]*

A.急加速时

B.即将发生碰撞时（正确答案）

C.高速过弯时

D.下长坡时

90.智能座椅的独立声场的作用是（）。

*

A.保护个人隐私（正确答案）

B.增加立体声效果

C.防止打扰到别人（正确答案）

D.和其他音响互不干扰（正确答案）

91.疲劳驾驶预警系统中的疲劳监测方法是（）。

*

A.动作识别算法

B.人脸坐标法（正确答案）

C.人头姿态角算法

D.图像分类法（正确答案）

92.疲劳驾驶预警系统中的分神监测方法是（）。

*

A.动作识别算法（正确答案）

B.人脸坐标法

C.人头姿态角算法（正确答案）

D.图像分类法

93.疲劳驾驶预警系统的工作条件是（）。

*

A.系统完成初始化（正确答案）

B.驾驶员面部能清晰被识别（正确答案）

C.车速大于15公里／小时（正确答案）

D.以上都不对

94.疲劳驾驶预警系统是通过（）获取司机疲劳信息的。

[单选题]*

A.摄像头（正确答案）

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

95.疲劳驾驶预警系统的工作时可以通过以下哪种方式提醒驾驶员（）。

*

A.语音提醒（正确答案）

B.音乐提醒（正确答案）

C.文学提醒（正确答案）

D.以上都不对

96.疲劳驾驶预警系统的两种监测模式分别是（）。

*

A.疲劳监测模式（正确答案）

B.吸烟监测模式

C.分神监测模式（正确答案）

D.拨打手机监测模式

97.在LIN总线休眠时，总线电压为（）伏？

[单选题]*

A.5

B.12（正确答案）

C.2.5

D.0

98.LIN总线传输速率为多少（）？

[单选题]*

A.20kbit/s（正确答案）

B.100kbit/s

C.500kbit/s

D.20Mbit/s

99.LIN总线的传输介质是（）。

[单选题]*

A.双绞线

B.光纤

C.单根等线（正确答案）

D.无线电

100.LIN总线系统的组成部件有（）。

*

A.主控制单元（正确答案）

B.从控制单元（正确答案）

C.导线（正确答案）

D.网关

101.LIN总线在汽车上的应用领域比较多，可用在（）等系统中。

*

A.天窗（正确答案）

B.雨刷（正确答案）

C.车门（正确答案）

D.后视镜（正确答案）

102.讨论LIN总线时，甲技师说LIN总线只用在数据总线的子系统中，乙技师说LIN总线的从控制单元不能和网关直接通讯，两个技师说法正确的是（）。

[单选题]*

A.甲技师

B.乙技师

C.两个技师都正确（正确答案）

D.两个技师都不正确

103.用万用表测量高速CAN两根导线之间的电阻值正常应为（）左右。

[单选题]*

A.50Ω

B.60Ω（正确答案）

C.90Ω

D.120Ω

104.属于高速CAN总线系统的控制单元有（）。

*

A.ABS控制单元（正确答案）

B.发动机控制单元（正确答案）

C.安全气囊控制单元（正确答案）

D.变速器控制单元（正确答案）

105.高速CAN的高低两根总线的隐性电压都为（）。

[单选题]*

A.1V

B.2.5V（正确答案）

C.5V

D.12V

106.用万用表测量高速CAN总线中高位信号线通讯时的电压通常为（）左右。

[单选题]*

A.0.25V

B.2.6V（正确答案）

C.3.8V

D.5V

107.下列哪些情况低速CAN可以进行单线模式工作？

（）*

A.CAN-H断路或短路（正确答案）

B.CAN-L断路或短路（正确答案）

C.CAN-H和CAN-L相互短路（正确答案）

D.CAN-H和CAN-L都断路

108.判断CAN总线故障诊断方式有（）。

*

A.电压测量（正确答案）

B.电阻测量（正确答案）

C.波形测量（正确答案）

D.电流测量

109.高速CAN在总线系统不工作时电压为（）。

[单选题]*

A.2V

B.0V（正确答案）

C.5V

D.12V

110.低速CAN在总线休眠时，CAN-L的电压为（）。

[单选题]*

A.2V

B.0V

C.5V

D.12V（正确答案）