ROBOT MV96E 说明书.docx
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ROBOTMV96E说明书
ROBOT说明书
安全措施：
注意：
本节阐述如何使用密码保护功能。
你可以拿掉本页，将它放到安全的地方。
进入设置菜单：
同时按下Function和Zoom键便可进入系统设置菜单。
第一个菜单出现在屏幕上。
使用Zoom和Arrow键操作菜单系统。
详情请见画面处理器设置。
同时按下Function和Zoom键便可退出系统设置菜单。
画面处理器返回正常工作状态。
安全锁功能：
注意：
安全锁将禁止除Function和Zoom键以外的所有键盘功能。
一旦生效，安全锁只有在画面处理器设置方式中消除。
生效或消除安全锁：
1、选择锁住设备的操作模式。
2、同时按下Function和Zoom键。
画面处理器进入设置方式并显示第一条设置菜单。
3、连续按下Zoom键直支安全锁菜单出现。
4、按uparrow或downarrow键生效（ON）或消（OFF）安全锁
5、同时按下Function和Zoom键退出系统设置菜单。
画面处理器返回正常工作状态。
复位画面处理器：
画面处理器能被恢复到出厂状态。
在复位时，所有可编程参数返回到出厂状态。
复位功能主要用于诊断及“从头开始”。
同时按下Function和Zoom键。
一个警告出现，要求你确认复位按live键取消复位或Function+uparrow键完成复位并返回出厂缺省状态。
彩色视频画面处理器特点
●兼容彩色和黑白视频摄像机或给它NITBC/EIA（PAL/CCIR）标准混合视频源。
无需视频同步信号。
可选择终端。
●全双工操作允许录像的同时观察实时图像或录像回放。
●动态时间划分（DTD）多路处理允许摄像机的录像时间以画面移动情况为基础分配。
●每个输入摄像机的移动感知可通过一个192点运动靶格（16×12）编程。
●独立的主（MAIN）和（CALL）监视器输出允许同时观看多摄像机画面和全屏幕画面。
●为录像机提供标准和VHS输入输出端子。
●屏幕上可显示日期、时间、报警状态，视频丢失和10个字符的摄像机名称。
●实时或录像回放显示方式包括：
全屏可带两倍放大，画中画（PIP），2X2，3X3（MV96和MV99）和4X4（MV96）。
●清晰的图像：
512X464（512X512PAL）点，256灰度级，1600万个颜色。
●任何摄像机可以安排在任何窗口。
●在屏幕单简化了系统设置。
●报警特点包括一个闭合触点和对应每个摄像机的TTL/CMOS的报警输入，报警保持输入和报警输出。
报警输入极性可选择。
●非挥发性程序存储保护编程数据不丢失。
技术概述：
彩色画面处理器包含三种产品：
MV96、NV99和MV94。
产品的区别在于输入摄像机的数量及显示方式和数量。
视频输入和输出：
画面处理器能兼容NTSC/EIA和PAL/CCIR视频标准。
每一个视频输入都可环接。
摄像机输入匹配可以编程。
摄像机同步信号不需要。
录像和回放支持混合信号格式和S-VIDEO信号格式。
在回放时画面处理器自动识别信号格式。
两个监视器输出在标准的监视器上观看实时摄像机或回放图像。
主监视器一有效的显示方式西安市摄像机。
从监视器以全屏方式显示实时摄像机，包括报警响应。
移动检查：
画面处理器持续监视器所有输入摄像机的移动。
当移动被发现，画面处理器增加这个摄像机的录像及显示频率。
在这种方式下，录像和显示时间是根据移动感知动态分配的。
每个摄像机的移动感知通过一个16X12的靶像设置实现有。
靶像可关闭或打开。
靶像是固定的。
视频显示：
画面处理器监视器显示实时摄像机的512X512X16位的视频存储器中，256个灰度极和1600万种颜色以6种方式显示；全屏，2倍放式，画中画（PIP），2X2，3X3（MV99和MV96），4X1（MV96）。
彩色解调是基于亮度和彩色的区分，解调电路以扫描线为基础工作，除无法分离出同步信号，都将正确解调出NTSC或PAL标准信号中一个带有两个连续bit-mappedpages的图像发生器实现了字符与图像的混合，以形成所需的屏幕采单，摄像机名称和系统信息。
编码输出：
视频编码形成一个包含所有输入摄像机的单独视频信号。
此信号以复合格式及S-Video格式提供给录像机。
编码操作是连续的，独立于显示和解码过程。
除非移动被发现，所有输入按照号码被采样。
编码器使用VerticalIntervalSignaling（VIS）技术将系统信息编码到视频输出上。
时间、日期、摄像机名称，报警状态信息是放在前16根扫描中。
解码输出：
视频解码器在VCR回放过程中形成视频输出，恢复每个摄像机的原始视频信号。
解码器数字化回放视频信号，恢复VIS信息。
如果恢复帧被显示，它已经写入VDM。
前面板和后面板的
本部分简单介绍画面处理器的前面板和后面板。
参照画面处理器设置和使用画面处理。
前面板：
一些前面板按键具有双功能。
在能下的介绍中，先列出主要功能再列出次功能。
指示灯位置处于相应键的上方。
Function（1CamRec）和其它键配合使用，进入设置功能及其它特殊功能。
Fullscreen（Zoom）所选摄像机按全屏方式显示。
再按一次，所选摄像机按2倍放大方式显示。
Picturein-picture[pip]（uparrow）所选摄像机按全屏方式显示，并在其中插入一个1/16的其它摄像机画面。
插入画面可选择或连续变化。
在放大和设置功能时，此键作为“上”键使用。
2X2（downarrow）4画面显示，右下方窗口的摄像机可连续变化。
在放大和设置功能时，此键作为“下”键使用。
3X3（leftarrow）9画面显示。
在下方窗口的摄像机可连续变化。
在放大和设置功能时，此键作为“左”键使用。
4X4（rightarrow）16画面显示，在放大和设置功能时，此键作为“右”键使用。
按Function+rightarrow开关时间日期显示。
Live实时显示。
在设置时，用来将光标所有行的移动感知靶打开。
Tape显示VCR输入。
在回放过程中，显示录像内容。
在录像过程中，显示VCR输出。
在设置时，用来将光标所在行的移动感知靶关闭。
Seq（Sequence）开始自动切换。
在设置时，用来将所有移动感知靶打开。
Sel（Sdlect）Camera键一起使用，以选择在全屏，PIP，2X2，3X3和4X4中显示的摄像机。
在设置时，用来将所有移动感知靶打开或关闭。
Canera（1-16）和SEL键一起使用，以选择在全屏PIP，2X2，3X3和4X4中显示的摄像机。
在设置时，用来将光标所在行的移动感知靶打开或关闭。
后面板：
1、power-12VDC1.5A电源插座。
2、remote-可接RS-232远程键盘或附加远程键盘的DB25-S插座。
3、alarm-可接开关报警或TTL/CMOS报警的DB25-S插座。
它还包括报警保持输入（AlarmHoldInput）和报警输出（AlarmOutput）的继电器触点。
4、callmon-以全屏方式输出混合视频信号给从监视器的BNC插座也可响应一个或多个报警。
5、mainmon-以所选择的方式输出混合视频信号给主监视器的BXC插座。
6、s-vhsin-连结录像机输出的S端子。
7、s-vhsout-连结录像机输出的S端子。
8、vcrin-连结录像机输出的S端子。
9、vcrout-连结录像机输出的S端子。
10、camin-视频输入BNC端子。
终端匹配可选择。
11、camout-环路视频输出BNC端子。
安全画面外理器
选择一个干净、干燥、带有AC电源的地点放置设备。
必须的连接：
摄像机：
连接每个camin到一个摄像机输出或其它复合视频源。
画面处理器摄像机输入终端匹配是可选择的。
缺省状态是75ohms。
详见画面外理器设备。
Mainmon连结mainmon到监视器。
此监视器可以以任何的格式显示实时及回放
（Monitor）放图像。
输出必须要适当匹配。
Power接通电源。
选择连接
Callmon：
连接callmon到监视器。
此监视器能显示任何一个实时画面及响应一个或多个报警，必须要适当匹配。
VCRin：
连结此输入端到VCR的输出端。
VCRin为混合视频标准。
VCRout连结此输入端到VCR的输出端。
VCRout为混合视频标准。
s-vhsint注意：
不要同时连接S-VHS-IN和VCRIN，如同时连接，画面处理器无法正常工作。
连结此端子到VHS录像机的输出。
此端子为S-VIDEO标准。
s-vhsout注意：
不要同时连接S-VHS-IN和VCRIN，如同时连接，画面处理器无法正常工作。
连结此端子到VHS录像机的输入。
此端子为S-VIDEO标准。
Alarm此端子包括机械的或TTL/CMOS标准的报警输入（AlarmInputs），报警保持输入（AlarmHoldInput）和报警输出（Alarmoutput）。
此端子使画面处理器和保安系统连成一体。
详风报警响应。
AlarmInputs报警输入兼容开关类或TTL/CMOS报警信号。
如必要将Alarm端子的1到16脚分别连至开关类或TTL/CMOS报警设备的一端。
将每个设备的另一端接到地（Alarm端子的18，19或20脚）。
画面处理器的报警输入极性是菜单选择，确省是开路（OPEN）或TTL/CMOS低电平（ACTIVELOW）。
AlarmHoldInput此端子认可高有效的开关类或TTL/CMOS报警信号。
连接Alarm端子的22脚到VCR或其它设备的报警保持输出端（AlarmHoldInput）。
连接输出脚的另一端到地（Alarm端子的18，19或20脚）。
一般不使用，详见报警记录控制。
Alarmoutput此端为开关类信号，Alarm端子的24脚为公共端，23脚为常闭端。
25脚为常开端。
连结合适的脚到VCR或其它设备的报警输入端。
Remote此端包含RS-232接口及远距离控制键盘接口。
详见画面处理器远距离控制。
RS-232ControlInput连接remote端子的25脚到RS-232设备的输出端，设备的另一端接地（remote端子的13，14或多或15脚）。
详见画面处理器远距离控制。
Remotecontrolpanel用所附连接线将远距离控制键盘与rwmote端子。
远距离控制键盘和画面处理器键盘可同时使用。
Mv90e系统核查
连接完成后即可开始按出厂的缺省参数进行系统检查。
在核查时，Mv90e本身无需调整，但为了系统能满意的工作，显示器、摄像机、录像机等应该做些调整工作，系统的检查包括三个步骤：
显示器较准、摄像机核查、录像机核查。
进行系统核查时，至少应该有有二台摄像机连在系统内。
参与基本接线图，检查接线盒各个设备所需电源。
显示器较准：
在Mn90e发生的彩条基础上，调节显示器亮度、对比度、色度、饱和度等，步骤如下：
按Function+down+arrow键，主监视器上显示彩条；
关掉显示器上的彩色自动控制功能，因为它会影响人工调节。
有色彩、饱和度调至最低，使显示器只显黑白。
调显示器的对比度和亮度，使八根彩条变成黑白灰度。
将显示器的彩色饱和调到适中的位置。
调显示器的色度直到行列正常的色彩，从左到右正确的色彩次序是：
白、黄、青、绿、紫、红、兰、黑。
至此主显示器与Mv96e的配合校正已经完成，把从监视器上临时接到主显示器的位置，重复上述等第2到第6步的操作，对它进行标准。
为了满足观察者的习惯，可以调节显示器。
上述校准应该在高速摄像机或检查显示器是否有问题之前。
摄像机核查（P14）：
Mv96e多画面显示器使得对摄像机的检查十分简单。
只需在同一画面内比较二个画面，这个方法可以将摄像机直接与显示器连接，以便与选定的画面相应对照，经调节使各摄像机之间的画面区别最小，使画面的质量令人满意。
注意：
在检查摄像机之前请先完成上述的显示器标准，如果使用末经核准的显示器，想优化摄像系统是比较困难的。
摄像机核查步骤如下：
完成显示器的校准步骤：
将系统中的所有摄像机直接连接到MV90e背板上的摄像机输入端子，将环路输出端子上的连接全部去掉。
确认MV90e的端子设定为75欧姆（出厂时设定状态）。
选择显示格式2X2、3X3、4X4，以便显示所有相连的摄像机。
选一幅最满意的画面并以该摄像机作为参考，如果需要也可以对这台摄像机进行调整以得到更为满意的画面。
此时请不要调节系统中的显示器。
依次调节系统中其它摄像机以获得各自的最佳效果，并尽力使各画面的质量与选作参考的摄像机相接近。
至此，摄像机已调节完毕。
如果您想使画面更逼真，可以再对显示器作一些调整，调整时最好让所有的画面都显示在屏幕上。
制作一盘测试带（P15）证实MV90e系统综合性能的最简单办法是制作一盘录像带长重放一次，这一过程将对系统中和各台设备进行检测。
制作及测试过程如下；
置VCR为24小时录像模式（24小时录像是出厂是的缺省设定，如果您愿意，可以改变这一速度）VCR录下多台摄像机混合的视频信号，在录像的同时，你事以选择任何显示模式，而不影响录像，因为录像与显示操作各自独立；
几分钟之后，停止录像并倒带；
置VCR为放像模式；
按MV90e上的Tape（录像带）键；
当MV90e检测VCR编码信息后，就使它自已处理放带状态，并以多画面形式显示所有录下来的画面，如果想以全屏幕显示某一台摄像机的画面，只需按下相应的Camera键。
如果看多画面，请按PIP、2X2、3X3、或4X4（画中画、四画面、九画面、十六画面）键。
如果不出现画面，请检查VCR操作，及视频连接线。
如果这一过程不成功，请按上述方法重复一遍，若还有问题，请参阅附录C—故障处理。
MV90e的设置（P16）
MV90e的特性可以被设定，以适合大多数视频监视的需要。
设置菜单系统：
屏幕菜单可以让你方便地设定一些关键参数，如时间、日期、VCR录像时间、轮换画面的驻面时间、视频终端、视频丢失报警、摄像机标题、显示器检测、系统安全。
所有的设定参数存在不易丢失的记存器内，以保证断电后仍能保存设定的参数。
注意：
在进行设定之前，你必须先在屏幕上见到系统菜单，请参阅“安全措施”的说明。
进入菜单系统后，MV90e的设定包括三个基本操作：
选择菜单
移动光标
设置操作
选择菜单：
按ZOOM键得到下一个菜单，光标就在第一个选择项上，然后按你的操作移动光标。
在最后一个菜单（安全锁）ZOOM键，MV90e退出设定模式，回到正常操作状态。
移动光标：
箭头朝右的键使光标往下走，箭头朝左的键使光标往回走。
参数的选择：
箭头朝上的键和箭头朝下的键。
菜单设置：
在设定系统中共有七个菜单，遂个介绍如下：
菜单1-系统时间/日期：
菜单1显示系统时间和日期（由MV90e内部时针和日历维持），并硬件的版本和日期。
MV90e将时间和日期编码送到VCR，实时监控状态下，日期和时间显示在画面顶部，在重放录像状态下，显示录像带上的时间日期（不是放录像时的时间）。
注意：
应该确认VCR的时间/日期显示功能处于关闭状态，否则在录像带重放时，按TAPE键，可以核查VCR的时间显示功能处于什么状态。
如果VCR的时间显示功能开着，则显示VCR的时间画面。
用箭头按钮设定时间和日期。
先用左箭头移动光标，再用上下箭头进行设定，时间将成为月/日/年（对于PAL制，则为日、月、年，当光标移到日期工作区时，时钟开始工作）设定完成后，按ZOOM键进入第二个菜单，或按Function+Zoom存入修改并退出设定系统。
注意：
按Function+右键，可以在任何时候关闭或打开时间显示功能。
菜单2-功能选择：
菜单2让你查看和设定MV90e的各种可选功能。
功能选择只有二种设定，即采用或不采用该功能。
先用左右箭头移光标选项，再用上下箭头改变设定。
报警信息显示：
ON-在主显示器上显示报警信息
OFF-在主显示器上不显示报警信息
出厂时的确省设定是ON
报警信息锁存：
决定报警和视频丢失信息在屏幕上显示多久
ON-所有信息显示在屏幕上，直到人为地肖除，按Funciton键消除已经处理了的信息（当前的报警事件还留在屏幕上）。
OFF-每一个信息只在报警持续时间内显示在屏幕上，或者显示到报警事件被解决。
出厂时的缺省设定是OFF。
报警信息丢失报警：
本选择决定MV90e是否对视频信息丢失进行检测。
ON-MV90e对摄像机视频信号的丢失有响应，并在对应的原画像位置显示VIDLOSS。
OFF-Mv90e对摄像机视频信号的丢失无响应，不把它当作报警事件详见后面的“视频丢失报警”节。
出厂时的缺省设定为OFF。
音频报警：
本选择决定Mv90e是否对报警事件发出声音提示。
ON-Mv90e发现机械报警或视频信息丢失报警时发出声音提示。
OFF-Mv90e发现机械报警视频信息丢失报警时不发出声音提示。
出厂时的缺省设定为OFF。
报警输入极性：
对所有的报警进行极性设定。
ACTLOW-输入低电平则报警，Mv90e认触点闭合或TTL/CMOS逻辑低电平为报警信号。
ACTHI-输入高电平则报警，Mv90e认触点断开或TTL/CMOS逻辑出厂时的缺省改写为ACTLOW。
输入阴抗：
对Mv90e所有的摄像机输入端阻抗进行设定，或75欧或高阻抗，设定必须与摄像机端子相符。
如果另一设备与Mv90e的Camout端相连，请按下列步骤进行：
将Mv90e的输入阻抗设为HI-Z
在那些未与另一设备相连的Canout端，接上75欧的端子
将每一个与Canout端子相连的设备都配成是75欧阻抗
每一台摄像机接正确负载是十分重要的，所以应该仔细地检查一下系统，避免无终端和双重端现象。
出厂时的缺省设定为75欧姆
VCRs的数量：
本设定告诉Mv90e有几台VCRs与其相连接
ONE-只连一台VCR，既用于录，又用于放
TOW-有二台VCR，一台用于录，另一台用于放
Mv90e根据设定的VCR台数，优化一些VCR的操作，如附录搜索等出厂缺省设定数是ONE
完成菜单2后，按Zoom进入菜单3，或按Function+Zoom以保存设定值并退出设定系统
菜单3-VCR录像时间：
菜单3让你对正常录像和报警录像速度进行设定。
使用朝上和朝下箭头的键改变数值。
注意：
如果Mv90e报警输出不连到VCR的报警输入，VCR录像时间与VCR报警录像时间应该设成同一数值。
VCR录像时间：
设定无报警情况下的运转速度。
使用朝上和朝下箭头设定无报警状态下的时间，以小时为单位，设定范围为2-999小时。
出厂缺省设定为24小时。
VCR报警录像时间：
设定报警情况下的运转速度。
在VCR接收到报警信号时，全自动的使用朝上和朝下箭头键设定报警状态下的时间，以小时为单位，设定范围为2-999小时。
出厂缺省设定是24小时。
完成菜单3之后，按Zoom进入菜单4，或按Function+Zoom以保存设定值并退出设定系统。
菜单4-报警持续时间：
本菜单让你设定Mv90e最短报警时间，确定出现报警后的Mv90e该保持多久的报警状态。
使用朝上和朝下箭头设定报警持续时间的长短，以秒为单位，设定范围为2-999秒。
出厂缺省设定为4秒。
设定完成后，按Zoom进入菜单5，或按Function+Zoom以保存设定值并退出设定系统。
菜单5-综合驻留：
本菜单设定摄像机的转接速度。
当您选Sep（依次显示）时，屏幕右下窗口（或全屏幕）依次显示各摄像机的图像，而驻留时间经本菜单设定，当出现多重报警时，本设定还决定从属显示器转换摄像机的速度。
本设定以秒为单位，使用朝上和朝下的箭头键，设定范围为2-999秒。
本设定适用于所有摄像机。
注意：
本设定只影响摄像机上屏幕显示的时间，并不影响送往VCR的速度。
出厂缺省设定为2秒。
本设定结束后，Zoom进入菜单6，或按Function+Zoom以保存设定值并退出设定系统。
菜单6-摄像机标题：
本设定让你为每一台摄像机定一个字符标题，也为运动检测设定提供算途径，说明如下：
最初每一标题是摄像机的编号，用箭头按钮移动光标，并进行设定。
每一个标题可以有10个字符，这些安符选自0-9，A-Z，：
，/，+，-，空格。
设定完了一个标题后，执行下述中的一个动作：
按Function显示当前摄像机的运动检测屏幕（详述如后）；
按Zoom设定下一个摄像机的标题，如果已经是第16个摄像机则按Zoom进入菜单7；
按一只Camera键，设定这一摄像机的标题；
按Function+Zoom保存各设定，退出设定系统。
移动检测的屏幕设定：
本设定用来指定运动检测目标在摄像机视区中的位置，在摄像机称号菜单中，按Function可以进入本设定。
运动检测屏幕用一幅特定的图表显示当前摄像机的画面，图表由16X12个目标块，一个目的光标和一个运动条构成。
缺省的移动检测屏幕如图示。
目的游标线一开始走在第一行，激活的目标是圆的，非激活的目标不圆。
目标的状态可以使用面板上的键遂行或全屏一个一个地改变。
朝上箭头-将目的游标上移一行；
朝下箭头-将目的游标下移一行；
朝左箭头-将目的游标左移（只对94e和99e有效）；
朝右箭头-将目的游标右移（只对94e和99e有效）；
Live---开游标行的所有目标
Tape---关游标行的所有目标
Seq（Sequence）---开全部的目标
Sel（Select）---关全部的目标
Camera---翻转游标行所有的目标
Function---保存当前设定，回摄像机称号菜单。
用以上各键，选定移动检测对象在画面中的位置（详见视图移动检测功能介绍）。
移动条出现在移动设定屏幕的中间顶部，当Mv90e检测移动时可以看到这个条，它还可以用来证实对某一特定区域正在实行运动检测。
结束设定时，按Function+Zoom存入设定值，回到摄像机称号设定菜单。
菜单7-安全锁：
选择使用操作面板的锁定功能。
若选用锁定功能，除了进入菜单7所需的键，其它各键全被锁定（不起作用）。
按朝上键或朝下键，可以改变选择，当你退出这一设定系统时安全锁生效设定完成后，按Zoomak或Function+Zoom保存设定值，退出设定系统。
Mv90e的使用（P24）
Mv90e系列产品使用方便、录活，对于一些基本功能无需设定，产品可以满足大部分摄像安全系统的显示和录像要求。
本节介绍如何操作Mv90e，内容按操作任务和产品特点编排。
操作模式：
实时模式让你在主显示器式或从属显示器上看见几台或几台摄像机送来的图像，实时观察不影响被观察摄像机送往从属显示器或VCR的信息，录像操作是独立的，面板操作不会影响它。
实时（Live）模式：
按Live观察实时摄像画面。
Live指示灯点亮，表示主显示器正在显示来自摄像机的信号。
主显示器以任何次序，在任何可以显示的窗口内显示各摄像机的信号。
Mv90e每1/60秒（对PAL/CCR每1/50秒）对摄像机采样，按这个速率显示一个摄像机的信号，这一速率决定以下三个因素：
与Mv90e连接的摄像机台数
移动检测器所检测的运动
所占用的窗口数
回放（Tape）模式：
放带模式让你观察送往或来自VCR的视像，它不影响由摄像机送往VCR的视像，在Mv90eVCR输出端录像是独立的操作。
这就允许在Mv90e与二台VCR连接时执行复式操作。
详见同时录像和放像。
录像带预看：
观看即送到VCR录像的什么样的视像，置VCR为录像模式（或除放像之外的任何模式），再按下T
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