嵌入式期末复习试题.docx
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嵌入式期末复习试题
第一部分嵌入式c语言（25分）
预处理器（Preprocessor）
1.用预处理指令#define声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）
#defineSECONDS_PER_YEAR（60*60*24*365）UL
UL（表示无符号长整型），
4.嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？
while
（1）
{
}
for（;;）
{
}
数据声明（Datadeclarations）
5.用变量a给出下面的定义
a）一个整型数（Aninteger）
b）一个指向整型数的指针（Apointertoaninteger）
c）一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（Apointertoapointertoanintege）r
d）一个有10个整型数的数组（Anarrayof10integers）
e）一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的。
（Anarrayof10pointerstointegers）
f）一个指向有10个整型数数组的指针（Apointertoanarrayof10integers）
g）一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（Apointertoafunctionthattakesanintegerasanargumentandreturnsaninteger）
h）一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（Anarrayoftenpointerstofunctionsthattakeanintegerargumentandreturnaninteger）
答案是：
a）inta;//Aninteger
b）int*a;//Apointertoaninteger
c）int**a;//Apointertoapointertoaninteger
d）inta[10];//Anarrayof10integers
e）int*a[10];//Anarrayof10pointerstointegers
f）int（*a）[10];//Apointertoanarrayof10integers
g）int（*a）（int）;//Apointertoafunctionathattakesanintegerargumentandreturnsaninteger
h）int（*a[10]）（int）;//Anarrayof10pointerstofunctionsthattakeanintegerargumentandreturnaninteger
Static
7．关键字const有什么含意？
const意味着"只读"就可以了不要理解为是个常数
下面的声明都是什么意思？
constinta;
intconsta;
constint*a;
int*consta;
intconst*aconst;
/******/
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。
第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。
第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。
最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。
1）关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。
2）通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3）合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。
简而言之，这样可以减少bug的出现。
9.嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。
给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit3，第二个清除a的bit3。
在以上两个操作中，要保持其它位不变。
用#defines和bitmasks操作。
这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。
最佳的解决方案如下：
#defineBIT3（0x1<<3）
staticinta;
voidset_bit3（void）
{
a|=BIT3;
}
voidclear_bit3（void）
{
a&=~BIT3;
}
访问固定的内存位置（Accessingfixedmemorylocations）
10.嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。
在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。
编译器是一个纯粹的ANSI编译器。
写代码去完成这一任务为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换（typecast）为一指针是合法的。
int*ptr;
ptr=（int*）0x67a9;
*ptr=0xaa55;
中断（Interrupts）
12.下面的代码输出是什么，为什么？
voidfoo（void）
{
unsignedinta=6;
intb=-20;
（a+b>6）?
puts（">6"）:
puts（"<=6"）;
}
这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则，不管如何，这无符号整型问题的答案是输出是">6"。
原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。
因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。
这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。
13.评价下面的代码片断：
unsignedintzero=0;
unsignedintcompzero=0xFFFF;
/*1''scomplementofzero*/
对于一个int型不是16位的处理器为说，上面的代码是不正确的。
应编写如下：
unsignedintcompzero=~0;
这一问题考察是否懂得处理器字长的重要性。
动态内存分配（Dynamicmemoryallocation）
Typedef
15Typedef在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。
也可以用预处理器做类似的事。
例如，思考一下下面的例子：
#definedPSstructs*
typedefstructs*tPS;
以上两种情况的意图都是要定义dPS和tPS作为一个指向结构s指针。
哪种方法更好呢？
（如果有的话）为什么？
答案是：
typedef更好。
思考下面的例子：
dPSp1,p2;
tPSp3,p4;
第一个扩展为
structs*p1,p2;
上面的代码定义p1为一个指向结构的指，p2为一个实际的结构，这也许不是你想要的。
第二个例子正确地定义了p3和p4两个指针。
晦涩的语法
第二部分Arm体系基本知识（15分）
5.填空题
1）．ARM微处理器共有______个______位寄存器，其中______个为通用寄存器，______个为状态寄存器。
2）．ARM体系结构可用两种方法存储字数据，具体为_____、______。
答案-填空题
1）．37、32、31、6
2）大端格式和小端格式
1．ARM嵌入式系统主要由______、______和______构成。
2．常用的嵌入式外围设备有______、______和______三类。
3．总线通常包括______、______和______。
4．目前流行的嵌入式操作系统主要有：
______、______、_____和_____。
答案
1．嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式软件系统
2．存储设备、通信设备、显示设备
3．数据总线、地址总线、控制总线
4．Vxwork、WinCE、Linux、pSOS
第三部分补全代码（35分）
第一个工程：
外部中断控制led的亮灭
/******File:
Main.c
*功能:
使能外部中断0和外部中断1,当外部中断0有效时,控制LED1取反;
*当外部中断1有效时,控制LED2取反**********/
#include"config.h"
#defineLED1CON0x00000400/*P0.10引脚控制LED1,低电平点亮*/
#defineLED2CON0x00000800/*P0.11引脚控制LED2,低电平点亮*/
/*******名称:
IRQ_Eint0（）
*功能:
外部中断EINT0服务函数,取反LED1**********/
void__irqIRQ_Eint0（void）
{uint32i;
i=VICIRQStatus;//读出VICIRQStatus的值
i=IO0SET;//读取当前LED1控制值
if（（i&LED1CON）==0）//控制LED1输出
{IO0SET=LED1CON;}
else
{IO0CLR=LED1CON;}
while（（EXTINT&0x01）!
=0）//等待外部中断信号恢复为高电平
{EXTINT=0x01;//清除EINT0中断标志
}
VICVectAddr=0x00;
}
/*******************************************************************************
*名称:
IRQ_Eint1（）
*功能:
外部中断EINT1服务函数,取反LED2
*******************************************************************************/
void__irqIRQ_Eint1（void）
{uint32i;
i=VICIRQStatus;//读出VICIRQStatus的值
i=IO0SET;//读出当前LED2控制值
if（（i&LED2CON）==0）//控制LED2控制值
{IO0SET=LED2CON;
}
else
{IO0CLR=LED2CON;
}
while（（EXTINT&0x02）!
=0）//等待外部中断信号恢复为高电平
{EXTINT=0x02;//清除EINT1中断标志
}
VICVectAddr=0x00;
}
/*******************************************************************************
*名称:
main（）
*功能:
初始化外部中断0,外部中断1及I/O连接等
*******************************************************************************/
intmain（void）
{PINSEL0=0x20000000;//设置I/O口工作模式,P0.14设置为EINT1
PINSEL1=0x00000001;//P0.16设置为EINT0
IO0DIR=LED1CON|LED2CON;//设置LED1,LED2控制口为输出,其它I/O为输入
IO0CLR=LED1CON|LED2CON;
IO0SET=LED1CON|LED2CON;
VICIntSelect=0x00000000;//设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0=0x2E;//EINT0通道分配到IRQSlot0,即优先级最高
VICVectAddr0=（int）IRQ_Eint0;//设置EINT0向量地址
VICVectCntl1=0x2F;
VICVectAddr1=（int）IRQ_Eint1;
VICIntEnable=0x0001C000;//使能EINT0,EINT1中断
EXTINT=0x07;//清除外部中断
while
（1）;//等待中断
//return（0）;
}
第二个工程：
从串口读到内容，紧接着从串口发送出去
已知uart0.h文件的内容如下
#ifndefIN_UART0
externuint8UART0_Init（void）;//初始化串口0.设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,波特率为9600
externvoidUART0_SendByte（uint8data）;//向串口发送字节数据,并等待发送完毕
externvoidUART0_SendStr（uint8const*str）;//向串口发送一字符串
externcharUART0_RecvByte（void）;//从串口接收字节数据,并等待发送完毕
#endif
下面main.c文件的内容，功能是：
从串口接收内容，紧接着发送出去
#include"config.h"
#include"stdlib.h"
#include"uart0.h"
#defineTaskStkLengh64//DefinetheTask0stacklength定义用户任务0的堆栈长度
OS_STKTaskStk[TaskStkLengh];//DefinetheTask0stack定义用户任务0的堆栈
OS_STKTaskStk1[TaskStkLengh];
OS_EVENT*Mbox;
voidUartpost（void*pdata）;//Task0任务0
voidUartrec（void*pdata）;
uint8aa[]="Thisisanexample";
intmain（void）
{UART0_Init（）;
OSInit（）;OSTaskCreate（Uartpost,（void*）0,&TaskStk[TaskStkLengh-1],2）;
OSStart（）;
return0;
}
/******Task0任务0****************/
voidUartpost（void*pdata）
{
uint8err;
uint8*msg;
pdata=pdata;
TargetInit（）;
OSTaskCreate（Uartrec,（void*）0,&TaskStk1[TaskStkLengh-1],5）;
Mbox=OSMboxCreate（（void*）0）;
UART0_SendStr（aa）;
while
（1）
{
msg=（uint8*）OSMboxPend（Mbox,0,&err）;
if（err==OS_NO_ERR）
{
UART0_SendByte（*msg）;
}
}
}
/******Task1任务1***********/
voidUartrec（void*pdata）
{
charmsg2;
pdata=pdata;
while
（1）
{
msg2=UART0_RecvByte（）;
OSMboxPost（Mbox,（void*）&msg2）;
}
}
第三个工程：
读按键，在lcd1602显示相应内容
Main.c内容如下：
#include"config.h"
#include"stdlib.h"
#defineTaskStkLengh64//DefinetheTask0stacklength定义用户任务0的堆栈长度
OS_STKTaskStk1[TaskStkLengh];//DefinetheTask0stack定义用户任务0的堆栈
OS_STKTaskStk2[TaskStkLengh];
voidKeyscan（void*pdata）;//Task0任务0
voidLcdshow（void*pdata）;
externvoidDisText（uint8addr,uint8*p）;//显示文本函数,已经在lcd.c文件里描述
externvoidlcd_init（void）;//lcd初始化函数,已经在lcd.c文件里描述
OS_EVENT*CommMbox;
uint8front[]="FrontDoorOpen";
uint8rear[]="RearDoorOpen";
uint8doubl[]="DoubleDoorOpen";
uint8close[]="DoubleDoorClose";
intmain（void）
{
OSInit（）;
OSTaskCreate（Keyscan,（void*）0,&TaskStk1[TaskStkLengh-1],2）;
OSTaskCreate（Lcdshow,（void*）0,&TaskStk2[TaskStkLengh-1],3）;
CommMbox=OSMboxCreate（（void*）0）;
OSStart（）;
return0;
}
/****************Task0任务0**********/
voidKeyscan（void*pdata）
{
uint8err;
pdata=pdata;
TargetInit（）;
PINSEL1&=0xfffc3fff;
IO0DIR&=0xfe7e07ff;
while
（1）
{
if（（IO0PIN&（（1<<24）|（1<<23）））==0）//两个按键都按下
err=OSMboxPost（CommMbox,（void*）&close[0]）;
elseif（（IO0PIN&（1<<24））==0）//24管脚按下
err=OSMboxPost（CommMbox,（void*）&front[0]）;
elseif（（IO0PIN&（1<<23））==0）//23管脚按下
err=OSMboxPost（CommMbox,（void*）&rear[0]）;
else//两个按键都没按下
err=OSMboxPost（CommMbox,（void*）&doubl[0]）;
OSTimeDly（10）;
}
}
/****************Task1任务1**********/
voidLcdshow（void*pdata）
{
uint8err;
void*msg;
pdata=pdata;
PINSEL0&=0xffc00000;
lcd_init（）;
for（;;）{
msg=OSMboxPend（CommMbox,10,&err）;
if（err==OS_NO_ERR）{
DisText（0x80,msg）;/*消息正确的接受*/
}
}
}
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