BM85调试.docx
《BM85调试.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《BM85调试.docx（27页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
BM85调试
可编程BM85调试报告
一、SA85卡的安装
计算机通过SA85卡（需ISA插槽）接入MBPLUS网。
推荐使用如下设定：
memoryaddress=CE800（内存地址）
hardwareinterruptNONE（硬件中断）
设定如下图：
图1
|-----------------------------------------------------------|
|LED|
||
|NA8|
|.|
|.|
|.|
|NA1|
||
|..IR7SM8d|
|..IR67u|
|..IR56d|
|..IR45u|
|..IR34u|-+
|..IR23u|+-+
|--2d||
|1d||
||+-+
+----------------------|-+
||
||||||||||||||||||||
IR2-7:
最低短接，即选择无中断。
SM1-8:
内存地址选择CE800.'d'=down；'u'=up
NA1-8:
地址开关。
朝左为1，朝右为零。
12345678
Address1000000--
2100000--
3010000--
4110000--
..........
63011111--
64111111--
SA85卡的驱动程序有16位和32位两种。
此次调试在NTWorkstation4.0上进行。
由于下载软件bm85load.exe需要16位驱动程序（在DOS下格式为：
bm85load/s5c/re000/p4.4bm85.exe）。
所以需安装SA85卡的16位驱动程序。
步骤如下：
1、安装驱动程序
2、拷贝autoexec.nt和config.nt到Winnt/System32目录下，重新启动计算机即可加载Mbp16.sys等软件。
运行mbpstat.exe，可检测到SA85卡，即16位驱动程序已生效。
另外，安装32位的NT驱动程序后，即可在控制面板/设备上检测
到WinConXMBXDriver，即32位的驱动程序已生效。
二、BM85软件的设计和调试
硬件配置：
BM85简介：
可编程BM85背板带有两个MB+通信端口和4个RS232（九针）串口。
根据如下两图，分别设定BM85的MBPlus地址和BM85运行模式。
图2
图3
使用两个BM85进行通信连接。
其中一个BM85（称为A）的一个MB+通信口与上面MB+网络进行通信，一个串行通信口与Modem连接；另一个BM85（称为B）的一个串行通信口与Modem连接，一个串行通信口与下面带有Modbus端口的PLC或变频器等设备相连。
设备连接示意图如下：
图4
软件设计要求：
程序在BorlandC++4.5下编译、建立、连接。
安装BorlandC++4.5，拷贝bm85lib.lib到LIB文件夹，改名为bidsl.lib，删除原bidsl.lib。
打开DEMO程序，在此环境下编写程序。
由于串口通信协议采用Modbus，程序只支持读（0x3）和写（0x10）功能。
根据Modbus协议，Master读功能的帧格式为：
SlaveAdd.+0x3+StartAdd.+NumofRegisterstobeRead+CRC16
（1Byte）（1Byte）（2Byte）（2Byte）（2Byte）
Slave的Response帧格式为：
SlaveAdd.+0x3+ByteCount+Data+CRC16
（1Byte）（1Byte）（1Byte）（2Byte）
Master写功能的帧格式为：
SlaveAdd.+0x10+StartAdd.+NumofRegisterstobeWrited+
（1Byte）（1Byte）（2Byte）（2Byte）
ByteCount+Data+CRC16
（1Byte）（2Byte）
Slave的Response帧格式为：
SlaveAdd.+0x10+StartAdd.+NumofRegisterstobeWrited+CRC16
（1Byte）（1Byte）（2Byte）（2Byte）（2Byte）
数据传输时，DataRegister高位先行，CRC16则为低位先行。
对于BM85来说，MBPlus通信协议的帧格式大致与modbus相似，主要区别在于寻址方式不同，并且BM85滤去了CRC16校验码（在HDLC中）。
MBPlus采用五个字节命名地址的方式。
例如：
在当前MB+网络上的设备五，寻址方式为：
50000
在另一MB+网络上的设备五，通过7号网桥连接，其寻址方式为：
75000
通过BM85或主机适配卡寻址，应指定特定的SLAVEPATH，因此
在当前MB+网络上的设备五的路径1，寻址方式为：
51000
在另一MB+网络上的设备五的路径4，通过7号网桥连接，其寻址方式为：
75400
Master程序设计如下：
首先在BM85内分配一块内存区，作为读、写的存储区域。
采用多任务形式，即调用Bm85lib.lib中函数
voidtask_create（intid,//idnumberpassedtotask
void（*task_entry）（unsigned）,//taskproceduretoexecute
unsignedstacksize）//typically1024
任务一：
与Modbus设备进行通信，读、写串口。
先对串口进行初始化，调用函数
voiduart_set_baud（unsignedport,//0to3
unsignedbaud,//10,20,30...to57600
charparity,//'N','O','E'
unsignedbits,//5to8
unsignedstop）;//1or2
voidtrans（intmsg_len,unsignedchar*msg）
intreceive（unsignedchar*msg）有信息返回值>0
由于此时BM85作为Master，它先读取Modbus设备数据，并把这些
数据写入BM85分配出内存区中读数据区域（供MODBUSPLUS设备使
用）；接着把分配出内存区中写数据区域数据发送到Modbus设备。
注意事项：
由于数据的请求、接收需要一些延时，程序中调用了函数
Task_delay（unsignedd）进行必要的延时，同时亦可对读写
的时间进行适当的控制。
任务二：
与MBPlus设备进行通信。
在”bm85.h”中包含有与MODBUSPLUS网络设备通信所需的接口子函数。
在与MODBUSPLUS网络设备通信之前，必须先调用函数：
intmbplus_reset（void）
而且每秒必须调用函数：
intmbplus_do_config_stat（void），才能保持MODBUSPLUS
接口激活，否则MODBUSPLUS系统认为BM85应用程序已崩溃，如
发生此情况，则在调用intmbplus_do_config_stat（void）前仍需调用
intmbplus_reset（void）函数。
MODBUSPLUS系统支持32个独立的通道，可利用函数
intmbplus_select（unsigned*s）一次同时检测所有通道状态。
各通
道状态如下：
s[0]bit0=1ifDATAMASTERPATH1ready
s[0]12
…78
s[1]bit0=1ifDATASLAVEPATH1ready
s[2]PROGRAMMASTERPATH1ready
s[3]PROGRAMSLAVEPATH1ready
由于本程序对MODBUSPLUS设备做MASTER，不必使用此函数。
调用函数：
intmbplus_check_ready（unsignedcharmpath）
通道号为1-841-4881-88C1-C8，其中：
mpath=1-8forDM1-DM8,41-48（hex）forDS1-DS8,
81-88（hex）forPM1-PM8,C1-C8forPS1-PS8
若通道未准备好返回=0
出错返回<0
信息在等待返回>0
MODBUSPLUS消息处理顺序：
MASTER在MASTER的一空闲通道上用mbplus_send_request（）发送
请求；
MASTER用mbplus_select（）等待响应；
SLAVE用mbplus_select（）检测哪个通道有MASTER请求；
SLAVE用mbplus_recv_request（）读取MASTER请求；
SALVE用mbplus_send_reply（）发送响应；
MASTER用mbplus_select（）确认是否有响应消息；
MASTER用mbplus_recv_reply（）读取SLAVE响应消息；
以下为各函数原形：
intmbplus_send_request（unsignedcharmpath,//通道号//1-8data,0x81-88program
unsignedchar*route,//5字节寻址路径
unsignedchar*msg,//256字符
unsignedmsg_len）;//字符长度
intmbplus_recv_reply（unsignedcharmpath,
//通道号1-881-88
unsignedchar*msg）;//256字符
intmbplus_recv_request（unsignedcharmpath,
//通道号41-48c1-c8
unsignedchar*msg）;//256字符
intmbplus_send_reply（unsignedchar*msg,
//256字符
由于此时BM85作为Master，它先读取BM85分配出内存区中读数据区域，并把这些数据通过MBPLUS接口发送到MBPLUS网上设备；接着通过MBPLUS接口读取MBPLUS网上设备的数据，并把这些数据写入BM85分配出的内存区的写数据区域（供Modbus设备使用）。
Slave程序设计如下：
首先在BM85内分配一块内存区，作为读、写数据的存储区域。
亦采用多任务形式，即调用Bm85lib.lib中函数
voidtask_create（unsignedtask_id）。
任务一：
作为Master与Modbus设备进行通信，读、写串口。
此任务与Master程序的任务一完全相同。
任务二：
作为Slave与Modbus设备（在该调试中即为BM85串口）进行通
信。
其目的是定时检测串口中是否有ModbusMaster设备发送请求指令，若有读指令，则把BM85分配得到的相应读区域数据返回响应；若有写指令，则把欲写入的数据写入BM85分配得到的相应写区域，并返回对应的响应，否则，Master会产生超时事件。
Master和Slave程序如下：
MASTER程序：
#include
#include
#include
#include
#include"bm85.h"//libraryfunctionprototypes
#include
staticunsignedcharauchCRCHi[]={
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,
0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,
0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,
0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,
0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,
0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,
0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,
0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,
0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,
0x40
};
staticcharauchCRCLo[]={
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,
0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,
0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,
0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,
0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,
0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,
0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,
0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,
0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,
0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,
0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,
0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,
0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,
0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,
0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,
0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,
0x40
};
voidCRC16（unsignedchar*puchMsg,unsignedshortusDataLen）
{
unsignedcharuchCRCHi=0xFF;
unsignedcharuchCRCLo=0xFF;
unsigneduIndex;
while（usDataLen--）
{
uIndex=uchCRCHi=uchCRCHi^*puchMsg++;
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
*puchMsg=uchCRCHi;
*（puchMsg+1）=uchCRCLo;
//return（uchCRCHi<<8|uchCRCLo）;
}
intcheck_crc16（unsignedchar*puchMsg,unsignedshortusDataLen）{
CRC16（puchMsg,usDataLen）;
if（puchMsg[usDataLen]==0&&puchMsg[usDataLen+1]==0）return1;
else
return0;
}
voidtrans（intmsg_len,unsignedchar*msg）
{
inti;
for（i=0;iuart_putchar（0,msg[i]）;
}
intreceive（unsignedchar*msg）
{
inti=0;
intresponse,msg_len;
while（0<=（response=uart_getchar（0）））
{
if（response<255）
{
msg[i]=response&（0xff）;
i++;
}
}
if（（i>=4）&&（check_crc16（msg,i）==1））
msg_len=i;
else
msg_len=0;
returnmsg_len;
}
classreg4x
{
unsignedtotal_regs;
unsigned*reg;
public:
reg4x（unsignedregs）;
intread4x（unsignedref,unsignedno,unsigned*buf）;
intwrite4x（unsignedref,unsignedno,unsigned*response）;
};
reg4x:
:
reg4x（unsignedregs）
{
reg=（unsigned*）calloc（2,regs）;
if（reg）total_regs=regs;
elsetotal_regs=0;
}
intreg4x:
:
read4x（unsignedref,u
升级会员 