ARM全数字IGBT逆变式交直流焊机软件用户说明书.docx
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ARM全数字IGBT逆变式交直流焊机软件用户说明书
ARM全数字IGBT逆变式交直流焊机软件用户说明书
华意隆电气股份有限公司的ARM全数字IGBT逆变式交直流焊机软件是基于美国意法半导体ST公司高性能ARMCortex-M3系列的STM32F103RC处理器而开发的全数字IGBT逆变式交直流焊机的控制软件，实现了焊机的全数字化控制。
显示界面采用LCD图形点阵128X64液晶显示模块，界面清晰直观，内置专家参数库及一元化控制模式；焊接参数也可作精确设定，满足高品质焊接需求。
具有焊接参数存储功能，使用简单方便，保证最佳工艺参数的控制。
参数设置采用编码器及轻触开关，调整快捷准确。
软件的主要功能以及使用说明：
一、该控制软件焊接方式为交直流电弧焊
具有多个可调节的参数，用户既可以采用系统默认的参数简单方便地设置焊机的焊接参数值，同样可以根据不同的焊接要求自主的精细地调整焊机的焊接参数值，以满足不同用户的具体使用习惯和偏好，使焊机发挥出最佳的焊接效果。
二、用户操作界面
该软件具有非常友好的用户操作界面，用户可以很直观的了解操作界面，方便地使用焊机的各项功能学会设定实时调节焊接参数值，存储和调用焊机的工艺参数。
该控制软件使用LCD图形点阵128X64液晶显示模块作为用户界面，可显示焊机的工作电流及其他各项可调电弧参数值。
面板布局如图1所示。
图1.ARM全数字IGBT逆变式交直流焊机面板布局图
控制面板及按键功能的定义表：
（1）
Mode键：
焊接模式选择键
（2）
Setup键：
焊接参数设置键
（3）
左移键：
左移功能键
（4）
右移键：
右移功能键
（5）
Esc键：
放弃功能键
（6）
Enter键：
确认功能键
（7）
编码器带轻触开关：
参数调整选择
（8）
LCD图形点阵128X64液晶显示模块：
显示界面
三、LCD显示说明表：
LCD液晶显示器分成上下两个部分，分别为焊接模式显示及参数设置栏。
焊接模式显示栏：
左边显示当前焊机所处的焊接模式，右边显示焊机状态提示，如VRD功能,OH保护等等；参数设置栏：
显示当前正在设置的焊接参数，分4个并列选项，依次为：
1.参数、2.方式、3.材质、4.存储。
其后为具体设置内容显示及其说明提示。
用户界面方便、快捷、直观。
通过面板按键的操作，用户可以完成控制软件提供的所有功能，其主要操作如下：
接通焊机电源供电系统后，开启焊机的空气开关。
焊机自动进行系统复位，初始化ARM微处理器，初始化系统设定变量、寄存器及相关标志位，并读取内部存EEPRAM储器数据，初始化LCD显示数据。
完成启动后，LCD液晶显示器显示：
开机界面“HYLONG华意隆”，如图2所示。
LCＤ液晶显示器进入上次关机时所在的焊接方式。
图2.开机显示界面
焊机每次开机后自动调入上次焊接的参数，进入上次焊接的方式，所以用户如果想用和上次一样参数进行焊接，开机后不需任何调节即可开始焊接。
四、焊机参数设置
灵活的焊机参数设置，根据用户设定焊接参数，控制软件可以调整焊机的输出特性，使焊接电压／电流按要求输出，满足用户需求。
交直流焊
控制软件设置了氩弧焊机、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊及交直流脉冲氩弧焊的控制功能和辅助的药皮手工焊功能，多种操作方式，可根据用户在操作界面的选择，输出不同的焊接输出特性。
交直流焊设置：
在交直流焊模式下，
（1）、参数设置
按Setup键，选定参数栏，进入氩弧焊参数设置。
LCD液晶显示器显示参数设置菜单，如图3所示。
图3.参数设置菜单界面
I:
选择直流参数设置：
Para-D，如图3所示。
a）焊接电流Iw设置
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
焊接电流Iw，最后调节编码器，可改变焊接电流Iw值，大小范围0到最大焊接电流。
如图4所示。
b）前吹时间Ta设置
图4.焊接电流Iw设置界面
在参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
前吹时间Ta，最后调节编码器，可改变前吹时间Ta值，大小范围0~9.9s。
如图4所示。
前吹时间是指焊枪开关闭合后，打开气阀，此时焊接设备无输出，延时前吹时间设置的时间如3.5s后，焊接设备开始输出能量，其目的是为了避免没有惰性气体保护的情况下就开始发高频引弧，提高引弧成功率。
c）引弧电流Is设置
图5.引弧电流Is设置界面
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
引弧电流Is，最后调节编码器，可改变引弧电流Is值，大小范围0~150A。
如图5所示。
引弧期间引弧电流设置得越大，引弧成功率就越高，应选择一个合适的引弧电流值。
d）上升时间Tu设置
图6.上升时间Tu设置界面
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
上升时间Tu，最后调节编码器，可改变上升时间Tu值，大小范围0~9.9s。
如图6所示。
上升时间是焊接电流从引弧电流Is上升到焊接电流Iw所用的时间。
e）下降时间Td设置
图7.下降时间Td设置界面
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
下降时间Td，最后调节编码器，可改变下降时间Td值，大小范围0~9.9s。
如图7所示。
下降时间Td是焊接电流Iw下降到收弧电流Io所用的时间。
f）收弧电流Io设置
图8.收弧电流Io设置界面
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
收弧电流Io，最后调节编码器，可改变收弧电流Io值，其值小于焊接电流Iw。
如图8所示。
收弧电流Io是指焊接过程转到收弧期间的焊接电流，应根据焊接工艺设置合适的收弧电流。
g）后吹时间Tl设置
图9.焊接电流Iw设置界面
在直流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
后吹时间Tl，最后调节编码器，可改变后吹时间Tl值，大小范围0~9.9s。
如图9所示。
后吹时间Tl是指焊接结束以后，气阀再保持打开状态一段时间，此时焊接设备无输出。
滞后送气可以保持后期焊接的光泽度，还有加速冷却的作用。
II：
选择脉冲参数设置：
Para-P，如图10所示。
按Setup键可进入该菜单，在氩弧直流参数设置菜单之后。
a）基值电流Ib设置
图10.基值电流Ib设置界面
在脉冲参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
基值电流Ib，最后调节编码器，可改变基值电流Ib值，其值小于峰值电流Ip。
如图9所示。
基值电流Ib是指焊接脉冲电流的谷值电流，脉冲基值电流也可以叫维弧电流，其作用是维持电弧连续不断弧，因此不能设置得太小，一般根据焊接工艺来设置和平均电流值成正比。
b）峰值电流Ip设置
图11.峰值电流Ip设置界面
在脉冲参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
峰值电流Ip，最后调节编码器，可改变峰值电流Ip值，大小范围10~输出最大电流。
如图11所示。
峰值电流Ip是指脉冲弧焊的焊接电流。
c）脉冲频率f设置
图12.脉冲频率f设置界面
在脉冲参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
脉冲频率f，最后调节编码器，可改变脉冲频率f值，脉冲频率f的范围1-200Hz。
如图12所示。
脉冲频率f是脉冲频率是指焊接输出的脉冲电流的频率，焊接速度和脉冲频率要相互匹配。
d）占空比kd设置
图12.脉冲频率f设置界面
在脉冲参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
占空比kd，最后调节编码器，可改变占空比kd值，占空比kd范围是5~90%。
如图12所示。
脉冲的占空比kd是指在一个脉冲周期中峰值电流Ip的持续时间和脉冲周期的比值，占空比一个脉冲周期中峰值电流的持续时间就越长，平均电流值也就越大。
III：
选择交流参数设置：
Para-AC；按Setup键可进入该菜单，在脉冲参数设置菜单之后。
a）交流频率fac设置
图13.交流频率fac设置界面
在交流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
交流频率fac，最后调节编码器，可改变交流频率fac值，其范围在1~100Hz。
如图13所示。
交流频率fac是交流频率是指焊接设备输出的交流电流的频率。
b）清理脉宽Tw设置
图14.清理脉宽Tw设置界面
在交流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
清理脉宽Tw，最后调节编码器，可改变清理脉宽Tw值，大小范围为5~90%。
如图14所示。
清理脉宽Tw是指在一个交流周期中正向电流的持续时间和周期的比值，清理脉宽和清理电流结合决定的清理能量。
c）清理电流Ic设置
图15.清理电流Ic设置界面
在交流参数设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
清理电流Ic，最后调节编码器，可改变清理电流Ic值，清理电流Ic的范围-40~+50A。
如图15所示。
清理电流Ic是指在焊接清理过程中叠加在焊接电流之上的偏置电流。
如Ic=0A，则表示清理电流和焊接电流的值相同；如Ic=-10A，则表示清理电流比焊接电流小10A；如Ic=+10A，则表示清理电流比焊接电流大10A。
（2）、焊接方式设置
按Setup键，选定方式栏，进入氩弧焊焊接方式设置。
LCD液晶显示器显示方式设置菜单，如图16所示。
有两类焊接方式可选：
引弧方式及操作方式。
图16.焊接方式选择界面
a）引弧方式选择
在方式设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
引弧方式，最后调节编码器，可改变引弧方式，可选引弧方式有两种：
提升引弧或高频引弧。
如图17、图18所示。
图17.引弧方式选择界面（选择高频引弧）
图18.引弧方式选择界面（选择提升引弧）
b）操作方式选择
在方式设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
操作方式，最后调节编码器，可选择2T或4T操作方式。
如图19、图20所示。
图19.2T操作方式选择界面
图20.4T操作方式选择界面
c）脉冲方式选择
在方式设置菜单下，再按左移键或右移键选择参数：
脉冲方式，最后调节编码器，可选择脉冲开启方式或脉冲关闭方式。
如图21、图22所示。
图21.脉冲开启方式选择界面
图22.脉冲关闭方式选择界面
（3）、焊接材质选择
按Setup键，选定材质栏，进入交直流氩弧焊材质设置。
LCD液晶显示器显示材质设置菜单，如图23所示。
有一种可选项：
焊条型号。
在材质设置菜单下，再按左移键或右移键选择不同的种类的焊条。
图23.焊接材质选择界面
（4）、焊接参数存储与调用
按Setup键，选定存储栏，进入交直流氩弧焊参数存储或调用设置。
LCD液晶显示器显示存储设置菜单，如图24所示。
图24.焊接参数存储或调用界面
a）、焊接参数存储功能的使用
在存储设置菜单下，再按左移键或右移键选择：
参数存储到xx单元，最后调节编码器，改变存储位置，共有20组存储地址。
按Enter键确定存入当前所选存储单元，按Esc键放弃存储。
如图24所示。
b）、焊接参数调用功能的使用
在存储设置菜单下，再按左移键或右移键选择：
参数从xx单元调用，最后调节编码器，改变存储器单元地址，共有20组存储地址。
按Enter键确定从当前所选存储单元调用参数，按Esc键放弃调用。
如图25所示。
图25.焊接参数调用界面
五、控制软件高级功能使用方法说明：
本软件具有软件升级、联机控制、多种语言选择、故障诊断监测及键盘锁定等功能。
1、软件升级的使用方法：
焊机软件升级有两种方法，一种是远程升级，另一种是本地升级，两种方法都需要将焊机和计算机通过USB-CAN总线适配器接口连接起来。
a）将USB-CAN总线适配器上标有USB的插头端用USB电缆线与计算机的任意一个USB输出端口连接起来。
b）ARM全数字IGBT逆变式系列焊机有两种工作状态：
一种是常规工作状态，焊机可以正常显示和工作；一种是等待升级状态，焊机不会正常显示和工作。
在下列几种情况下焊机会进入等待升级状态：
I.焊机正常工作状态下，按控制软件高级功能使用组合键：
Mode键+Enter键。
软件将会自动检测与上位机的连接状态，选择在线升级项，按Enter键进入等待升级状态。
II.焊机开机后首先会自检，如果发现程序出现问题，焊机便进入等待升级状态。
例如软件升级时没有进行完而中断升级，下次开机焊机就不会进入常规工作状态而进入等待升级状态。
如未检测到上位机，请检查USB-CAN总线适配器是否正确连接或计算机上ARM全数字IGBT逆变式系列焊机升级诊断系统软件是否正确安装。
软件远程升级
远程升级是通过互联网升级焊机软件的一种方法。
进入深圳华意隆电气股份有限公司公司的主页：
，点击“远程升级”后进入远程升级页面。
然后输入用户的用户名和密码。
此时，如果用户的焊机已经与计算机成功连接，用户就可直接选择要升级的软件版本然后升级。
如果用户的焊机没有和计算机连接，此时计算机会列出用户已经注册的所有焊机序号，用户从中选择一台焊机，然后选择软件版本便可将软件下载到用户的计算机中，以便用本地升级方法升级软件。
2、联机控制功能
多台焊机可通过CAN总线控制器局域网进行同步控制焊接参数，需设定一台为主机模式，其他全部设为从机模式，按控制软件高级功能使用组合键：
Mode键+Enter键，软件将会进入高级功能使用选择选择菜单，选择焊机工作模式：
主机模式或从机模式，按Enter键确定，Esc键放弃。
在从机模式状态下的焊机将不能调节焊接参数。
3、多种语言选择
外接操作显示屏采用包括汉字在内的六种语言的菜单进行操作，方便、快捷、直观。
按控制软件高级功能使用组合键：
Mode键+Enter键，软件将会进入高级功能使用选择选择菜单，选择焊机语言选择项：
汉语、英语、日语、俄罗斯语、西班牙语、法语，按Enter键确定，Esc键放弃。
默认语言为汉语。
4、故障诊断监测
其中功能主要是为专业人员诊断焊机故障用的，不对普通用户开放。
控制功能和主要是为自动化控制而用的，有很多技术协议，用户如有这方面的需求请于深圳华意隆电气股份有限公司公司联络。
5、键盘锁定功能
为了避免在焊接过程中意外触控到键盘或编码器而改变当前焊接状态，本软件具有键盘锁定功能：
如10s内未进行调节且键盘锁定功能开启则常规键盘功能失效,组合键：
Setup键+Enter键可解锁。
按控制软件高级功能使用组合键：
Mode键+Enter键，软件将会进入高级功能使用选择选择菜单，选择焊机键盘锁定项：
开启或关闭，按Enter键确定，Esc键放弃。
默认为键盘锁定功能关闭状态。
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