装载机培训资料.docx

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装载机培训资料

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培训目的：

为保证装载机良好运行，减少装载机故障率，延长装载机使用维护周期，提高装载机工日常维护维修技能

培训内容：

 一、装载机的基本结构 

1、轮式装载机由发动机、底盘、工作装置、液压系统和电气系统五大部分组成。

2、底盘是指包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。

3、工作装置由动臂铰接在前机架上，动臂的升降和铲斗的翻转都是通过相应液压缸活塞杆的运动来实现的。

 4、液压系统包括装载机液压系统中的主要元件。

 5、电气系统包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。

二、装载机各组成部件的工作原理和结构特点

 1、发动机 

（一）、发动机工作原理：

柴油机的工作原理,它是靠压缩空气的原理,它和发动机的不同之处就在于它没火花塞,它是靠喷油嘴喷出来的雾状柴油和气缸内压缩的高温空气进行燃烧.然后气缸内的气体突然膨胀把活塞推回原来的位置.然后飞轮又靠自身的惯性开始压缩空气进行燃烧,这样不断的循环做功.这就是柴油机的工作原理。

曲轴旋转两圈，活塞上下各两次，完成一个工作循环的发动机称四冲程发动机；四冲程发动机的气缸体上，设有进、排气门，由曲轴旋转来驱动凸轮准时地打开和关闭，使可燃混合气及时进入气缸，并使燃烧后的废气及时排出气缸。

2、传动系统 

（一）、传动系统工作原理：

主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

（二）、传动系统结构特点：

液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。

泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气——风力成了动能传递的媒介。

如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。

由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大且效率偏低，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动换档。

 3、转向系统 

转向系统工作原理：

液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。

机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。

液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。

液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。

4、制动系统 

制动系统工作原理：

该系统由齿轮泵、组合制动阀、蓄能器、制动油缸、手制动电磁阀、手制动缸及接转向等液压先导系统的其它执行机构组成。

5、电气系统 

三、装载机日常维护保养与常见故障排除 

1、柴油机 

（1）、柴油发动机不能启动  

      柴油发动机能够正常转动，但就是不能启动。

那么，如果发动机压缩正常，首先检查一下油表，看看是否有油。

如果排除以上问题的话，检查一下燃料过滤器和油管，看看有没有堵塞的地方。

      另外，则有可能是喷射泵不能通过管线把燃料送到喷射器里面，可能是其中的螺线管坏损。

当点火开关打开的时候，听听喷射泵里面有没有咔嗒声。

如果没有的话，就意味着螺线管或者喷射泵需要更换。

如果有咔嗒声，但是没有燃料从喷射管线里面进来（过滤器和管线没有堵塞的情况下），喷射泵可能坏了，需要进行更换。

（2）、柴油发动机停转  

      如果发动机在减速的时候停转，可能是喷射器泵里面的润滑油出了问题。

首先要做的就是检查一下怠速，如果怠速低，它就会在减速的过程中阻止喷射泵调节器迅速恢复，便无法预防发动机的停转。

另外，燃料里进了水也会引起发动机停转，因为水会让泵里的计量阀或活塞粘住。

使用润滑添加剂可以帮助解决这个问题，如果添加剂不起作用，就必须对泵进行清洗或者更换。

  （3）、 柴油发动机冒白烟  

      白烟通常是在发动机没有足够的热能燃烧燃料的时候才会出现。

没有燃烧的燃料微粒从排气管出去，有一种很浓的柴油的味道。

但如果在寒冷的天气里，发动机热起来以前，看到排气管冒白烟则属于正常。

再者，电热塞有问题或者电热塞控制模块出错都会导致发动机起动的时候冒白烟，而且发动机起动速度过低、压缩过低也会生成白烟。

另外，如果在发动机热起来以后还能看到白烟，可能就是发动机里面有一个或更多喷射器坏了，喷射正时反应变慢，或者喷射泵磨损了。

而且，脏了的喷射器会让油气混合比率出现问题，导致动力的损失，怠速过慢，导致排气系统冒出白烟。

   （4）、柴油发动机冒黑烟  

      黑烟通常是燃料过多，空气不足，或者是喷射泵正时关闭的信号。

最常见的原因之一是空气进气障碍。

起因可能是空气过滤器过脏，软管破损，或者是排气系统堵塞。

柴油发动机是没有气门的，所以没法测量进气口的真空状态。

而且，喷射器泄漏会让油气混合物中油的比例增大，引起排气系统冒黑烟。

 2、变速箱的常见故障及原因   

（一）、挂挡时，不能顺利进入挡位。

原因有：

（1）压力阀压力过低；

（2）液压泵工作不良，密封不好；（3）液压管路堵塞；（4）离合器密封圈损坏、泄露；（5）挂挡阀杆不到位。

（二）、变速箱变速时，挡位脱不开。

原因有：

（1）活塞环胀死；

（2）离合器摩擦片烧毁；（3）离合器回位弹簧失效或损坏；（4）回油管路堵塞。

（三）、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。

原因有：

（1）摩擦片磨损严重，间隙过大；

（2）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降；（3）换挡操纵阀管路堵塞；（4）切断阀不能回位；（5）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动；（6）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。

（四）、操纵压力过低。

原因有：

（1）变速箱油底壳油量不足；

（2）主油道漏油；（3）变速箱滤清器堵塞；（4）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；（5）变速箱调压阀压力调整不当；（6）挂挡压力阀弹簧失效或折断。

（五）、变速箱自动脱挡或乱挡。

原因有：

（1）换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效；

（2）换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置、长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。

  3、装载机驱动桥的常见故障及处理方法 

    装载机的驱动桥输出扭矩大，结构复杂，易出现故障现介绍常见故障的原因、现象及处理方法。

    1．异响。

驱动桥出现响声的原因比较复杂，若零部件质量不合格、主传动装配调整不当及磨损过甚等都会使装载机在工作中出现响声。

    2．过热。

如机器行驶或作业一段时间后，摸桥壳，若感觉很烫手，即为驱动桥过热。

主因是轴承间隙和齿轮啮合间隙过小以及缺少润滑油。

处理方法是先检查是否缺少润滑油，若不缺油，则应拆下主传动，检查和调整轴承间隙或齿轮的啮合间隙。

3．漏油。

漏油现象为机器作业或停放时，在主传动与桥壳的结合处以及轮边减速器的内侧有齿轮油渗出。

主传动与桥壳的结合处漏油，原因是螺栓松动或石棉纸垫片破损；轮边减速器内侧漏油，主要是由于双口骨架油封或“O”形密封圈破损造成。

处理方法是更换双唇骨架油封或石棉纸垫。

4、装载机传动系统典型故障及原因分析 

    1．柴油机工作正常，装载机却不能行走。

首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。

然后检查工作装置和装载机，如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复损坏件。

    2．装载机只能前进不能后退。

首先检查变速压力是否正常。

如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。

必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。

如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。

必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。

如断裂，应及时更新。

    3．I挡驱动无力，其他挡位正常。

首先检查变速压力，如I挡位压力在1kPa以下，驱动必然无力。

造成原因是I挡活塞环擦伤或磨损严重、油缸外部的“O”形密封圈损坏。

此时必须更换损坏的活塞环或密封圈。

如果变速压力表在I挡位置没有降压现象，则很可能是变速拉杆没有调整到位，应重新调整好变速拉杆。

    4．装载机不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。

排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。

排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。

    5．驱动无力，装载机时走时停。

检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。

如果油量正常，则应检查变速压力表。

若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。

如果是上述原因，应对症排除。

 5、装载机工作装置的故障原因及处理 

    装载机的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：

（1）装配困难。

部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸下来进行火焰校正或到胎具上校正。

有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。

（2）整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。

如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。

     主要原因：

工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。

装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

    解决措施：

对焊接工装进行改进或重新设计；对各部件的焊接和加工质量严格控制，遵守各种工艺和操作规程；增强液压缸的检测工作，对动臂、转斗液压缸等进行严格的质量控制。

6、转向系统液压助力转向系统的故障现象有：

转向沉重、前轮摆振、左右转向轻重不同、汽车向一边跑偏、转向装置有异响、方向盘回位困难。

 6.1  转向沉重 

（1）、装载机转方向沉重故障的排除方法 

    装载机采用的是流量放大转向系统，由优先型流量放大阀与全液压转向器组成。

转方向沉重有两种情况，一是方向盘转动沉重，另一种是方向盘转动灵活，而整机转向沉重。

    方向盘转动沉重一般是先导系统故障引起。

应检查先导系统的压力、管路连接及管路接头等是否有问题。

    方向盘转动灵活，而整机转向沉重，一般是转向系统故障引起，应检查管路连接、吸油管路、转向系统的压力、油缸等是否有问题。

     在进行系统压力的测定和调整前，要将整机停放在平整的地面上，放下动臂，放平铲斗，熄灭发动机，确保安全。

测量先导压力前，先将动臂放到最低位置，铲斗收到最大收斗角位置。

测量转向压力前，先将液压限位用的顶杆拆掉。

6.1.1  机械部分的故障诊断与排除 

（1）  卸下拉杆球头，检查其有无卡滞现象，是否转动灵活，如有卡滞及转动不灵活应及时修理甚至更换新件。

（2） 用千斤顶顶起前桥，使两前轮离开地面，拆下横直拉杆，用手左右旋转车轮，两轮应左右旋转轻松自如。

如果发现旋转阻力很大时，首先给转向节主销和主销套注入黄油，再左右旋转两轮，如果阻力很小那么故障就排除了。

如果仍没有改善则拆下两转向节主销检查油道是否畅通，主销和套配合间隙是否在标准范围之内，同时检查压力轴承是否损坏或润滑不良而使汽车负重时转向沉重。

如果损坏则需更换压力轴承。

各部都检查确保无误后，把两转向节主销装复。

   （3） 检查轮胎气压是否充足，如果气压不足应给轮胎充气。

至此机械部分的故障全部排除完毕。

如果转向仍旧沉重那就是液压部分的故障了。

6.1.2  液压部分的故障诊断与排除 

（1） 检查整个液压转向系统的管路是否堵塞。

液压管路的故障是转向系一个比较隐蔽而难以处理的故障。

管路如果全部堵塞其故障还比较容易处理。

有时管路是部分堵塞，这时助力泵产生的压力不足而导致方向沉重。

这种故障主要是因为油中有杂物及胶管老化膨胀而造成的，因此必须定期更换液压管路。

做到预防在先，及时处理。

（2） 方向助力泵和方向机故障的诊断与排除。

如果机械部分及液压管路都没有故障时，可找一个质量好的转向助力泵装到车上做试验。

将车发动后，向左右两边打方向，如果转向正常，说明原来的助力泵有故障。

如果换上助力泵后方向仍很沉，可将方向助力器拆下，到校验台上校正，检验其故障。

对没有校验台的单位可换上一个新方向助力器或确保无故障的方向助力器到车上试验，以确定原方向助力器是否有故障。

 6.2  方向盘回位困难 

  造成方向盘回位困难的主要原因是轮胎气压过低，前轮定位失准，液压助力系统的控制阀调整不正确，液压阀粘住或有脏物卡住等。

方向盘回位困难的检查步骤是：

先检查轮胎气压，如果气压正常则支起前轮查看前轮定位是否符合要求，球头是否松动，如无问题则进一步检查液压控制阀。

6.3 左右转向轻重不同 

  这种故障的原因可能是液压阀装配不当，助力缸一侧有空气，限压阀内有一侧漏油或过早卸荷、轮胎气压不一致，前轮轴承一边紧一边松等。

  排除方法是：

先检查前轮气压和轴承松紧度，排除油缸中的空气，必要时检查液压阀和活塞。