Eagle60维修保养培训手册.docx
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Eagle60维修保养培训手册
盛年不重来，一日难再晨。
及时宜自勉，岁月不待人。
ASMEagle60PM手册中文版（免收金币）
Eagle60維修保養培訓手冊…
目錄—…
目錄
第1章工件台模
塊
1-.
1.1
接地之檢
查...
1-1
1.2
加熱器之設定及校
對...
.1-5
1.3
加熱器電阻之檢
查...
.....1-6
1.4
重置真空感應
器...
1-6
1.5
升降台之檢查及調整
（XYZ方
向）.
1-7
1.6
後軌道啤鈴彈簧力度之檢
查...
1-9
1.7
引線框架在軌道滑動力度之檢
查...
1-9
1.8預熱塊高度之檢查及調
整
1-10
1.9後焊塊高度之檢查及調
1-111.10加熱塊高度之檢查及調
1-12
1.11加熱塊水平之檢查及調
1-13
1.12窗式夾具支架之檢查及調
1-14
1.13加熱塊Y軸之檢查及調
1-16
1.14加熱塊方位之檢查及調
1-17
1.15索引爪鉗之設
疋
1-18
1.16工件台線圈之更
換
1-19
第2章調整及校
對
2-.
2.1線夾位置之檢
查
2-1
2.2線夾縫隙之檢
查
2-2
2.3
對....
線夾力度之校
..2-3
2.4
焊頭位置之校
對....
..2-6
2.5
焊頭起始彈簧力度之檢
查....
2-8
2.6
焊接力度之校對（感應
器）..
2-9
2.7FORCERATIO
ADJUSTMENT
2-12
2.8
線拉緊器之清
潔....
2-14
2.9
打火杆裝備之拆除及重新裝
配....
2-15
2.10
光学之設
疋....
......2-17
2.11
換能器阻力之檢
查....
2-20
2.12
線盤之設
疋....
......2-21
2.13
線盤裝備之清
潔....
2-22
2.14
添加器之更換及設
疋....
2-23
Eagle60維修保養培訓手冊
目錄…
第3章X.工件台模
塊
3-.
3.1X及Y軸線圈之更換及調
整
3-1
3.2X及Y軸加油及磨擦力測試之檢
查
3-5
3.3X及Y線性馬達之更換及調
3-6
3.4X及丫馬達歸位及平行度之檢查及調
整
第4章線性編碼器之鑑
疋
4-.
4.1X及Y線性編碼器之檢查及鑑
疋
4-1
第5章機器之設
疋
5-.
5.1光学系統基準點（攝像機偏
距）
5-1
5.2焊尖偏
距
5-2
5.3焊點中
心
5.4焦距偏離中
心
5-3
5.5接觸搜
索
5-4
5.6圖像識別系統設
疋
5-4
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊6.
第1章.工件台模塊……
1.1接地之檢查.……
量測步驟•圖示•
以下
（1）~（7）需將焊機的電源關掉、拔掉
Monitor電源線及拔掉SG（SparkGenerator）前
面的白線（WireClamp）:
（1）邏輯接地與基座接地.OPEN
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
量測步驟•圖示•
（2）WindowClamp接地與WireClamp.OPEN&⑶WindowClamp接地與WireClamp電容值＜200pF
（4）將SG前面的白線（WireSpool）與SG後面的黑線（Ref）電容值＜200pF
⑸WireClamp的螺絲與WireClamp.OPEN
⑹WindowClamp接地與SG的接地.SHORT…
Eagle60維修保養培訓手冊一一
第1章.工件台模塊
量測步驟.圖示.
⑺BondHead與基座.SHORT+
以下（8）~（11）先將SG前的WireClamp、WireSpool的線插回。
（8）WireSpool接地與WindowClamp接地.
SHORT
（9）Pre-HeaterBlock與WindowClamp接地電.
I阻彳直＜4.
（10）HeaterBlock與WindowClamp接地電阻值＜4.
（11）Post-HeaterBlock與WindowClamp接地…
電阻值＜4.7一_
Eagle60維修保養培訓手冊…
第1章.工件台模塊
量測步驟.圖示.
以下（12）~（14）須將電源開啟
（12）溫度控制器的接地（藍色）與基座電壓＜0.1V
（13）將金線從WireSpool到WireClamp接好，測量SG前面WireClamp與WireSpool的電阻值＜100.
（14）測量金線與WireClamp..兩側的電阻•…值...
Eagle60維修保養培訓手冊…
第1章.工件台模塊
1.2加熱器之設定及校對
Eagle60校正方式：
步驟•說明•圖示•一。
1確認溫控器開關是否開啟路徑：
…•
路徑：
2選擇預校正之溫控器（Heater、Preheater或Postheater），以下採Heater爲例
路徑:
Fun15（2002）!
HeaterSetup!
SelectHeater..
3路徑:
Fun15（2002）!
HeaterSetup!
Set
Temperature
設定Heater溫度（A）
HeaterPreheaterHe
ater
PostheaterHea
ter
4量測Heater實際溫度得數值（B）
5計算預補償之溫度
（A.B）x0.1=C
設定補償溫度:
-
SetTempOffset（*0.1）.C=D
6進入SetTempOffset（*0.1）輸入D值
7進入HeaterAutoTune,自動校正即
可
8重覆步驟2至步驟6直到實際溫度與量測溫度相同即可……
Eagle60維修保養培訓手冊第1章.工件台模塊…
1.3力口熱器電阻之檢查.一
流程：
的電阻:
用multi-meter量度pre-heater,heater&postbondheater
PreHeater加熱電阻30~40.
PostBond加熱電阻60~80.
HeaterBlock上的加熱器電阻35~45.
1.4重置真空感應器
Eagle60VacuumSensor設定流程
步驟.說明.圖示.……
1準確送導線架進入打線位置，目的在於封住真空孔
2打開真空開關，並記錄vacuumsensor顯示之數值A
路徑：
3退出導線架，目的在於釋放真空•…
4打開真空開關，並記錄vacuumsensor顯示之數值B
路徑：
—
4按鈕1，3同時按，設定爲HHD模式…
5按3使畫面顯示P1使用上下鍵調整數值為
（A+B）/2
出機時P1!
設定爲395
6按3使畫面顯示P2使用上下鍵調整數值為6.；
[（A+B）/2].30（•
出機時P2!
設定爲400
7按mode結束*—
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.5升降台之檢查及調整（XY.方向）.一
Input&OutputElevator之清潔和加油
流程：
--
1.在MAINmenu,選Utilities然後選StandbyMode.
2.把InputElevator的cover移開
3.用棉花清潔X,Y&Zleadscrews&slider.+
4.在leadscrew和slider上加潤滑油.
5.在OutputElevator上重複以上步驟
6.完成後按任何按鈕把電源回復
7.Home所有Elevatormotors
Input&OutputElevatorSensor之清潔和檢查
Procedure:
1.先用棉花清潔X,Y,&ZHomeSensor.
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
2.在MAINmenu,選W/HMenu,DiagnosticthenMtrSnrStatus.
3.
當沒遮擋時
用sensorflag遮擋sensoron&off.觀察在menu上的sensorstatus.status是.off..當
有遮擋時status是.on
4.更換有問題的sensors.…
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.6後軌道啤鈴彈簧力度之檢查.…流程：
用gramgauge測量後軌道啤鈴彈簧力度後軌道啤鈴彈簧力度：
10.25g
1.7引線框架在軌道滑動力度之檢查.
流程：
用gramgauge測量引線框架在軌道滑動力度
引線框架在軌道滑動力度：
10.30g
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.8預熱塊高度之檢查及調整.一
1.使用時機：
SetupMachine；
2.設定標準
Gap0.4mm&
3.調整方式：
7—
步驟1:
校正前必須先將Heater打開，加熱到Bonding時的溫度
步驟2:
鬆開W/H.側之A螺絲。
—
步驟3:
旋轉W/H.側之B螺絲
A
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊5.6…
1.9後焊塊高度之檢查及調整
1.使用時機：
……
SetupMachine
2.設定標準…J
Gap0.4mm.…
Eagle60
3.調整方式：
步驟1：
校正前必須先將Heater打開，加熱到Bonding時的溫度
步驟2:
鬆開W/H.側之A螺絲
步驟3:
旋轉W/H.側之B螺絲
A
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.10加熱塊高度之檢查及調整•
1.使用時機
SetupMachine@
2.設定標準
前軌.爪之下顎上台時之高度爲0點
3.調整方式：
步驟說明圖示
1將爪夾往.靠（MoveIndexer宀Left）
將爪夾與TopPlate靠近約1mm使溫度與Bonding時一樣。
路徑:
WHUtilities!
TrackSolenoid!
Left
2將爪子夾上，拆開上面的爪夾，並
將.爪閉合，使下顎上抬…
路徑:
WHUtilities!
TrackSolenoid
!
ToggleRightClaw
3ContactSearch.爪下顎的高度，及
水平
4測TopPlate的高度，其高度須比爪
夾的高度低2~4個Step
5調整TopPlate的高度
鬆開A,B螺絲…
轉動C螺絲，調整TopPlate高度
A
B
C
下顎高度Heater高度…
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.11加熱塊水平之檢查及調整.
1.使用時機：
SetupMachine
2.設定標準…
裝上Capillary，使用ContactSearch測高度,
誤差必須在2個Step以內
3.調整方式：
…
步驟1:
校正前必須先將Heater打開，
加熱到Bonding時的溫度
步驟2:
鬆開W/H..兩側之A螺絲
步驟3:
旋轉W/H.側之B螺絲
Eagle60W/H側示圖（.）
Eagle60W/H側示圖（.）
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.12窗式夾具支架之檢查及調整
1.微調方式：
步驟1.鬆開四顆A螺絲•
步驟2.旋轉B螺絲調整熱壓板（Windowclamp）.
角度
步驟2.旋轉C螺絲調整熱壓板（Windowclamp）A
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊5
2.粗調方式：
步驟1.鬆開四顆D螺絲
步驟2.旋轉B螺絲調整熱壓板（Windowclamp）..
Eagle60維修保養培訓手冊……
第1章.工件台模塊
1.13加熱塊.軸之檢查及調整.
鬆開基座前面兩顆A螺絲%-1…
旋轉E螺絲，調整熱板（TopPlate）前
後（Ydirection）••
A
E
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.14加熱塊方位之檢查及調整.；一…步驟說明圖示…
1鬆開基座前面兩顆A螺絲
2旋轉F螺絲，調整熱板（TopPlate）
角度
A
F
Eagle60維修保養培訓手冊
第1章.工件台模塊
1.15索引爪鉗之設定.
1.校正治具：
％—
2.使用時機：
3.設定標準
讓爪夾通電夾住0.1mm厚薄規，推力要＞300g而不滑動…•
4.調整方式：
步驟.說明.圖示.
1將螺絲1、2鬆開，放入1.55的治具
用固定爪夾的治具夾住1mm的厚薄規……
2將1.55mm的治具夾住，上下兩邊同時施力，鎖
緊螺絲1，讓1.55mm的治具..移動的時候有阻—
3換夾住0.8mm厚薄規，將螺絲2擋片向上推後鎖緊
4完成後用0.1mm的厚薄規，讓爪夾通電夾上，推力要＞300g而不滑動—
Eagle60維修保養培訓手冊第1章.工件台模塊一
1.16工件台線圈之更換
彳:
--\@
1.工件台線圈之電阻爲0.9+/-0.1Q.
2.如電阻值超出範圍或indexer移動有問題，需把工件台線圈更換
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對
第2章.調整及校對
2.1線夾位置之檢查
步驟：
1•鬆開4個定位螺絲後移除攝像機，不要鬆開/拆除止動螺絲。
2.适當的送入金線，送入時不要通過線張緊裝置，確保線夾與瓷嘴之間的金線筆直。
3.通過顯微鏡觀察瓷嘴並確保金線位於瓷嘴中心（見圖4.3）o
4.必要時應鬆動3個螺絲（如圖4.4）並校準線夾組件。
5.用8kgf.cm的扭力擰緊3個內㈥角螺釘，移開金線並裝回攝像機組件。
Eagle60維修保養培訓手冊第2章.調整及校對
2.2線夾縫隙之檢查.
1.線夾間隙調整（wireclampgapalignment）:
1.使用工具：
1.5Mil信片
2.0Mil信片.
2.步驟：
步驟.說明.圖示.
1鬆開止住螺絲B,調整A螺絲，
依步驟2校正線夾間隙
A:
調整gap螺絲
B:
固定頂絲
2將顯微鏡提高，使其能看到wireclamp
刖■^端…•…
調整步驟1之A螺絲使其gap使其wireclampopen時#..
1.5Mil之信片可通過wireclampgap2.0Mil之信片無法通過wireclampgap
3用螺絲固螺劑，固定B螺絲，
B
Eagle60維修保養培訓手冊
2.3線夾力度之校對
1.需要儀器：
wireclampcalibrationkit（partno:
01-87975）.內含ForceCalibratorandtheWireClampCalibrationGauge.
Figure1:
ForceCalibrator%一.
Figure2:
WireClampCalibrationGauge
2.把track打開，再把WireClampCalibrationGauge放在heaterblock上.
3.把ForceCalibrator和WireClampCalibrationGauge連接（如圖所示）.
Eagle60維修保養培訓手冊第2章.調整及校對
4.進入Setup"Calibration"WireClamp
Calibration.
5.（a）進入WireClampCalibrationmenu後，先選擇.CalibrationMode.爲.Auto.然後選擇.WCL@.Type.
（b）按.1StartCalibration.開始.
6.（a）按提示把wireclampcalibrationpoint移至U
sensor的位置（約有1mm的距離）.+…■
（b）按.Enter.toconfirm.
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對…
7.（a）然後按.1.開始做.AutoSearchInit.…
ForcePos.
（b）.AutoSearchInitForcePos.通過
後,可按.A.開始calibration.
8..Calibration.通過後，按.B.做
verification.
<100g"+/-3g
100.180g"+/-5g-
>180g"+/-10g
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對
2.4焊頭位置之校對.
1.目的：
讓Z-軸的位置更加穩定，準確。
…
2.影響：
線弧高度及線弧形狀…
3.使用工具：
91StepCalibrationGauge.…
4.校正步驟：
步驟.說明.圖示.…6
11.溫度關掉。
2.開軌道，取下TopPlate，E-torch與
windowclamp。
3.先做setup>calibration>BHposition
compensation.
4.再做setup>calibration>BHposition
calibration
5.選擇Gaugetype91step
8mm
Capillary
1.選擇StartCalibration。
$•…
2.設定AB、C三點位置。
A,、B高度調整至約高於7mm平台
1mm的位置。
C位置設定在8mm階梯的.邊邊緣
位置如下圖：
A
C
2-6
Eagle60維修保養培訓手冊第2章.調整及校對9."…
步驟.說明.圖示.
對準..（A,B）兩側高度。
….對準上下（C）兩側高度。
……完成之後
spec.值爲4000NM/E±25
CheckData-•…
1.進入CalibrationresultDisp
2.顯示的數值要很接近。
…
2-7
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對
2.5焊頭起始彈簧力度之檢查.6一
5.0mm至
把stepalignmentgauge（階梯式校準量規）依放在瓷嘴一側。
瓷嘴的尖端應位於
5.5mm
的高度之間。
如果瓷嘴尖端的高度超出這一範圍應重復校準彈簧力度。
在無功率的情況下瓷嘴尖端的高度是否位於5.0mm至5.5mm的高度之間？
（是）
初始彈簧力度設定1
1）用lOOg的克重量規下壓瓷嘴尖直至瓷嘴剛好與高度規接觸，測定達到接觸時所需的力度。
所需力度（40g~60g）:
初始彈簧力度設定
2）把瓷嘴尖放在8mm的高度上，用100g克重量規從8mm高度拔拉瓷嘴尖，測定使瓷嘴尖
離接觸時所需的力度（19g~25g）…
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對
2.6焊接力度之校對（感應器）.
1.目的：
校正機台輸出之bondforce（gram）與軟件設定值相同以達其準確性
2.影響：
1.大扁球或銲點不黏
2.使用時機：
A.Newmachinesetup.
B.forceerror.%_
C.replacementparts（digitalcontrolencoder，zdriver）.
3.使用工具：
…
ForcesensorCalibrationGauge
4.校正標準：
—
利用verificstion測試輸入Force與輸出—
Force的值誤差標準如下：
1~200gram±3gram
201~400gram±5gram•
5.校正步驟:
步驟•說明•圖示•
1關閉heater電源
路徑：
main!
Utilities!
PowerControl!
HeaterControlModeOFF
2待軌道冷卻恢復常溫後，取下熱”…
壓板，裝上forcecalibrationmount
路徑:
Fun24…
3拔除transducercable•
4如圖接上forcecalibration迴路
Eagle60維修保養培訓手冊第2章.調整及校對….
步驟•說明•圖示•#..
5路徑:
Setup!
calibration（2002）!
bondforcecalibration!
forcecalibration
（snr）!
calibration
6輸入calibrationgaugevalue（enter）•
注意:
不同forcecalibration其…
value不同，須輸入該gauge之對
應數值%
ForceSensor平均感測值500.2
mV/N
1kg=9.8N,1000g=9.8N
1mV=0.2040g
7將銲針移至forcesensor中心點上…
方，按up、down使其capillary位
於sensormount上方約1mm，切
記勿碰觸到sensor）$一
8按enter，此時機台開始作一
calibration
Wait..
完成
Eagle60維修保養培訓手冊
第2章.調整及校對…
確認校正完後，其force輸出是否正確
步驟•說明•圖示•
1路徑：
「2X5
Setup!
calibration（2002）!
bondforcecalibration!
forcecalibration（snr）!
verification
2按下鍵使capillary在forcesensor..
gauge中心上方%_
3分別輸入待測之forcegm，觀看
其輸出之gm是否正確…_x
Eagle
0~200gram±3gram
201~400gram±5gram
Eagle60
0-15gram±0gram（&
16-50gram±1gram%
51-200gram±3gram
201-400gram±5gram
Eagle60維修保養培訓手冊第2章.
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