三菱E60M64简明调试手册.docx
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三菱E60M64简明调试手册
一：
E60,M64的联接1
1：
E60-NC联接1
2：
基本I/O联接3
3：
M64S-NC6
4：
伺服系统的联接8
5：
E60.M60系列系统联接总图9
二：
外围线路的检査及上电注意事项11
三：
参数的设定11
1：
基本参数的设泄11
2：
轴参数的设定13
3：
原点复归参数13
4：
伺服参数的设泄14
5：
主轴参数的设立16
6：
机械误差17
7：
PLC17
8：
巨程式，位置开关详见操作手册18
四.PLC程序的输入18
1：
PLC4B格式PLC传输18
2：
GPPW格式PLC程序输入19
3：
PLC系统部分运行测试21
五：
资料备份及恢复22
1：
RS-232C传输方式22
2：
资料备份卡存储方式22
六：
附录23
1：
伺服参数标准设泄表（未列明的系列请参照手册）23
2：
主轴参数（未列明的请参照手册）24
3：
SVJ2伺服参数的优化27
4：
模具加工经验参数及高速髙精度的使用28
5：
三菱相关软件29
—：
E60,M64的联接1：
E60-NC联接
（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图:
RIO
NCKB
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端（24V士5%,2A）
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出，外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“一”
HANDL
手摇脉冲发生器
FO23/FO24
F32O/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元（DUE71）
F590
LCD
联接液晶显示单元（DUT11）
F090
NCKB
系统键盘的联接
FO53
（2）控制单元联接系统图
控制单元
基本"0单元手动滋冲发生軽
RS23激备
远程I/O单元
非常停止信号
（3）*紧急停止按钮的配线：
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输岀，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。
望用户引起注意。
例:
2：
基本I/O联接
（DHR341/HR351端口图:
O
端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F35O/F351
CF33/CF34
I/O输出端
F35O/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102
ENC
主轴同期信号
F040/F041
CF10
NC通讯端口
F010
SV1
伺服总线端口1
R000
SV2
伺服总线端口2
R000
联接辅助轴例：
MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出
此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI：
CF31/CF32
B
A.
20
X0
20
X10
19
XI
19
X10
18
X2
18
X10
17
X3
17
X10
16
K4
16
X10
15
K5
15
X10
14
X6
14
X10
19
X7
19
X10
12
X8
12
X10
11
X3
11
X10
10
5CA
10
X10
9
9
X10
8
ICC
8
X10
7
XD
7
X10
6
XE
6
X10
5
KF
5
X10
4
4
言
COM（注1）
3
COM（注缶
比24（注2）
2
ov帝③'
DC24K
1
B
A
20
X20
20
X30
19
X21
19
X31
18
X22
18
X92
ir
X23
17
XS3
1&
X24
16
X34
15
X25
15
X35
14
盟26
14
X38
13
X27
1.3
M37
12
X28
12
X28
11
X23
11
X勢
10
X2A
10
X3A
9
X2B
9
X3®
8
X2C
8
X3C
7
X2D
7
X3D
6
X2E
6
X3E
5
X2F
5
X3F
4
4
X
Cw（住i）
3
COM（函I：
：
CC24V
2
DC241T
1
注X漏/源改变联接，请给
COM提供以下电压
漏：
DC24V
源：
0V
注2：
I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同.请单独加载宜流电源。
DO：
CF33/CF34
CF33
B
A
20
YO
20
Y10
1?
Y1
1?
Ill
1$
Y2
1$
YL2
IT
Y3
IT
V13
1&
Y4
1&
VL4
15
Y5
15
¥15
14
Y6
14
Y16
13
Y7
13
YU
12
Y8
12
¥18
li
Y9
ii
10
YA
10
VIA
9
YB
9
V1B
8
YC
8
YLC
7
YD
7
Y1D
6
Y£
6
5
YF
5
¥1F
4
4
3
3
2
DC24V
2
OV
1
DC24V
1
uv
B
A
20
Y20
20
19
¥21
L9
18
Y22
18
17
Y29
17
16
Y24
16
L5
Y25
15
14
Y26
14
13
Y27
13
12
¥28
12
li
Y29
Li
10
Y2A
10
9
Y2B
9
8
Y2E
8
7
Y2B
7
6
Y2E
6
5
Y2F
5
a
AO（^l）
4
ACtt
3
9
2
DC24V
2
OV
1
DC24V
1
OV
CF34
注1：
±10V模拟电压输岀，与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要：
数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型（FCU6-HR351）。
请在下列规格的范1书］内使用
单元名称
FCU6-HR341
FCU6-HR351
输出类型
漏型
源型
输出电流
60MA/点
60mA/点
输出点数
48点
48点
输出使用管脚
Y0~Y2F
Y0~Y2F
输岀电路:
机撼侧
机撼侧
CF33（D0D/CF34（D02）
漏型（FCU6-HR34]）
CF33（D0D/CF34（D02）
源型（FCU6-HR35D
控制电昭
3：
M64S-NC
（1）NC系统端口图
HR171
OPEB<1
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端（24V±
5%,1・5A）
CF01
电源关断检测
*EMG
紧急停止端口
F120
接法参照E60-EMG联接图
LED
NC状态显示
正常显示"-”
SYS
系统波段开关
“0”：
正常操作
“1”：
PLC停止
"7”：
系统初始化
NCRST
NC复位键
注意PLC中掉电保持信号会被清除。
NCNO
多NC联接时站号
CF11
联接HR211端口
F050
CF10
联接BASEI/O端口
F010
ENC2
联接主轴编码器2口
F040/F041
AUX1
联接显示终端
R000
AUX2
多NC联接端口
R000
（2）BASEI/O
I/O类型
功能
组成
FCU6-DX350
48入/48出，漏型输出
I/OCARD（HR325）+HR211
FCU6-DX351
48入/48出，源型输出
I/OCARD（HR335）+HR211
FCU6-DX450
64入/64出，漏型输出
I/OCARD（HR327）+HR211
FCU6-DX451
64A/64出，源型输出
I/OCARD（HR337）+HR211
FCU6-HR211
手轮+RS232C
HR211
BASEI/O端口图
FCU6-DX350/DX351/DX450/451
EL
BASEI/O端口解释参照E60-BASEI/O
HR211端口解释
端口说明
配置电缆
备注
CF11
联接至NGCF11端口
F050
RS232C
联接外部计算机设备
F190/F191/F192
外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器
HANDL
联接手轮端口（3个）
F020/F021/F022
*SWLSW2的设左原则：
BSAEI/O最多可联接3块I/O单元（DX100/DX1U/DX120/DX121...），其相应的通道设置为0,1,2…・・，一个通道号包含32个I/O点。
起始地址XOxYOr
当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O.最大可联接2块I/O单元，苴通道号设定也为0,L2,3。
起始地址XIOOrY100~°
不同的I/O单元的通道号设左不可相同，否则会产生报警。
4：
伺服系统的联接
注1：
电机动力线有相序要求，驱动器侧U.V.W对应电机侧A.B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。
注2：
SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。
注3：
使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设左0：
外部接触器有
1:
外部解除器无
注4：
当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MCI端子，注意MCI所接的3相电源不要与L11和L21同相。
注5：
三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。
当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。
5：
E60,M60系列系统联接总图
（1）E60联接图
0-phwe2W/ACto230VAC
•辯Nofu»breakerN=B）
NCuritFCU5-MU071
Dismayunit（CRT.FCU6-DUE71
Disphyunit（LCD）FCU6-OUT11
24VDC
F079
NCkeytoa-dFOJG-KBOT!
Exfensoi
seized
NFbIr
po/venuppyI
FG
24VDC
F120
F010
CTrde3S9諭ch.
RA=
Tansfomer3）0'/AC:
100VAC
CRT
LCD
fllCFTO
RD
MCKB
RSI
册11
FR761cad
CF01Ib叫乐荷
HAJICLE
D
FCS
DD
W23.FC24
F33）.F321
iooy^
RXR-R1O0
F990
DSNRIORK32
Remotel/OuritF€U51“
卜wu
24VX
RS-232Cdevice
JcMI
1
^30
RdayCcoMfsmathif^oanrd
Toherejtrem^a10TecrrinalresistanceFCLIAR-TM
Base1*0unit
FCU6-HR341/FCU6-HR351
（2）M60系列联接图
CcmmunbationtenTinalCT10WCT120AD100/DUT32/DUN33/ELIO/KBIQ'KBZQ'KBMCRIO
CR01
24VDC
24VDC（4）
ROOO
iNofusebreaker（NFB）
PG
ToextrenncteI/Ounit
啓ST3-phase200VACto2RVAC
MClinkBt€（n）iniatorR-TM
Ethernetconmuricationdevce
BaseT
F2ivDC（4）>~
「Operation；
RenxteIQinit
DX1-・・・
Jslatiluwfc—zIFewerfj_
«■»•■■■«■eo«■»■«■*
（ULCk«2）pc
（required
dkrcira
cruMKii
PowersMOptionslc<
HR083RT2RT1
OTrete3saswitch
EMG
OT
IF070
VOlink
Ethernet
II
II
II
supplyOptionsfotHRC63RT2RT1
CommuiicatkMicardHR171
（UL-Chss2）
PC
SHJ
fidQQ
ROOO
PG
MCHMC1|
MCI
aA
CFllCF10
MJ2
MJ3
SO
DC24!
HANDL
N
ENC
BaseI.Ou）it
$HR37M378
1
SKIP
RIO1A/B
Fd50
FOIO
24VDC（>）>一
R2U
Fdaohineelectriccabinet
F.tachineccotrdrdayt
R211
24VDC⑴
qjF（MO/RM1
ManualpulsegeneratccFCUA-HNO
]MClinkBTecrrinatcc
R-TM
D
—
FO2O/FO21/
Remctel.uuml
DX1-・・
Sensorccnta^t
Max.8pants
Synchrorxxjsfeedercoder
OSE1024-3-15-68
TonextrenxXaxisan!
YaxisMDS-B.SVJ2--
CorwerterMDS-B-CV-*MDS-B-CVE-*
LQCN1ACN1I
SH21
Ll
L2U
ll
ACs€（vcm3tx冋withdetectx
HC153TA33
MR.RBO30
门CNVZChmW
u
«c
Spirxieencoderp—甲ndfemotcrSJ-V15-027.5kWrating30nin.
TenniratcfMDS-A-TM
ACraacicfB-AL
CN1ACNU
Ll
Li
0
0
2UOlO4O
FG
Spindle
MDS-B-SP-,M
L-
MC
CN*
a
L3
©
CN5
056caHe^
二：
外围线路的检査及上电注意事项
1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装垃，要有过流保护装置。
根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。
2输入三相电源电压值应在系统要求的范用内，不要欠相/缺相。
机床要有确实的接地装麗,接地必须使用铜条，采用共同接地方式。
3NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。
I/O单元输入端要根COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确怎联接方式。
输岀端感性负载要并联二极管，并且极性方向一左正确联接。
否则，会烧毁I/O单元。
建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输岀回路，检査外围有无短路情况。
4上电顺序：
伺服要先于，至少同时和NC通电。
否则，通讯联接无法建立。
5上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。
6调试顺序：
①强电回路启动，伺服部分上电
2控制回路启动，NC部分上电
3设定参数
4检査I/O地址分配，传入PLC动作调试
5参数进一步优化，工件切削
6参数，PLC备份
三：
参数的设定
1：
基本参数的设定
机床参数的进入：
每次开机后按下步操作进入
>（INPUT]
［TOOL/PARAM］——►［MANU］——［准备］——►［Y］机床参数菜单显示：
［基本］［轴］［伺服］［主轴］［菜单］
［机械误差］【PLC］［巨程式］［位置开关］［菜单］基本参数简明的设泄：
名称
解释
备注
#1001SYS_ON
用1或0来指立第1系统，第2系统和PLC轴的有无
0：
无效
1:
有效
#1002axisno
指泄各系统的轴数和PLC的轴数（不含主轴）
0-6
#1003iunit
设立每个系统和PLC,参数的单位
A：
10um
B：
lum
C：
O.lum
#1013axname
设定轴名称
X・YZU,V・W.ABC
#1014incax
增量轴爼称
用轴名称来代替G90,G91相关参数#1076
#1015cunit
指泄程式指令的最小移动量
10
lum
100
10um
1000
lOOum
10000
1mm
#1017rot
指定旋转轴和直线轴
0：
直线轴
1:
旋转轴
#1018ccw
指能轴的旋转方向
0：
顺时针旋转
1:
逆时针旋转
#1019dia
程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。
一般用于车床X轴
0：
半径指定
1:
直径指定
#1025I-plane
初始平面的选择
1：
X-YG17平而
2：
Z-XG18平而
3：
Y-ZGI9平而
#1026base-I
指泄组成平面的基本轴地址指泄设定在#1013中的地址
#1027base-J
#1028base-k
#1039spinno
指建是否有主轴
0-2
#1043lang
语言选择
0：
日文
1:
英文
22：
简体中文
#1063mandog
手动挡块原点复归
#1155DOORM
门互锁的装置号（X?
?
）
输入0为无效，无固左装置号设左100
0设定时产生ENGPARA报警
#1156DOORS
初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。
SETUP的设定方法：
#（1060）资料
（1）—[INPUT]
显示“标准参数设泄？
（Y/N）-
[Y][INPUT][N1[INPUT]
资料将依#10071043
的设龙值做参数的初始化
显示“执行格式化（FORMAT）?
（Y/N厂
加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态
（#1037设立值改变后需执行此步）
[Y1[INPUT][N]（INPUT]
执行初始化，输入标准固龙循环程式
显示“设立完成”当电源接同时•此参数自动设泄为“0"
2：
轴参数的设定
名称
解释
备注
#2001rapid
GO快速运行最大速度，视机械情况而左
1-999999（mm/分）
#2002clanip
G1最大切削进给速度
1-999999（mm/分）
#2003smgst
加速减速模式
标准值21
2：
切削采用指数加减速
1：
快速采用直线加减速
#2004G0tl
（#2005）
快速宜线加减速的加减速时间
1-4000（ms）
#2008Gltl
（#2007）
切削指数加减速的时间
1-4000（ms）
#2011GOback
快速移动时反向间隙
l=0.5（um）
#2012Glback
切削移动时反向间隙
#2013OT-
轴的负向限位设龙相冋值为忽略软极
与#8204,#8205同功能
#2014OT+
轴的正向限位限
二者设定范围小的优先
#2018no_srv
取消伺服的联接
用于NC测试
3：
原点复归参数
名称
解释
备注
#2025G28rap
原点复归时最快速度
设立值应小与或等于#2001
#2026G28crp
原点复归时压到碰块后减速速度
1-6000（mm/分）
#2027G28sft
原点复归后的原点偏移疑
1-65535
偏移的方向只能是回零的方向
#2028grmask
栅格屏蔽量（见详解）
1-65535
#2029grspc
设建编码器一转的间距
通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）
#2030dir（-）
设建参考点在回零挡块的方向
0：
正方向
1:
负方向
#2031noref
指左无参考点的轴，自动操作无需回零
0：
有参考点
1:
无参考点
栅格屏蔽量的设左：
为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（Z相），在回零脱开挡块时的位置最好在柵格间距的中间点附近。
当超岀范用很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。
原点挡块
柵格点的偏移距离
测量方法：
在执行手动回零后，观察伺服诊断画而2中的棚格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用英上的栅格间隔值减去柵格量的值即为#2028得值。
4：
伺服参数的设定
详细参数见手册
名称
解释
备注
#2201PC1
电机侧齿轮数
设定PC1/PC2最小齿轮比。
1-32767
#2202PC2
机械侧齿轮数
#2203PGNl
位置环增益。
可改善加工精度
标准值33,平滑奇增益见详解
#2205VGN1
速度环精度。
值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。
标准值150
#2218PIT
丝杠螺距，旋转轴可设定360
#2219RNG1
位置环编码器分辨率
以编码器的分辨率/1000设定
E3O/E3325OOOP/R
OSE104/OSA1Q4100000P/R
A47设定值100
#2220RNG2
速度环编码器分辨率
#2225MTYP
电机类型
见手册
#2236PTYP注1
电源类型
见详解
#2237JL
机械负载惯量
空载设泄100
#2238FHZ
升级会员 