plc中各类继电器详解.docx

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plc中各类继电器详解

F*系列PLC软继电器及其编号

1.输出继电器Y

◆输出继电器是用来将PLC部信号输出传送给外部负载

◆输出继电器线圈是由PLC部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载

◆F*系列PLC的输出继电器也是八进制编号

◆F*2N编号围为Y000~Y007、Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37（PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括端）

◆与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开场，顺序进展编号

2.辅助继电器M

◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

◆F*系列PLC的辅助继电器有：

通用辅助继电器

〔三种〕保持辅助继电器

特殊辅助继电器

1.通用辅助继电器

●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。

当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF

●编号〔十进制〕

F*0S

F*1S

F*0N

F*1N

F*2N

M0~M495

M0~M383

M0~M383

M0~M383

M0~M499

但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器

2.保持辅助继电器

●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态

3.特殊辅助继电器

●特殊辅助继电器是具有*项特定功能的辅助继电器

通常可分为两类：

触点型和线圈型

●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作

触点形特殊辅助继电器

〔1〕M8000〔M8001〕----运行监视用特殊辅助继电器

PLC运行时M8000得电〔M8001断电〕，PLC停顿时M8000失电〔M8001得电〕

〔2〕M8002〔M8003〕----初始脉冲特殊辅助继电器

M8002〔M8003〕只在PLC开场运行的第一个扫描周期得电〔断电〕，其余时间均断电〔得电〕。

PS:

常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号

〔3〕M8011、M8012、M8013、M8014

-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的

特殊辅助继电器〔PLCRUN〕

例如M8001

〔4〕M8020----零标志

M8021----错位标志

M8022----进位标志

M8029----指令执行完毕标志

M8046----STL状态置1

M8246----C246减计数监视

M8247----C247减计数监视

M8249----C249减计数监视

M8251----C251减计数监视

M8252----C252减计数监视

M8254----C254减计数监视

线圈形特殊功能继电器

〔1〕

M8028----10ms定时器切换标志

当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器

M8034----制止全部输出的特殊辅助继电器

当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开

M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器

当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行

恒定扫描周期值由D8039决定

〔2〕

M8031----非保持型继电器、存放器状态去除

M8032----保持型继电器、存放器状态去除

M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态

M8035----强制运行〔RUN〕监视

M8036----强制运行〔RUN〕

M8037----强制停顿〔STOP〕

〔3〕

M8040----制止状态转移

M8041----从起始状态开场转移

M8042----启动脉冲

M8043----回原点完毕

M8044----原点条件

M8045----制止输出复位

M8047----STL状态监控有效

〔4〕

M8050----I00□制止

........

M8053----I30□制止

M8056----捕捉*0的脉冲

........

M8059----捕捉*3的脉冲

〔5〕

M8235----设置C235为减计数方式

M8236----设置C236为减计数方式

..........

M8244----设置C244为减计数方式

注意：

F*系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。

在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。

3.状态器

●状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。

①初始用状态器

②返回原点用状态器〔F*2N〕

③普通状态器

④保持状态器

⑤报警用状态器〔F*2N〕

在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用

●

4.定时器T

●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器

●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用

●定时器中有一个设定值存放器、一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号。

但使用场合不一样，意义也不同。

●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。

●PLC定时器工作原理：

定时器是根据时钟脉冲累积计数而到达定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数到达设定值时，其触点动作。

设定值可用常数K或数据存放器D的容来设置。

（1）通用定时器

※通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。

通用定时器有100ms和10ms两种。

●设定值：

常数K或数据存放器D的容

●设定值的围：

1～32767

●

◇100ms定时器

定时围为0.1～3276.7s

◇10ms定时器（除F*2N外，M8028=ON时）

定时围为0.01～327.67s

◇1ms定时器（F*0NT63）（采用中断计数）

定时围为0.001～32.767s

●例：

〔2〕积算定时器

●积算定时器具有计数累积的功能。

●在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值〔当前值〕，通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

1ms积算定时器：

对1ms时钟脉冲进展累积计数的，定时围为0.001～32.767s。

100ms积算定时器：

对100ms时钟脉冲进展累积计数的定时围为0.1～3276.7s

●

●积算定时器例：

●例：

1.如何实现断电延时.

如：

当*0接通时，Y0马上得电；当*0断开时，Y0过20S后断电。

2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办"

如：

当*0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到*1接通为止。

3.如何实现如下列图所示周期为50s的脉冲输出.

4.计数器C

●部计数器：

部计数器是在执行扫描操作时对部信号〔如*、Y、M、S、T等〕进展计数。

部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

●高速计数器:

采用中断方式进展计数，与PLC的扫描周期无关与部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。

（1）部计数器

◆部计数器包括：

16位增计数器和32位可逆计数器

◆计数器的设定值围：

1---32767〔16位〕

-214783648~+214783647〔32位〕

◆计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据存放器〔D〕来设定

16位增计数器

●根本原理

16位增计数编码器

部计数器，32位可逆计数器

●这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。

〔限F*1N/2N/2NC〕

●增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。

对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。

例：

C200-------M8200

当M8200为ON时，C200为减计数

当M8200为OFF时，C200为增计数

●32位增/减可逆计数器编号

（2）高速计数器

◆什么是高速计数器.

①　高数计数器是采用中断方式进展高速计数的，与PLC的扫描周期无关

②　高数计数器是对特定的输入进展计数〔如F*0N为*0~*3〕

③　高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能

〔设定值围：

－2147483648~+2147483647〕

◆高数计数器的三种类型：

①单相单输入

②单相双输入

③双相

单相单输入高速计数器

以F*0N为例

单相双输入高速计数器

双相高速计数器

5.数据存放器D

PLC在进展输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据存放器以存储数据和参数

●数据存放器为16位，最高位为符号位

●32位数据可用两个数据存放器来存储〔如D1D0〕

●数据存放器有：

1.通用数据存放器

2.保持数据存放器

3.特殊数据存放器

4.文件存放器

①通用数据存放器

●通用数据存放器在PLC由运行〔RUN〕变为停顿〔STOP〕时，其数据全部清零。

●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停顿时，数据可以保持。

②保持数据存放器

●保持数据存放器只要不改写，原有数据就不会丧失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变存放器容

③特殊数据存放器〔D8000~〕

●特殊数据存放器用于PLC各种元件的运行监视。

未加定义的特殊数据存放器，用户不能使用。

●例如：

D8000----WDT定时器定时参数〔初始值200ms〕

D8001----CPU型号

D8020----*0~*7输入滤波时间〔初始值10ms〕

D8030----1号模拟电位器的数值

D8031----2号模拟电位器的数值

D8039----恒定扫描时间〔ms〕

④文件数据存放器〔D1000～〕

●文件存放器是用于存放大量数据的专用数据存放器

例如：

用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。

●文件存放器占用用户程序存储器的*一存储区间，可用编程器或编程软件进展写操作

PLC运行时，可用BMOV指令将文件存放器容读到通用数据存放器中，但不能用指令将数据写入文件存放器。

●数据存放器

6.变址存放器V/Z

◆变址存放器V/Z实际上是一种特殊用途的数据存放器

◆变址存放器V/Z的作用：

相当于微机中的变址存放器，

用于改变元件的编号〔变址〕

◆V、Z都是16位的数据存放器，与其它存放器一样读写

◆需要32位操作，可将V、Z串联使用〔Z为低位，V为高位〕

例：

D0Z假设Z=10，则为D10

◆变址存放器

7.常数K/H

●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。

●常数的表示：

十进制常数用K表示，如常数123表示为K123

十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159

●F*系列PLC的常数围为：

16位：

K:

-32,768～32,767H:

0000～FFFFH

32位：

K:

-2,147,483,648～2,147,483,647

H:

00000000～FFFFFFFF

8.指针P/I

①嵌套用指针〔N0-N7〕

②分支指令用指针〔P0-P63/P127〕

它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。

③中断用指针〔I〕

指针