自动化考研面试题库.docx
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自动化考研面试题库
1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?
(请具体描述三个
Trtptstd超调量
2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?
(解答出3种)
稳态误差
3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
(举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实部
4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么?
(注:
用•解答)
要大于o小于1
6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7.如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?
8.在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?
(提示:
用阻尼比的概念解答)
9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影响?
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹?
13.系统的调节时间ts是如何定义的?
14.系统的超调量Mp是如何定义的,怎样减小超调?
15.根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间ts的大小?
16.根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量Mp的大小?
17.在频域中,系统的相角裕度是怎样定义的?
18.在频域中,系统的幅值裕度h是怎样定义的?
19.在频域中,系统的■s指的是什么频率,它与相频特性有什么关系?
20.校正后的系统中频带宽度h5时,系统的性能有什么特点?
21・在频域中,系统稳定的充分必要条件是什么?
22.在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个?
23•试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响?
减小超调量,和调节时间,减小稳态误差哦
24•试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的
影响,单用比例控制器(P)时,被控系统有什么特点?
27.设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数K增大时,原系统怎样变化?
(提75:
用-鼻、或「g的概念解答)
28•试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的?
30.试说岀串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说岀校正网络传递函数的表达式。
31•试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说
出校正网络传递函数的表达式。
32.说明系统中频段为什么校正成-20dB/dec的斜率,试说明其特点.
33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34•试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响?
35•试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响?
36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?
被控系统变化的特点是什么?
37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?
38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移,试简述对系统的性能有什么影响。
39.如果被校正系统的Bode图幅频特性锐向右移,试简述对系统的性能有什么影响。
40•比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时,对被控系统性能有何影响?
41.在PID调节器中,D参数起什么作用?
没有它是否可行?
42.
42.在PID调节器中,I参数起什么作用?
怎样分析此种现象的物理意义?
43.在闭环控制系统中,负反馈系数的大小变化对系统的调节时间ts有什
么影响?
44.一个设计良好的实际运行系统,其相角裕度一般为多大?
当系统的相
角裕度过多小于此值时,系统的性能会有什么变化?
45.移动系统主导极点Si时,系统调节时间和超调量怎样变化?
46.在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移,请简述对系统的性能有什么影响?
47.在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移,请简述对系统的性能有何影响。
(提示:
用或*解答)
48.在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移,试简述对系统的性能有何影响。
(提示:
用-©或*解答)
51.在系统校正过程中,被校正系统的Bode图相角右移,说明校正环节是超前校正还是滞后校正?
52.在系统校正过程中,被校正系统幅频特性的Eode图右移,
试说明系统中串联调节器所起的作用,以及对被控系统有什么影响?
53.在系统校正过程中,被校正系统的Bode图右移,试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54.在系统校正过程中,被校正系统的Bode图相角左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?
55.在系统校正过程中,被校正系统的幅频特性Bode图向左移,
试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?
56.在某被控系统中,单用比例调节器(P)控制系统,此系统输出有什么特点?
改变P值的大小对系统的输出有什么影响?
57.在比例系数K的变化过程中,系统的Bode图相角增大,说明K值是增大还是减小了?
为什么?
58•试说明降低系统的放大倍数,能使被控系统的性能指标有什么变化?
59•幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示,怎样表示系统的稳定性和不稳定性?
60.什么是PID控制,它在被控系统中的作用是什么
61・利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么?
62.离散系统的采样周期如何选定,为什么?
63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性?
64.如何判断采样系统的稳定性?
(提示:
用单位圆的概念)
65.离散系统的香农(shannon)采样定理是怎样定义的?
为什么?
66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67•什么是最小相位控制系统?
68.为什么应用线性定常系统分析相关系统?
说明其特点。
69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号?
(解答4种)
70.在考察系统的运动性能时,试验中经常使用哪三种输入信号?
(分别说明各输入信号所代表的物理意义)
71•闭环控制系统的基本组成包括哪几部分?
与开环系统比较有什么特点?
72.试简述什么是系统校正?
系统校正主要有哪些方法,请举出三种?
73•什么是控制系统校正?
请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统?
什么是随动系统?
(举例说明)
75.线性系统与非线性系统有何区别?
一些常用的系统属于哪一类?
76.线性定常系统有什么特点?
77.什么是非最小相位系统?
78.最小相位系统是怎样定义的?
79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的?
80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器采用什么算法?
采用此种算法的特点是什么?
82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器各起什么作用?
83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象?
84.在数字控制系统中,用PID调节器实现PI控制功能,怎样设计PID各参数数值?
85.在过程控制系统中,我们常常采用工程整定法,试举出二种常用的工程整定方法?
86.过程控制和运动控制各有什么特点?
(列举2个例子说明)
87.在过程控制系统中,试比较前馈控制和反馈控制有何不同
88.前馈控制和反馈控制各有什么特点?
89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性?
90.在过程控制系统中DCS寻到了越来越多的应用,请问什么是DCS并说明DCSt何优点?
91.温度控制系统属于怛值控制还是随动控制,为什么?
hengzhi
92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么?
二种算法有什么不同?
93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因?
94.PW啲中文意思是什么?
试回答其工作原理。
95.PWMI什么的英文缩写,试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理,三极管都有哪些工作状态?
97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少?
98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大?
为什么?
99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种(举例说明其中的二种)
101・随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?
102.与传统的电路连线相比,总线技术有哪些特点?
103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?
104.简述在微机控制系统中,指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码,低位怎样向高位进位?
106.
106.在微机控制系统中,CPU指令与伪指令有何不同?
107.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快?
为什么?
108.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别?
109•试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
110.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别?
111.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的?
112.数字控制系统和连续系统比较有什么特点?
113.在微机控制中堆栈的用途很多,试举一个使用堆栈的例子。
114.8086有几个通用寄存器,它们分别是什么?
115.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位,并说明其所代表的含义
117.
116.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
117.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
118.请简述汇编语言程序设计的一般步骤?
119.在微机控制系统中什么是中断,并说出常用的二个中断源?
120.一个完整的中断过程包括5个基本过程,试举出其中三个?
122.
121•在微机控制系统中,物理地址和有效地址有什么区别,各是多少位?
微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?
125.
123.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法?
(举例说明二种方法)
124•请举出交流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。
125.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
126.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
127.说出异步电动机调速的二种方法,并分别简述其原理。
128.交流电机调速的三种方法是什么?
129.说出交流电动机调速的二种方式。
130•请举出直流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。
134.
131.怎样改变交流电动机的转向?
132.怎样改变三相交流电动机的转向?
137■某一交流供电系统(三相四线制),它的相电压是220V,问它的线电压是多少?
138.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法,为什么?
139.什么是恒转矩调速?
(注:
直流电动机)
140.什么是恒功率调速?
(注:
直流电动机)
141.
142.
141.如果三相交流变压器的副边相电压是220V,试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏?
142.改变直流电动机的转向有哪几种方法?
分别说明。
143.说出直流电动机励磁的三种方式,常用的是哪一种?
144.交流电动机是怎样励磁的?
哪个部分是励磁部分?
145.直流电动机有哪几种励磁方式,常用的是哪一种?
未使用
使用一次
使用两次
使用三次